互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，商業(yè)邏輯始終圍繞“連接”與“理解人”展開(kāi)。從搜索引擎、社交平臺(tái)再到短視頻應(yīng)用，都在通過(guò)用戶行為數(shù)據(jù)揣摩人類(lèi)偏好，優(yōu)化服務(wù)體驗(yàn)。

然而，當(dāng)人工智能技術(shù)開(kāi)始觸達(dá)物理世界運(yùn)行規(guī)律時(shí)，這套方法論正在遭遇挑戰(zhàn)。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士的論斷直擊行業(yè)痛點(diǎn)：“AI時(shí)代的產(chǎn)品邏輯不再是洞悉人間煙火，而是逼近世界真相。”

這意味著技術(shù)演進(jìn)的關(guān)鍵，已經(jīng)從理解人類(lèi)行為轉(zhuǎn)向理解物理規(guī)律的本質(zhì)。以智能駕駛為例，如果仍停留在模仿人類(lèi)駕駛行為階段，將永遠(yuǎn)無(wú)法突破安全與體驗(yàn)的天花板。而是要直指駕駛本質(zhì)，做到比人類(lèi)更安全、更舒適，無(wú)限逼近“駕駛之神”。

AI時(shí)代

99%的用戶數(shù)據(jù)不值得學(xué)習(xí)

傳統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)普遍陷入數(shù)據(jù)路徑依賴，試圖通過(guò)海量人類(lèi)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練算法。

然而余凱博士揭示了一個(gè)關(guān)鍵悖論：99%的人類(lèi)司機(jī)的駕駛行為是不值得學(xué)習(xí)的，因?yàn)樗麄兊募眲x、隨意變道等非理性操作的行為數(shù)據(jù)沒(méi)有價(jià)值。

AlphaZero的突破帶來(lái)了重要啟示：AlphaZero不依賴人類(lèi)數(shù)據(jù)，而是通過(guò)自我對(duì)弈生成訓(xùn)練樣本，通過(guò) “生成數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型、模型改進(jìn)、生成更優(yōu)數(shù)據(jù)” 的閉環(huán)實(shí)現(xiàn)性能迭代。

對(duì)于那些難以通過(guò)人工設(shè)計(jì)規(guī)則或策略的復(fù)雜系統(tǒng)而言，AlphaZero所展現(xiàn)的 “讓AI通過(guò)自我博弈獲得高水平?jīng)Q策能力” 的思想極具借鑒價(jià)值。盡管各領(lǐng)域約束不同，無(wú)法完全復(fù)刻AlphaZero的實(shí)現(xiàn)路徑，但都應(yīng)明確一點(diǎn)，即通過(guò)自對(duì)抗的學(xué)習(xí)，AI可以在復(fù)雜決策空間中逐漸逼近最優(yōu)策略，甚至超越人類(lèi)直覺(jué)。

作為AI技術(shù)落地的典型場(chǎng)景和產(chǎn)品，智能駕駛的目標(biāo)從來(lái)就不是模仿人類(lèi)駕駛，而是應(yīng)該激發(fā)AI自學(xué)習(xí)行為，沖破“人類(lèi)經(jīng)驗(yàn)天花板”的桎梏，在智能出行領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更具突破性的技術(shù)演進(jìn)與場(chǎng)景創(chuàng)新——其技術(shù)路徑也應(yīng)該回歸到其目標(biāo)軌道上：跳出對(duì)人類(lèi)駕駛行為的復(fù)刻，轉(zhuǎn)向?qū)︸{駛本質(zhì)規(guī)律的探索。

正如愛(ài)因斯坦通過(guò)思想實(shí)驗(yàn)推導(dǎo)相對(duì)論，無(wú)需依賴大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，而是憑借純粹的邏輯推理揭示宇宙的本質(zhì)規(guī)律。智能駕駛系統(tǒng)也需要構(gòu)建對(duì)物理規(guī)律的本質(zhì)認(rèn)知，無(wú)限逼近“駕駛之神”。

逼近“駕駛之神”

地平線HSD的工程實(shí)踐

地平線城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)HSD，正是這種直指物理本質(zhì)的工程化實(shí)踐。

地平線HSD采用“快思考+慢思考”策略——其中，“快思考”依靠直覺(jué)與快速的反應(yīng)，通過(guò)“一段式端到端模型”，將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃全鏈路融合進(jìn)統(tǒng)一模型，快速處理常規(guī)路況；

而“慢思考”則是靠認(rèn)知，需要復(fù)雜的推理。地平線基于慢思考引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)，用于應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況，實(shí)現(xiàn)駕駛模型的“智能涌現(xiàn)”。 強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種通過(guò)讓輔助駕駛系統(tǒng)與環(huán)境持續(xù)交互、試錯(cuò)并積累經(jīng)驗(yàn)，從而自主學(xué)習(xí)最優(yōu)決策策略的學(xué)習(xí)方法。這種讓系統(tǒng)逐步學(xué)習(xí)到復(fù)雜環(huán)境中的潛在規(guī)律和因果關(guān)系的方式，能夠更加逼近世界真相的邊界。

有數(shù)據(jù)表明，如在開(kāi)啟輔助駕駛功能后，10公里內(nèi)頻繁產(chǎn)生3次接管，80%用戶會(huì)放棄使用該功能。因此，地平線提出「信任公式」——用戶智駕信任度=（安心度×專(zhuān)業(yè)度×親密度）/夸大度。其中，“安心度”作為首要的指標(biāo)，將防御性駕駛策略列為核心，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)的支持下，確保系統(tǒng)擁有超前預(yù)判與合理決策的能力，不僅保障“物理安全”的底線，更讓每一位用戶“心理安全”。

“快思考+慢思考”的策略，為地平線HSD帶來(lái)了出色的表現(xiàn)——面對(duì)復(fù)雜城區(qū)道路，系統(tǒng)能迅速規(guī)劃最優(yōu)路徑，并通過(guò)安穩(wěn)操控給用戶帶來(lái)從容與舒適。目前，地平線HSD在變道博弈成功率、復(fù)雜路口通行效率等核心指標(biāo)上與人類(lèi)駕駛水平相當(dāng)，正在向“駕駛之神”的標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)逼近。

地平線技術(shù)哲學(xué)

讓機(jī)器回歸人本價(jià)值

在這場(chǎng)出行方式變革背后，隱含著一個(gè)行業(yè)共同面對(duì)的技術(shù)命題——當(dāng)人工智能逐漸逼近世界的本質(zhì)規(guī)律，AI革命很可能成為人類(lèi)歷史上最后一次科技革命。在這樣的時(shí)代背景下，地平線始終堅(jiān)持著自身的技術(shù)哲學(xué)：所有的技術(shù)演進(jìn)不是為了讓機(jī)器更強(qiáng)大，是要讓人更強(qiáng)大，讓人更自由。最終的價(jià)值與意義是讓機(jī)器歸機(jī)器，讓人的歸人。

從解析駕駛規(guī)律到探索世界真相，地平線以“逼近世界本質(zhì)”為錨點(diǎn)，正將AI的理性力量注入智能駕駛的演進(jìn)脈絡(luò)。

余凱博士對(duì)智能駕駛的未來(lái)使命也充滿期待：“實(shí)現(xiàn)3年脫手可開(kāi) (Hands Off) ，即放開(kāi)雙手讓汽車(chē)自己行駛，司機(jī)僅需處理突發(fā)情況；5年閉眼可開(kāi) (Eyes Off) ，讓司機(jī)放心閉眼駕駛；10年隨心可開(kāi) (Minds Off) ，使司機(jī)完全不用管汽車(chē)的行駛。”

基于這一認(rèn)知，地平線形成了獨(dú)特的戰(zhàn)略定力：以“賦能智能汽車(chē)和機(jī)器人，讓人類(lèi)生活更美好、更安全”為使命，通過(guò)征程系列計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建智能汽車(chē)的“基帶”，打造人人都愛(ài)用的輔助駕駛產(chǎn)品，成為普惠大眾每一刻出行的安全守護(hù)。

在產(chǎn)品底層邏輯上堅(jiān)守技術(shù)純粹性，專(zhuān)注探索駕駛行為的本質(zhì)規(guī)律。這種思考恰似圍棋中的「本手」：看似樸實(shí)無(wú)華，實(shí)為決定終局的關(guān)鍵落子。