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本文適用于觸覺智能所有Linux系統的開發板、主板添加自啟動命令的方法，本次使用了觸覺智能的EVB3588開發板演示，搭載了瑞芯微RK3588旗艦芯片。

該開發板為核心板加底板設計，為工業場景設計研發的模塊化產品，10年以上穩定供貨,幫助企業提高效率，縮短產品上市時間，降低成本和設計風險。

搭載RK3588高性能SOC，集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU，主頻高達2.4GHz；內置6TOPS AI高算力NPU，支持INT/INT/INT16/FP16/

BF16/TF32；

支持H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2視頻解碼，最高8K@60FPS；

支持H.264/H.265視頻編碼， 最高8K@30FPS；

支持HDMI2.1輸出，最高8K@60FPS；

支持HDMI2.0輸入，最高4K@60FPS；

支持多攝像頭輸入,48M ISP；

雙通道LVDS，支持1080P@60Hz大屏；

支持多屏異顯；

兩路獨立的千兆以太網口，支持WAN口+LAN口 雙IP ；

支持5G/4G/WiFi/藍牙無線通信；

板載4路USB3.0，2路全功能Type-C；

豐富的系統支持，開源鴻蒙OpenHamoney與麒麟Kylin OS國產系統，以及Android，Linux的Ubuntu、Debian、Buildroot；

一、準備開機后需要啟動的命令

這里以開啟自動記錄時間為例，編寫一個test.sh腳本：

#!/bin/bash echo "system reboot time" >> /home/output.tet date >> /home/output.tet

檢查文件權限,沒有執行權限就追加執行權限

ll /home/test.sh chmod a+x /home/test.sh ll /home/test.sh

二、方法一：修改/etc/rc.local文件（適用于大多數Linux發行版）

rc.local是一個腳本文件，系統啟動時會自動執行其中的命令。您可以編輯該文件，在文件末尾添加您想要自啟動的命令。具體操作步驟如下：

1.使用root用戶登錄系統

2.打開rc.local，在文件末尾添加要執行的自啟動命令，每個命令占一行

3.保存文件并退出編輯器，在下次啟動時，命令將自動執行

vi /etc/rc.local #打開rc.local ./home/test.sh #添加自啟動相關命令，這里以運行test.sh腳本為例 esc #按esc按鍵 ：wq # 保存并退出

三、方法二：使用系統服務（Systemd）

對于使用Systemd的Linux發行版，可以使用systemctl命令添加自啟動服務。

1.創建一個以.service結尾的服務文件，例如test.service

vi/etc/systemd/system/test.service

2.在文件中添加以下內容，將ExecStart字段中的路徑替換為您要自啟動的命令的實際路徑。保存并退出文件。???????

[Unit] Description=record system reboot #簡單寫個描述 [Service] ExecStart=/home/test.sh #執行的路徑和文件/home/test.sh [Install] WantedBy=default.target

3.使用以下命令使服務生效：???????

systemctldaemon-reload#重新加載 systemctl enable test.service #啟用test.service服務

這將使服務在下次系統啟動時自動啟動。

4.如果需要取消則執行以下命令

systemctldisabletest.service#禁止test.service服務

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