本案例是串口服務器通過串口采集第三方設備數據轉成ModbusTCP的服務器后歐姆龍PLC通過Ethernet連接到網關，讀取采集到的數據。具體配置過程如下。

配置過程：

Fbox做從站

FBox采集PLC數據，通過Modbus TCP Server/Modbus RTU Server協議配置地址映射，其他設備作為主站采集Server的地址類型為0X、1X、3X、4X的數據，從而間接實現對PLC數據的采集。

Modbus TCP Server協議

1.選擇FBox，點擊【遠程下載】，點擊“設備管理”，在彈出的【設備管理】對話框中點擊【服務】，點擊“新增”。

2.在彈出的【PLC網絡服務】對話框中選擇協議類型：Modbus_TCP_Server，點擊“變量映射”。

【PLC網絡服務】對話框參數說明如下：

參數

說明

協議類型/端口號

與主站PLC通訊的協議及端口號。

站號

與PLC通訊時用于識別PLC的一個地址。

設備別名

自定義，做主站的PLC在物聯網云平臺的名稱。

3.在彈出的【變量映射】對話框中，點擊”新增“，在彈出的【映射設置】對話框中，編輯映射參數，點擊”確定“。

FBox通過串口或網口連接設備ABB，FBox做從站，將設備：ABB的 MD999映射到4X999并賦予讀寫權限。其他設備通過 MODBUS TCP 協議讀取FBox的4X999時，間接讀取的是設備ABB MD999。

【映射設置】對話框參數說明如下：

參數

說明

名稱

自定義，映射名稱。

模式

默認：位，即映射的地址為位地址。可選：位/字。

模式為字時，即映射的地址為字地址。

權限

默認：讀寫，即FBox做從站時，主站設備對映射的FBox地址的訪問權限為讀寫。

可選：讀寫/只讀。權限為：只讀，即主站設備只能讀取映射的FBox地址的值，而無法寫入。

數據源：寄存器

主站設備訪問的寄存器地址類型。

數據源：地址

主站設備訪問的寄存器地址。

目標地址：設備

被映射的設備。

目標地址：站號

被映射的設備的站號。

目標地址：寄存器

被映射的寄存器類型。

目標地址：地址

被映射的寄存器地址。

位/字數

被映射地址對應的長度。

16位字節序

被映射地址的為16位字時對應的字節序。

32位字節序

被映射地址的為32位雙字時對應的字節序。

Modbus_TCP_Server協議下FBox上的寄存器映射關系如下：

Local

映射地址

備注

LB(n-1)

0X_n

n：1、2、3.....65535

LB(n-1)

1X_n

n：1、2、3.....65535

LW(m-1)

3X_m

m：1、2、3.....9999

LW(m-1)

4X_m

m：1、2、3.....9999

RW(k-10000)

3X_k

k：10000、10001、10002.....65535

RW(k-10000)

4X_k

k：10000、10001、10002.....65535

Modbus TCP Extend Server協議

1.選擇FBox，點擊【遠程下載】，點擊“設備管理”，在彈出的【設備管理】對話框中選擇【服務】頁簽，點擊”新增“。 2.在彈出的【PLC網絡服務】對話框中選擇協議類型：Modbus_TCP_Extend_Server，點擊”確定“。

Modbus_TCP_Extend_Server協議下FBox上的寄存器映射關系如下：

Local

映射地址

備注

LB(n-1 + 200000)

0X_n

n：1、2、3.....65535

LB(n-1 + 100000)

1X_n

n：1、2、3.....65535

LW(n-1 + 300000)

3X_n

n：1、2、3.....65535

LW(n-1 + 400000)

4X_n

n：1、2、3.....65535

設置好ModbusTCP服務器一側的設置后打開網關配置軟件

網關配置：

打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”并新建項目

設置網關在Ethernet/IP的IP地址與輸入輸出數據長度。（IP地址與歐姆龍PLC分配的地址保持一致）

設置網關作為ModbusTCP客戶端的IP地址，可與Ethernet不同網段。

添加從站（FBOX串口服務器）的IP地址

從圖中可以看出用的是40000地址區，所以可以使用03/06/16功能碼

添加所需要功能碼，可根據機器人配置進行設置。

本例設置為03功能碼，填寫對應寄存器地址與寄存器數量。

根據從站設置的寄存器地址數量填寫相應的地址與數量。

完成后下載配置下載進入網關即可。

歐姆龍PLC配置

首先打開主站組態軟件“Sysmac Studio”并新建項目。

設置PLC的IP地址

點擊工具-Ethernet/IP連接設置，在彈出的選個框內選擇顯示EDS庫添加網關eds文件

開始安裝網關EDS文件，并在完成后選擇對應模塊。EIP2COM

設置網關IP地址

添加全局變量并關聯導入EIP組態配置

在PLC組態軟件的Ethernet/IP端口設置中將全局變量關聯至網關組態。

配置完成后將組態下載到歐姆龍PLC

到此全部配置完成，設備上電后即可通過網關讀取到第三方設備數據。

審核編輯 黃宇