近年來,微納衛星憑借低成本、高靈活性成為全球航天領域的重要發展方向。然而,傳統微納衛星受限于平臺規模,難以搭載常規操作系統,可靠性與實時性存在短板。
為應對這一挑戰,開放原子開源基金會牽頭,聯合中科院軟件所、大連理工大學、清華大學、武漢大學等單位成立開源鴻蒙航天工作組。大連理工大學擔任組長單位,于曉洲教授擔任工作組組長,負責開展基于開源鴻蒙的航天高可靠實時操作系統的研究與應用推廣。
大連1號-連理衛星的技術突破與在軌驗證
2023年5月10日,搭載開源鴻蒙實時操作系統的“大連1號-連理衛星”搭乘天舟六號貨運飛船升空,在中國空間站存儲253天后,于2024年1月18日成功入軌,成為中國首顆采用開源鴻蒙實時操作系統的微納衛星。
該衛星的核心功能聚焦于高分辨率對地觀測與新技術驗證。其搭載的全色譜段多光譜相機,在軌拍攝分辨率優于1米的高清影像,成功捕獲大連梭魚灣足球場等地面目標,為農業監測、城市規劃及海洋資源管理提供數據支持,并驗證了開源鴻蒙操作系統的長期可靠性。
衛星的姿態控制系統由三款深度適配開源鴻蒙實時操作系統的子系統構成:
●高性能磁力計COSMAG:3軸矢量傳感器,尺寸34毫米×34毫米×10.3毫米,質量25克,可精準測量空間磁場;
●數字接口太陽敏感器COSSD:尺寸47.6毫米×19.6毫米×9.3毫米,質量21克,數據更新速率從20赫茲提升至62赫茲;
●姿態測量單元COSAMU:集成太陽傳感器、三軸陀螺儀與磁力計,尺寸45.6毫米×45毫米×11.7毫米,質量50克,在軌存儲253天后運行穩定。
開源鴻蒙星載實時操作系統標準的制定與意義
于曉洲教授指出,基礎研究周期長,需要科研人員耐得住寂寞,潛心鉆研。隨著技術進步,當下很多國產技術實現突破,相關航天領域單位對操作系統研發十分重視,希望能夠一同投入研發,制定自己的標準,開源鴻蒙的加入恰逢其時,為航天事業的發展貢獻了不小的力量。
2025年5月20日,由大連理工大學、清華大學等單位共同起草的《基于開源鴻蒙輕量系統的星載實時操作系統通用要求》與《基于開源鴻蒙輕量系統的星載實時操作系統開發實踐》獲中國宇航學會標準化分會審查通過。
該標準針對微納衛星平臺規模受限、星載計算機系統復雜化的現狀,首次明確了基于開源鴻蒙的星載實時操作系統的全流程操作規范,涵蓋源碼獲取、移植、裁剪等關鍵環節。通過統一術語定義與實踐指南,標準不僅解決了傳統操作系統在微納衛星領域適配性不足的問題,還為行業提供了可復用的技術框架,大幅降低了研發門檻,推動了開源鴻蒙操作系統的快速落地。
標準的制定與實施為我國航天領域核心技術的創新發展提供了有力支持。開源鴻蒙系統的應用,通過國產芯片與操作系統的適配,形成了較為完整的技術生態鏈,推動了微納衛星領域的技術研發與應用。
開源鴻蒙賦能航天產業鏈協同創新
開源鴻蒙在航天領域的落地,串聯起芯片廠商、航天院所及商業航天企業,形成了從技術研發到產業應用的完整鏈條。
在人才培養方面,大連理工大學通過組織學生參與衛星設計、測試與在軌運維,將工程實踐融入航天教育,為跨學科人才培養提供了實戰平臺。這一模式不僅降低了航天教育的試錯成本,也為后續航天技術的持續創新儲備了人才資源。
在商業應用方面,基于開源鴻蒙的星載實時操作系統已成功應用于星眾空間衛星、“金紫荊”系列衛星、愛太空科學號、航升衛星等微納衛星任務,驗證了其技術復用性與可靠性。
開源鴻蒙在航天領域的成功應用,為開源協作與產業協同提供了范本,推動中國航天發展注入了強勁動力。其持續引領全球航天開源的未來,為構建更加開放、協同的航天生態貢獻力量。
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原文標題:上天入地!開源鴻蒙的星載實時系統實踐與啟示
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