6月11日機智云攜手火山引擎、扣子發起，聯合CSDN、GitCode、廣和通、奕斯偉、愛灣學院舉辦的“開源智聯·具身同行”字節豆包AIoT開源生態沙龍圓滿成功，正式推出基于豆包的 OpenEmbodied AI技術、產品及開源方案的落地與應用，致力于降低AIoT開發門檻，推動具身智能在設備端的廣泛應用。

開源AIoT核心能力矩陣

機智云宣布全面開源其AIoT開發的核心組件，覆蓋硬件、固件、應用框架與示例代碼全鏈條。此次開源的核心目標是賦能開發者“跳過技術壁壘”，快速為IoT硬件注入AI能力。

開源核心內容

AI小程序框架：提供設備端構建AI交互應用的基礎框架。

AIGagent固件：實現AI智能體在資源受限的嵌入式設備（如ESP32系列）上高效運行的關鍵固件。

AI開發板資料：豐富的硬件參考設計、代碼，支持快速硬件原型搭建。

“小智”項目示例：完整開源的端到端AI語音聊天機器人參考實現。包含語音喚醒、流式對話、多語言識別、大模型集成、TTS、物聯網控制等核心功能代碼。

【代碼倉庫見文末鏈接】

可量產方案：機智云AIoT + Coze 協同開發

項目提供了一套成熟可立即投入商用的開發方案，核心是機智云AIoT平臺與Coze平臺的深度協同。

喚醒與打斷：BOOT鍵（點擊/長按），離線語音喚醒 (ESP-SR)。

語音交互：流式對話(WebSocket)，支持國語、粵語、英語、日語、韓語等多語言識別。

大模型集成：LLM (Qwen, DeepSeek, Doubao等)，大模型TTS。

智能體能力：可配置提示詞與音色（自定義角色），短期記憶與對話總結。

顯示交互：支持OLED/LCD顯示信號、對話內容、圖片表情；支持多語言顯示（中/英）。

多模態：支持攝像頭接入。

連接：Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G。

廣泛硬件兼容：核心支持ESP32系列主流芯片平臺

ESP32-S3

ESP32-C3

ESP32-P4

ESP32-C2

二次開發便利：開發者可在機智云平臺便捷完成AI設備的二次開發與功能部署。

智能體端(Coze平臺):

靈活智能體編排：開發者可在Coze平臺上，利用其強大的工作流和插件能力，輕松定制和編排專業化的AI智能體，定義其知識、技能與交互邏輯。

無縫對接設備：定制好的智能體可高效部署到運行機智云AIGagent固件的設備上。

該方案優勢：硬件功能完善、平臺成熟度高、智能體定制靈活、支持多種連接方式，為開發者提供了一條快速通向可量產AIoT產品的路徑。

文末查看可量產AI方案詳細開發指南

自定義開發板指南

手把手教你如何為AI語音機器人項目適配新的ESP32系列開發板。

支持超過50種ESP32開發板變種，每種板型都有獨立的初始化代碼目錄。

文末查看自定義開發板指南

物聯網控制模塊指南

深入解析OpenEmbodied技術中實現設備控制的核心模塊。

實現了AI語音聊天機器人的物聯網控制功能，使用戶可以通過語音指令控制接入到ESP32開發板的各種物聯網設備。

文末查看物聯網控制模塊指南

立即獲取資源，邁向開發新機遇

開源項目的所有代碼、文檔、硬件資料和示例均已開源，開發者可通過以下渠道獲取：

GitHub的鏈接：

https://github.com/gizwits/OpenEmbodied

GitCode的鏈接:

https://gitcode.com/org/GizwitsIoT/repos