構建自主可控的全國產化供應鏈保衛戰：軟硬件全國產運動控制器ZMC432HG

2025年遭遇全球供應鏈重構與不確定的關稅政策，這對企業造成了非常嚴重的影響，導致企業不得不重新審視供應鏈安全的問題。針對目前的不確定的關稅局勢，正運動推出100％器件全國產化認證產品ZMC432HG運動控制器，為相關行業構建軟硬件自主可控的解決方案。

▲ 工信部認證評估報告 ▲

▲ 核心器件全國產 ▲

01 軟硬件全國產運動控制器ZMC432HG產品介紹

全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432HG是正運動的一款軟硬件全國產自主可控控制器，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程顯示功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。

ZMC432HG具備豐富的硬件接口和控制功能模塊，能實現高效穩定的運動控制和實時數據采集，以滿足工業控制協同工業互聯網的應用需求。

24路通用輸入和12路通用輸出，其中包括4路高速輸入和4路高速輸出；

2路模擬量輸入(AD)，2個模擬量輸出(DA)，可讀取和輸出模擬信號，用于監測和控制各種物理量和過程變量；

6路10MHz脈沖輸出和編碼器軸接口，支持精準的運動控制和實時位置反饋；

內置多項實時性運動控制功能，例如視覺飛拍、多維PSO、高速位置鎖存，多軸同步運行等；

豐富通訊接口，可用于與外部設備進行數據交互和信號控制，實現靈活的系統集成和協同操作；

通過ZCAN和EtherCAT擴展模塊進行IO硬件資源擴展，可擴展至4096個隔離輸入口和4096個隔離輸出口；

掉電檢測、掉電存儲，多種程序加密方式，能夠有效防止系統故障，保護項目工程文件數據，并提高系統的可靠性；

可定制ZMC432HGT版本（T版），運行溫度區域拓寬至-40°C~80°C，適應自動化設備在極端環境下的應用。

02 ZMC432HG一站式解決方案

ZMC432HG為智能制造的工業互聯網用戶提供一站式解決方案，實現生產設備之間的互聯互通，全面共享和交互內部數據，從而優化生產流程，更好地應對市場需求的變化。

方案涵蓋通用的運動控制引擎和實時內核MotionRT，用戶可通過PC端的IDE編程環境RTSys，在單個硬件平臺上實現應用程序的可移植性和集中控制，提高系統可靠性和安全性。

32軸EtherCAT總線控制，刷新周期1ms；

6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補；

控制器自帶I/0，模擬量輸入和輸出；

RS485/RS232可接儀表、傳感器等；

EtherNET網口對接MES、云平臺；

可配置Linux系統，實現工藝開發的差異化；

硬件核心器件全國產，運動控制核心runtime軟件MotionRT正運動技術自主自研，PC端IDE RTSys正運動技術自主自研。

03 ZMC432HG市場應用

軟硬件全國產EtherCAT運動控制器——ZMC432HG系列運動控制器在多個行業具有廣泛的應用，涵蓋機器人、電子半導體設備、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、鋰電新能源設備、醫療設備、流水線等領域，助您實現智能制造和精細化生產。

審核編輯 黃宇