近日，第十三屆開源操作系統(tǒng)年度技術(shù)會議（OS2ATC 2026）在北京語言大學(xué)順利舉辦。作為國內(nèi)聚焦開源操作系統(tǒng)領(lǐng)域的專業(yè)行業(yè)盛會，本次大會匯聚了產(chǎn)業(yè)鏈上下游眾多核心機構(gòu)、高校與企業(yè)。全志科技受邀出席本次盛會，以《機器人實時控制方案的實踐與挑戰(zhàn)》為主題發(fā)表主旨演講，呈現(xiàn)全志在機器人領(lǐng)域的軟硬件協(xié)同技術(shù)成果與產(chǎn)業(yè)實踐。

本次演講中，全志科技深度分享了基于Tina-IESP平臺以及多個開發(fā)套件，共同優(yōu)化機器人控制領(lǐng)域?qū)崟r性核心痛點的技術(shù)實踐，以及機器人應(yīng)用場景下的落地成果與行業(yè)技術(shù)發(fā)展方向，為開源技術(shù)在機器人與工業(yè)控制領(lǐng)域的規(guī)模化落地提供了成熟、穩(wěn)定、可靠的解決方案。

圍繞工業(yè)客戶核心需求，全志打造了高可靠、開放兼容的工業(yè)嵌入式軟件開發(fā)平臺Tina-IESP(industry embedded software platform，全志工業(yè)軟件平臺)，并聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴構(gòu)建工業(yè)生態(tài)共同體，為客戶提供易評估、易開發(fā)、高可用的工業(yè)解決方案。平臺搭建了異構(gòu)框架、安全框架、通信框架、實時框架四大核心模塊，兼容KVM、Xen、JailHouse 等主流虛擬化技術(shù)，支持EtherCAT、Modbus、CANopen 等主流工業(yè)協(xié)議，并適配 Linux-RT、Xenomai、FreeRTOS 等主流開源實時操作系統(tǒng)。同時，平臺通過常態(tài)化自動化測試體系保障系統(tǒng)長期運行穩(wěn)定性，配套月度安全漏洞跟蹤機制與重大安全事件應(yīng)急響應(yīng)體系，實現(xiàn)跨硬件平臺、跨內(nèi)核版本的 API 向前兼容，可有效降低行業(yè)客戶的開發(fā)與遷移成本。

基于Tina-IESP開發(fā)平臺，全志科技打造了涵蓋開發(fā)、適配、落地的機器人應(yīng)用解決方案，推出三大核心開發(fā)套件AIoT、ROS 及AWNN Devkit：

AIoT Devkit：深度適配Debian、openEuler、OpenHarmony等主流操作系統(tǒng)，兼容多種主流UI框架與AI工具鏈，并支持各類主流開源工業(yè)協(xié)議，為客戶提供開箱即用的開發(fā)體驗；

ROS Devkit：專為機器人場景深度優(yōu)化，具備跨平臺兼容、模塊化架構(gòu)、硬件加速優(yōu)化、異構(gòu)算力調(diào)度等核心特性，適配ROS2開源機器人操作系統(tǒng)，目前已在清潔機器人、工業(yè)機器人、ROS開發(fā)板等場景實現(xiàn)規(guī)模化落地；

AWNN Devkit：為機器人端側(cè)AI應(yīng)用提供Turnkey級一站式支持，配套成熟完善的模型轉(zhuǎn)換、量化、優(yōu)化工具鏈，內(nèi)置工業(yè)安防、工業(yè)相機、機器人視覺、機器人交互應(yīng)用場景內(nèi)的成熟落地算法，可助力客戶快速實現(xiàn)端側(cè)AI應(yīng)用的部署落地。

目前，全志機器人解決方案已實現(xiàn)對掃地機、割草機、服務(wù)機器人、機器狗等主流機器人品類的多應(yīng)用適配，可為客戶提供定制化開發(fā)與深度優(yōu)化的技術(shù)支持。

圍繞機器人實時控制技術(shù)的發(fā)展，全志從軟硬協(xié)同與多架構(gòu)發(fā)展兩大維度，系統(tǒng)闡述了該領(lǐng)域的技術(shù)演進(jìn)路徑與行業(yè)實踐邏輯。軟硬協(xié)同層面，可通過硬件物理級定制、指令集優(yōu)化、原生資源隔離等技術(shù)，匹配機器人運動控制、視覺感知、大模型端側(cè)推理等核心任務(wù)需求，突破控制頻率瓶頸，降低多任務(wù)運行干擾，實現(xiàn)AI任務(wù)與控制鏈路的緊耦合，保障端側(cè)AI推理的確定性與實時性。多架構(gòu)發(fā)展層面，SMP、RTOS、BareMetal等技術(shù)架構(gòu)可協(xié)同適配不同機器人的差異化需求，在高端機器人控制器采用多域融合架構(gòu)，并通過構(gòu)建統(tǒng)一的開發(fā)框架與軟件棧，打通模塊間技術(shù)壁壘，降低機器人行業(yè)產(chǎn)品開發(fā)成本。

全志已搭建起覆蓋多場景的工業(yè)智能SoC產(chǎn)品矩陣，以T系列工業(yè)芯片與MR系列機器人專用芯片為核心，實現(xiàn)多層級算力的覆蓋，為工業(yè)控制與機器人產(chǎn)業(yè)筑牢了穩(wěn)定、高效、高適配的硬件底座。未來，全志將持續(xù)深耕開源操作系統(tǒng)與機器人實時控制技術(shù)，以更優(yōu)的軟硬件系統(tǒng)解決方案，攜手行業(yè)伙伴與開源社區(qū)，持續(xù)賦能，共同推動機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)升級與規(guī)模化落地。