11月15日，我國重要電視節(jié)目《新聞聯播》，以《靈巧手里的創(chuàng)新密碼》為題報道了我國企業(yè)在觸覺傳感器領域取得的突破。

報道中，介紹了深圳一支平均年齡僅 20 余歲的年輕團隊，歷時五年攻克了機器人“靈巧手”核心的觸覺傳感器“卡脖子”技術，成功實現 100% 國產化。 其中，報道提到：

5年前，觸覺傳感器還是國內技術無人區(qū)，作為機器人產業(yè)關鍵零部件，曾是“卡脖子”難題，單片零售價一度超10萬元。為突破瓶頸，十四五期間，國家圍繞多模態(tài)感知、仿生執(zhí)行器等關鍵技術攻關，先后出臺多項扶持政策，還通過國家重點研發(fā)計劃投入超30億元專項，支持智能機器人核心部件國產化替代。正是有了這樣的支撐，企業(yè)得以集中力量突破核心技術，如今這項技術實現百分百國產化，價格降至199元起。5年前買一片傳感器的錢，如今能裝備一套靈巧手。

報道指出，在深圳已形成完備的機器人產業(yè)生鏈，十四五期間，深圳機器人累計專利申請量達7.8萬件，居全國首位，人形機器人企業(yè)國產化率超90%。

深圳市科技創(chuàng)新局科技重大專項處副處長李坊標：“我們的產業(yè)集群加速了成型，在這個關鍵核心零部件啊、包括算法呀、大模型都可以自主可控，未來我們將打造一個機器人街區(qū)，還有一些聯合實驗室等等，到2027年估值百億的企業(yè)達到10家。”

中國傳感器產業(yè)“明星”企業(yè)，比亞迪、京東、TCL等巨頭投資超10億元！

上文，《新聞聯播》所提到的深圳觸覺傳感器初創(chuàng)企業(yè)，即為帕西尼感知科技（深圳）有限公司（下文簡稱“帕西尼”）。

帕西尼成立于2021年，專注于高精度多維觸覺傳感器的自主研發(fā)與產業(yè)化，以推動新一代以多維觸覺為核心的商用人形機器人發(fā)展為目標，是國內少數擁有高精度多維觸覺傳感器自主可控核心技術的企業(yè)。

憑借優(yōu)異的觸覺傳感器核心技術，今年以來，帕西尼成為中國傳感器產業(yè)妥妥的“明星”企業(yè)。

先是開年的2月份，時任廣東省長王偉中到深圳調研，多家機器人企業(yè)被考察，其中觸覺傳感器及機器人企業(yè)帕西尼感知科技在列。
隨后，帕西尼先后獲得多輪融資，據悉融資金額超過10億元，比亞迪、京東、TCL等產業(yè)巨頭相繼入局。
4月份，國產新能源汽車巨頭比亞迪，獨家以數億元資金入股帕西尼（A++輪），這也是比亞迪年度首筆重磅股權投資，是其在具身智能領域完成的最大單筆投資。該輪融資將用于帕西尼在多維觸覺傳感技術及人形機器人產品矩陣的研發(fā)與量產推進。
6月份，帕西尼完成A+++融資，金額亦達數億元，投資方包括TCL創(chuàng)投、毅達資本、尚頎資本、基石資本、商湯國香、中信里昂、湖南財信產業(yè)基金、鈞犀資本等多家知名機構聯合投資。本次募集資金將重點用于帕西尼觸覺感知核心技術迭代、具身智能多模態(tài)數據規(guī)模化采集、具身智能大模型的研發(fā)以及產線擴張，全力支持「帕西尼」下一階段的發(fā)展戰(zhàn)略。
8月份，帕西尼再完成一輪融資（A++++），本輪融資由京東戰(zhàn)略領投，浦耀信曄、宏兆基金、張科垚坤、上市公司新國都、北京昌平先進能源制造產業(yè)直投基金、財鑫資本、復琢投資跟投，老股東湖南財信產業(yè)基金、鈞犀資本、TCL創(chuàng)投、毅達資本持續(xù)加碼，庚辛資本中國繼續(xù)擔任獨家戰(zhàn)略財務顧問。據天眼查等機構顯示，本輪融資金額亦達到數億元級。


經過數輪重量級融資后，比亞迪、京東、TCL相繼成為帕西尼股東。其中，比亞迪直接持有帕西尼9.66%股權，為公司第二大股東，也是最大的外部股東。京東持有5.05%股權，為公司第5大股東。TCL（安徽嘉岸啟信）持有2.71%股權，為公司第8大股東。

創(chuàng)始人師從機器人行業(yè)巨擘，獨創(chuàng)ITPU多維觸覺傳感技術，構建機器人6D觸覺感知能力

帕西尼核心團隊源自日本早稻田大學菅野機器人實驗室（Sugano Lab）——公司創(chuàng)始人兼CEO許晉誠畢業(yè)于日本早稻田大學，師從機器人領域權威菅野重樹教授，擁有超過8年的高精度觸覺傳感器及機器人研發(fā)經驗。菅野重樹教授麾下的Sugano Lab曾誕生世界第一款人形機器人。
經過多輪融資，據最新資料顯示，許晉誠共計持有帕西尼39.69%股權，是公司最大股東。 除許晉誠外，帕西尼團隊成員均擁有資深感知與機器人自動化技術，來自海內外知名高校，平均擁有10年以上行業(yè)經驗。

譬如，公司CTO張恒第來自法國國家科學研究中心，在人體機械力感知機制、力學和傳感器相關數值算法、機器學習算法方面具有豐富的研究和工程經驗，目前張恒第持有公司0.09%股權；COO聶相如畢業(yè)于美國伊利諾伊大學香檳分校，擁有資深的科技行業(yè)運營經驗，聶相如持有帕西尼2.09%股權。

值得一提的是，在本次《新聞聯播》專訪中，聶相如作為公司高管接受采訪，聶相如表示：

“十四五期間我們公司就只做了一件事情，不斷的提升機器人的感知能力，其實感知能力是制約具身智能落地最大的一個瓶頸，我們是希望去做一些困難而正確的事情。”

“十五五規(guī)劃建議大力發(fā)展具身智能，而我們作為機器人企業(yè)，面臨這樣的機遇是實在是非常的激動，那么我們希望在未來5年去到更多的應用場景。”

帕西尼以觸覺傳感器技術入局人形機器人/具身智能賽道。帕西尼率先發(fā)布了全球首款搭載HAPTA異構多核陣列軟硬件架構(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多維觸覺處理單元(Intelligent Tactile Processing Unit)，以及基于觸覺與視覺多模態(tài)感知模型和前沿Al算法的人形機器人TORA-ONE和觸覺靈巧手DexH系列。帕西尼推出的6D霍爾陣列式觸覺傳感器打破了海外技術壟斷，成為機器人“感知覺醒”關鍵技術的代表之一。

目前，帕西尼產品線覆蓋從"傳感器核心零部件"到"人形機器人整機制造"的全鏈路環(huán)節(jié)，并已實現批量商業(yè)級交付，客戶群體涵蓋智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產、消費電子等重點領域。

可以看到，帕西尼的人形機器人技術，以6D霍爾陣列式觸覺傳感器技術為核心。帕西尼基于該項技術方案，推出自主研發(fā)的高精度陣列式多維觸覺傳感器，相比傳統(tǒng)觸覺傳感器存在維度單一、精度不足、成本高昂、難以大規(guī)模部署等問題，帕西尼的6D霍爾陣列式觸覺傳感器技術具有這些優(yōu)勢：

高精度：能夠識別低至0.01N的精細力，遠超傳統(tǒng)傳感器的精度。

多維度：可同步捕捉高達15種信息，包括三維力、三維力矩（合計六維力）、接觸位置、材質、溫度、硬度、回彈特性等，為機器人提供極其豐富的物理世界感知數據。

高速度：擁有百萬次/秒的超高觸覺采樣率和1000Hz的高頻數據輸出，確保了機器人交互的實時性和流暢性。

易用性與產業(yè)化：采用了高可制造性設計，并實現了自動化標定，有效解決了行業(yè)長期存在的生產一致性差、標定復雜的痛點，為規(guī)模化應用鋪平了道路。

耐久性與可靠性：具備工業(yè)級超300萬次的壽命，并已成功實現規(guī)模化量產，全球出貨量穩(wěn)居第一。

目前，帕西尼已構建起6D霍爾陣列式“觸覺傳感器—靈巧手—人形機器人”的全棧多維觸覺產品矩陣。其中靈巧手DexH13是全球首款“多維觸覺+ AI視覺”雙模態(tài)機器人末端，4指擁有16個高自由度（13主動+3被動），單手集成1140個多維觸覺傳感單元和800萬像素AI手眼相機，可實現多維力感知和手眼協(xié)同的靈巧精細化操作。

人形機器人TORA-ONE雙手搭載超2000顆多維觸覺傳感單元，擁有53個全身自由度與1.46-1.86m自適應身高調節(jié)能力，能夠滿足安檢、物流、商超、康養(yǎng)、精密裝配等不同場景下的多種復雜精細化操作需求，展現出強大的泛化能力。

結語

傳感器是機器人感知物理世界的窗口，是機器人的“五官”，在華為發(fā)布的重磅報告《智能世界2035》中，認為手部操作、空間感知、觸覺感知等一系列技術是阻礙人形機器人推廣的技術鴻溝。相關信息參看華為，描繪了傳感器的萬億未來

以觸覺傳感器為代表的觸覺感知，是機器人感知技術中進展最為緩慢的關鍵技術，具有廣闊的市場空間。

隨著我國對機器人產業(yè)的重視，眾多資本參與機器人產業(yè)鏈的投融資，多家初創(chuàng)觸覺傳感器企業(yè)獲得小米、比亞迪等行業(yè)巨頭的投資，我國柔性觸覺傳感器行業(yè)得到快速發(fā)展，先進國產觸覺感知技術加速落地。

觸覺傳感器賽道，有望如同激光雷達等新興傳感器領域，誕生一批具有世界級影響力的國產傳感器領軍企業(yè)。