正如戴姆勒集團(Daimler AG)董事局主席Dieter Zetsche曾說過：駕駛汽車有時候是非常美好的事情，但是停車卻經(jīng)常讓人感到痛苦，所以這個領(lǐng)域還有很多事情可做。戴姆勒和博世未來還會有更多自主泊車的功能推出，不久的將來，停車將不再是人們的困擾。而且，自主泊車系統(tǒng)的推廣，也讓人們對于自動駕駛技術(shù)的信心更加充足，為更多自動駕駛先進技術(shù)的推行開辟了道路。

2017年7月，戴姆勒和博世成功首秀攜手打造的“自動代客泊車服務(wù)”（Automated Valet Parking）。

這是通過智能型停車場基礎(chǔ)設(shè)施與車輛間的互聯(lián)（V2I），實現(xiàn)的完全自主泊車服務(wù)。戴姆勒提供測試汽車和汽車技術(shù)，博世則負(fù)責(zé)停車場智能基礎(chǔ)設(shè)施。安裝在停車場內(nèi)的傳感器引導(dǎo)車輛行駛到車位，并在這一過程中監(jiān)控車輛的行駛路徑和周圍環(huán)境。車輛能夠安全地把停車場基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)出的指令轉(zhuǎn)化為駕駛操作指令，并在必要時及時制動汽車。

自動代客泊車服務(wù)最先應(yīng)用在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館，并已取得發(fā)證機關(guān)的許可。2018年更多德國當(dāng)?shù)厝丝捎H身感受到自動泊車服務(wù)，用手機APP操控，輕松實現(xiàn)自動泊車功能。

駕駛員只需按下智能手機中的一鍵操作指令，車輛將自動停靠到駕駛員指定的位置，整個過程無需監(jiān)控車輛的移動。自動泊車功能得益于博世的智能停車場基礎(chǔ)設(shè)施與梅賽德斯-奔馳的汽車技術(shù)實現(xiàn)內(nèi)部聯(lián)動。在停車場內(nèi)裝有攝像頭，負(fù)責(zé)監(jiān)控行駛通道及周邊環(huán)境，同時負(fù)責(zé)對車輛進行駕駛引導(dǎo)。該項技術(shù)的優(yōu)勢不僅能使車輛直達(dá)停車點，減少燃料費用，還能將停車空間利用率提高20%。

Bosch總裁Volkmar Denner表示：此項自動泊車技術(shù)除已在梅賽德斯-奔馳博物館落地外，在2019年會在美國幾個重要城市率先投入使用。

自主泊車技術(shù)施行的重點，在于智能多層停車庫的建設(shè)開發(fā)，停車庫各個角落將配備激光雷達(dá)，覆蓋到整個停車區(qū)域。光學(xué)傳感器將辨識閑置車位，通過無線網(wǎng)絡(luò)與汽車通信，并引導(dǎo)汽車停入空車位中。

車輛上只需額外安裝一個傳感模塊，通過無線連接光學(xué)傳感器即可完成導(dǎo)航，未來2年，奔馳汽車會配備此功能。戴姆勒也在同其他公司洽談，其他品牌的汽車也有望擁有此項功能。

來看看戴姆勒自主泊車的實現(xiàn)過程。首先要讓車輛進行軌跡學(xué)習(xí)。

建立車庫自主泊車引導(dǎo)系統(tǒng)。

為了支持自主泊車，車輛配備的各種傳感器如下：三個攝像頭、六個超聲波傳感器、兩個短距毫米波雷達(dá)、一個激光雷達(dá)。

接下來是雷達(dá)的感知、軌跡跟蹤、定位和路徑規(guī)劃等工作。

還有必需的各種場景測試評估工作。

除了戴姆勒，大眾集團也計劃在2020年為旗下量產(chǎn)車型配置自主泊車功能。大眾、奧迪及保時捷正在漢堡機場測試自主泊車技術(shù)。

在大眾的測試場景中，用戶利用一款手機APP，在漢堡機場預(yù)定一個停車位，用戶開車到停車場入口處時就可離開，由車輛自主完成泊車操作。需要在停車場內(nèi)安裝簡單的圖形標(biāo)志，就能為車輛提供方向指引。

大眾將分階段引入自動泊車功能：第一階段，將在選定的停車場使用專用車道實現(xiàn)自動泊車，避免測試車輛與行人的接觸。第二階段，才在混合交通場景下測試。

大眾搭載自動泊車功能的車輛將安裝環(huán)境識別系統(tǒng)，使車輛能識別目標(biāo)并作出相應(yīng)操作，如：繞行、制動或停車。如同戴姆勒一樣，大眾這些車輛也會配置一套傳感器，包括超聲波傳感器、雷達(dá)及攝像頭等。

國內(nèi)市場上，小鵬汽車G3也將主打全景自主泊車技術(shù)。小鵬G3的“自由泊車”功能，配有 20 個傳感器，能實現(xiàn)鑰匙和語音操控的全場景車位識別、無需人工介入的全自動泊車，能夠解決近 80% 的停車場景；整車前后或左右各留有不小于 40cm 的的空間就可以自由停入，此外還具備常用車位記憶功能。

即將于今年9月上市的上汽榮威MARVELX，也將是一輛能自己找車位、自己泊車入庫的量產(chǎn)車。

近日，佐智汽車在北京小湯山的佐智自動駕駛基地，開始打造國內(nèi)領(lǐng)先的自動泊車真實場景庫。目前已建和在建的有十多種車位，可配置出數(shù)十種泊車場景。

佐智汽車將與主機廠及相關(guān)公司一起，在該基地進行各種自動泊車、自主泊車測試，用于改進泊車算法。佐智還將在該基地對新上市車型的自動泊車及其他智能化、網(wǎng)聯(lián)化功能進行測評，發(fā)布評測報告。