4月13日，在2018國家機器人發(fā)展論壇暨2018Robo Cup機器人世界杯中國賽開幕式上，王天然表示，現(xiàn)在是機器人發(fā)展的最好時期，但依然有很多不足，如工業(yè)機器人在船舶焊接、飛機裝配等很多方面力所不能及，服務(wù)機器人不能真正地照顧、護理老人。“其根本原因在于不能和人融合在一起。”王天然說。

未來機器人將實現(xiàn)“人機共融”，即機器人和人的關(guān)系發(fā)生根本轉(zhuǎn)變，由奴仆變?yōu)榛锇椤C器人技術(shù)正蘊含著突破，中國該如何抓住這個機遇？

何為“人機共融”

“共融是人和機器人很近。”王天然說，就是能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調(diào)，能夠自主地提高自己的技能，能夠自然地交互，同時要保證安全。實現(xiàn)這樣的與人共融的機器人，人與機器人的關(guān)系就會改變，是一種朋友關(guān)系，可以相互理解、相互感知、相互幫助。

王天然表示，與人共融，就是要讓機器人把人的符號化、學(xué)習(xí)、預(yù)見、自我調(diào)節(jié)以及邏輯推理能力與機器的精準、力量、重復(fù)能力、作業(yè)時間、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。

通俗地講，未來工業(yè)機器人將走下神壇，成為生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個部件，實現(xiàn)“即連即用”。它們將更靈活地變更作業(yè)，更快地編寫程序、移動和組成新的工作單元，費用也將更加便宜。

新一代機器人并非取代人

有數(shù)字顯示，2016年，全球工業(yè)機器人銷量增長16%，服務(wù)機器人銷量增長24%。中國成為了全球工業(yè)機器人的第一大市場，工業(yè)機器人產(chǎn)銷量連年刷新世界紀錄。

因此，一些人擔(dān)憂，機器人如此聰明，會取代人的勞動，從而統(tǒng)治人。事實真的如此嗎？

“新一代機器人并非是簡單地取代人，而是要響應(yīng)環(huán)境、要靈活、要與人合作。”王天然說。

對此，“工業(yè)4.0之父”沃爾夫?qū)ね郀査固卦赋觯?a href="http://www.3532n.com/v/tag/150/" target="_blank">人工智能是工業(yè)4.0的驅(qū)動力，很多人認為工業(yè)4.0就是無人化生產(chǎn)，事實是即使在未來十年里，其要實現(xiàn)的也不是無人生產(chǎn)，而是組合性的生產(chǎn)。

機器人精度、柔順性亟待突破

在中科院自動化所研究員喬紅看來，目前，高精度是機器人需要突破的關(guān)鍵技術(shù)之一，很多工業(yè)級裝備標準已經(jīng)將誤差控制在0.02—0.04毫米內(nèi)，但在一些要求極高的操作中，精度仍然不夠。為此，喬紅提出“環(huán)境吸引域”的概念，將機器人的系統(tǒng)映射到另外一個空間，約束對系統(tǒng)形成了廣泛存在的“吸引域”，利用存在條件以及相應(yīng)的依賴吸引域?qū)崿F(xiàn)高精度計算。

“再就是高柔順性。”喬紅說，由于柔順性操作沒有解決，我國3C制造業(yè)(計算機制造、通信設(shè)備制造和其他電子設(shè)備制造業(yè))2016年收入達9.84萬億元，仍以女工裝配為主；2017年3C行業(yè)機器人密度僅為11臺/萬人。

因此，喬紅認為，未來的機器人應(yīng)具備速度更快、精度更高、強度更大、可靠性更強、安全性更好、人機更融合等特點，只有這樣，才能做到“心靈手巧”，中國一定要抓住這個機遇。