導航計算機子卡（Navigation Computer Sub-card）通常是導航系統核心處理單元的一部分，它以板卡形式（如VPX、CPCI、PCIe等標準架構）存在，插入主背板使用。

1.導航計算機子卡核心功能

數據處理：運行導航算法（如卡爾曼濾波、組合導航算法）。

接口控制：與各種導航傳感器（如IMU慣性測量單元、GNSS接收機、里程計、磁力計、氣壓計等）進行數據通信。

解算與輸出：實時解算并輸出載體的位置、速度、姿態（PVA）等關鍵導航信息。

管理與控制：有時還負責對整個導航系統進行任務調度和健康管理。

2.為什么要“全國產化”

導航計算機子卡通常應用在航空航天、國防、高端工業以及自動駕駛等領域的慣性導航系統。尤其在國防、航天等敏感領域方面，必須確保導航系統不受制于人，防止“后門”和供應鏈中斷風險。“國產化”意味著該子卡從芯片、元器件、材料、設計工具到制造工藝，均力求實現自主可控，擺脫對外部技術和供應鏈的依賴。

3.代表型號：JLA211336全國產小型化導航計算機子卡

JLA211336國產小型化導航計算機子卡由青島智騰微電子自主研發生產，是一款全國產化的高性能、高可靠的通用計算機平臺，主要實現數據采集、計算和存儲功能。該產品具備豐富的接口擴展能力和強大的計算能力，可以根據用戶實際功能需要進行二次擴展。

智騰全國產化導航計算機子卡

兒A21336核心處理器電路采用PSOC架構，內置大容量數據存儲器，16MByte程序存儲器，支持Cache，具備高速數據處理功能，運算8階R濾波（雙精度浮點運算），60次濾波時間為26us，外擴豐富的通信接口。

該產品具備較強擴展性，既可廣泛應用于航空航天、遙感測、工業控制、慣性測量系統等，也可以根據應用場景通過外部擴展板實現功能擴展，實現在相應領域的應用。

廠家介紹：青島智騰微電子有限公司成立于2002年，專注于慣性導航核心組件及系統、高精度遙測傳感器、厚膜混合集成電路，具備從芯片設計、模塊封裝(SIP)到系統集成的全國產化自主可控和工程化力。公司榮獲國家級專精特新重點“小巨人"企業、“山東省制造業單項冠軍企業”“山東省瞪羚企業”、山東省科學技術獎二等獎等多項榮譽稱號，并承建青島市博士后創新實踐基地、青島市高精度智能傳感工程研究中心、青島市慣性導航高精度傳感元件技術創新中心、青島市企業技術中心等十余個科研平臺。

審核編輯 黃宇