本案例是客戶使用西門子200Smart通過開疆智能ModbusTCP轉(zhuǎn)Devicenet網(wǎng)關(guān)連接費托斯閥島，具體配置過程如下。

配置過程

1. 打開網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項目，選擇TCP-DevicenetM

2. 設置網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP一側(cè)的IP地址以及數(shù)據(jù)長度。并設置網(wǎng)關(guān)短線后的數(shù)據(jù)處理方式以及字節(jié)交換順序

3. 設置網(wǎng)關(guān)的Devicenet節(jié)點地址以及波特率，與機器人配置保持一致。

通過從站EDS文件找到所需要填寫的從站參數(shù)

將上圖參數(shù)填寫進入網(wǎng)關(guān)。

配置完成后下載進入網(wǎng)關(guān)。并開始配置200Smart

基礎(chǔ)知識

（1）200SMART 和其他設備采用 Modbus TCP 通信協(xié)議的時候，得調(diào)用軟件本身自帶的通信指令才能實現(xiàn)編程。就像下面這張圖展示的那樣：“MBUS_CLIENT”是客戶端的指令，“MBUS_SERVER”是服務器的指令。

(2) “MBUS_CLIENT”是客戶端指令

“MBUS_CLIENT”指令能讓 S7-200 SMART CPU 變成 Modbus TCP 客戶端，然后通過以太網(wǎng)跟 Modbus TCP 服務器進行通信。憑借“MODBUS_CLIENT”指令，可以在客戶端和服務器之間搭建連接、發(fā)送 Modbus 請求，還能接收響應。

指令管腳填寫如下圖所示：

編寫指令要點：

服務器指令：

服務器指令編程要點：

3.用指令根據(jù)控制要求編寫程序

(1)客戶端程序

(2)服務器程序

配置完成后將組態(tài)下載進PLC，設定好閥島的從站地址后，將所有設備上電，觀察指示燈狀態(tài)正確后及代表通訊正常。

審核編輯 黃宇