全地形車（All-Terrain Vehicle，簡稱ATV），也稱為“四輪摩托車”或“沙灘車”，是一種設計用于在多種復雜地形上行駛的輕型越野車輛。

通常為開放式車架、無頂棚，配備寬大的低壓輪胎（增強抓地力）、手把式轉向系統，部分車型帶擋風玻璃或簡易座椅。

SNDH輪速傳感器：用于提供速度和方向信息。

速度信息通過數字方波輸出提供:方向則通過正交輸出來確定，其中信號之間相位相差90°。利用正交輸出，目標方向可通過輸出的超前/滯后相位偏移來確定。雙差分霍爾效應傳感器IC技術可增強性能檢測小目標特征寬廣的工作溫度范圍、強大的電氣抗干擾能力和增強的環境密封能力允許在應用中靈活使用。在物料搬運、農業和建筑機械中檢測車輪轉速。

交通運輸姿態基準系統(TARS-IMU) 是一種封裝傳感器陣列，用于在重型、越野交通運輸等行業的苛刻應用中報告車輛角速率、加速度和傾斜度。 TARS-IMU 通過報告自動化和監控車輛系統和組件的運動所需的關鍵數據，實現自主車輛表征并提高效率和生產率。 傳感器融合算法可以通過車載固件為特定的車輛應用定制，允許針對外來環境和車輛運動過濾運動數據。

特性

• 小外形尺寸：
• 功耗更低
• 工作溫度為 -40°C 至 +85°C（-40°F 至 +185°F）
• 支持 5 V 和 9 V 至 36 V 車載電源系統
• 對原始傳感器數據進行高級過濾，可最大限度減少不必要的噪音和振動，從而提高定位精度
• 堅固耐用的 PBT 熱塑外殼設計，適用于最苛刻的應用和環境（通過 IP67 和 IP69K 認證）
• 高性能 IMU 報告車輛角速度、加速度和傾斜度（6 自由度）

應用

• 設備控制
• 鏈跟蹤
• 操作員輔助控制
• 工作監控
• 鏟斗控制
• 車輛穩定性控制