包括 KUKA、西門子、Standard Bots、優(yōu)傲機器人和 Vention 在內(nèi)的行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，展示了由 NVIDIA 加速且可投入生產(chǎn)的工業(yè)自動化解決方案。

當(dāng)前制造業(yè)面臨諸多挑戰(zhàn)，比如勞動力短缺、產(chǎn)業(yè)回流和運營策略不一致等，在這一趨勢下，AI 驅(qū)動的機器人為加速工業(yè)自動化提供了前所未有的機遇。

在北美最大的機器人與自動化展會 Automate 上，機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè) KUKA、Standard Bots、優(yōu)傲機器人和 Vention 展示了由 NVIDIA 加速計算、Omniverse和Isaac平臺驅(qū)動的硬件和機器人，助力全球的制造企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化并優(yōu)化生產(chǎn)流程。

NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 發(fā)表了關(guān)于物理 AI 和工業(yè)自動化的主題演講。

“制造業(yè)正在經(jīng)歷根本性變革，工業(yè)自動化和由 AI 驅(qū)動的機器人正日益改變著全球倉庫和工廠的運營方式。”NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示，“NVIDIA 的三臺計算機解決方案，支持機器人訓(xùn)練、仿真和加速運行時，正賦能整個機器人生態(tài)系統(tǒng)，推動其向軟件定義的自主化設(shè)施加速轉(zhuǎn)型。”

合成數(shù)據(jù)生成藍圖

加速機器人開發(fā)流程

具身 AI 系統(tǒng)，即將 AI 集成到物理系統(tǒng)中，必須使用真實世界的數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，而這一過程在傳統(tǒng)上既復(fù)雜又耗費資源。由于硬件、傳感器和環(huán)境的差異，每個機器人通常需要專屬的定制化數(shù)據(jù)集。

合成數(shù)據(jù)提供了一個強大的替代方案。NVIDIA 在 Automate 上發(fā)布了NVIDIA Isaac Lab 2.1，這是這一開源機器人學(xué)習(xí)框架的最新版本。借助這一框架，開發(fā)者能夠使用 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 進行合成運動生成，以加速機器人訓(xùn)練過程。該藍圖基于物理 AI 仿真平臺 NVIDIA Omniverse 和NVIDIA Cosmos世界基礎(chǔ)模型構(gòu)建，提供了創(chuàng)建大量合成數(shù)據(jù)和機器人操作數(shù)據(jù)的參考工作流，從而使訓(xùn)練機器人（比如機械臂和人形機器人）執(zhí)行各種任務(wù)變得更加輕松快捷。

機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)

利用 NVIDIA 技術(shù)實現(xiàn)工業(yè) AI

機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)正在打造下一代機器人，利用 NVIDIA 技術(shù)在工業(yè)環(huán)境中對物理 AI 進行訓(xùn)練、驅(qū)動和部署。

協(xié)作機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)優(yōu)傲機器人推出了 UR15，這是其速度最快的協(xié)作機器人，具有更短的循環(huán)時間和先進的運動控制功能。利用優(yōu)傲機器人的 AI 加速器（該加速器基于 Isaac 平臺的 CUDA 加速庫和 AI 模型開發(fā)，并搭載NVIDIA Jetson AGX Orin），制造企業(yè)可以構(gòu)建 AI 應(yīng)用，將智能融入?yún)f(xié)作機器人中。

制造自動化公司 Vention 宣布推出 MachineMotion AI，這是一款旨在統(tǒng)一運動、傳感、視覺和 AI 的自動化控制器。該系統(tǒng)基于 Jetson 平臺以及 Isaac 的 CUDA 加速庫和模型構(gòu)建，能夠執(zhí)行計算密集型 AI 任務(wù)，如實時視覺處理、無序分揀和自主決策等。這項技術(shù)展示了 AI 為制造車間帶來的價值，有助于機器人解決方案在實際生產(chǎn)中的部署。

機器人開發(fā)商 Standard Bots 推出了有效載荷為 30 公斤、可達范圍為 2 米的機械臂，可用于汽車、航空航天和物流行業(yè)的重型工具作業(yè)及大型物體搬運。借助Isaac Sim（基于 Omniverse 構(gòu)建的參考應(yīng)用），可以通過演示的方式教機器人執(zhí)行任務(wù)，無需傳統(tǒng)的編碼或編程，使開發(fā)者能夠?qū)Ｗ⒂诟邇r值的工作。Standard Bots 還宣布推出了通過平板電腦進行遠程操作的功能，有助于高效收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

領(lǐng)先的智能自動化解決方案供應(yīng)商 KUKA 推出了 KR C5 Micro-2 控制器，該控制器集成了適用于 AI 應(yīng)用的 Jetson 擴展模塊。未來，借助 NVIDIA 軟件棧，該控制器將為 KUKA 機器人提供更出色的 AI 視覺能力和基于 AI 的控制任務(wù)支持。

NVIDIA 軟件解決方案

助力在工廠和倉庫中部署 AI 智能體

除了機器人之外，全球各地的制造企業(yè)越來越多地采用能夠分析，并根據(jù)不斷增長的視頻數(shù)據(jù)采取行動的 AI 智能體。

用于視頻搜索和總結(jié)的 NVIDIA AI Blueprint (VSS) 是NVIDIA Metropolis平臺的一部分，它結(jié)合了生成式 AI、大語言模型、視覺語言模型和媒體管理服務(wù)，用于部署視覺 AI 智能體，這些智能體可以優(yōu)化諸如視覺檢測和裝配等流程，提升工廠和倉庫中的工人安全。

這有助于取代人工監(jiān)控，并能夠快速處理和分析大量視頻數(shù)據(jù)，幫助企業(yè)推動工業(yè)自動化并做出基于數(shù)據(jù)的決策。開發(fā)者現(xiàn)在可以使用自己的視頻數(shù)據(jù)，通過NVIDIA Launchable在云端試用 VSS 的 AI Blueprint。

行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)正在使用 VSS Blueprint 在各個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)先進的視頻分析和計算機視覺功能。

西門子在 Automate 上展示了 Industrial Copilot for Operations，這是一款由生成式 AI 驅(qū)動的助手，可優(yōu)化工作流并加強人與 AI 之間的協(xié)作。借助該工具，車間操作人員、維修工程師和服務(wù)技術(shù)人員能夠通過自然語言更快捷地獲取機器發(fā)出的指令與指導(dǎo)。這一智能助手借助 NVIDIA 加速計算技術(shù)，以及 VSS AI Blueprint 中的 NVIDIA NIM 和 NeMo Retriever 微服務(wù)，實現(xiàn)了多模態(tài)功能的拓展。

邊緣計算公司 Connect Tech 正在通過在 NVIDIA Jetson 邊緣設(shè)備上運行的 VSS Blueprint，對無人機拍攝的影像進行分析，以實現(xiàn)實時問答以及對偏遠地區(qū)火災(zāi)、洪水等災(zāi)害的零樣本檢測。

由生成式 AI 驅(qū)動的視頻培訓(xùn)平臺提供商 DeepHow 正在使用該 Blueprint 創(chuàng)建智能視頻，捕捉關(guān)鍵工作流并將其轉(zhuǎn)換為結(jié)構(gòu)化的培訓(xùn)內(nèi)容，提高車間操作員的效率。

機器人編排軟件平臺 InOrbit.AI 展示了其 InOrbit Space Intelligence 的最新升級成果，該模塊利用物理 AI、計算機視覺和 VSS Blueprint，對機器人操作進行分析并優(yōu)化現(xiàn)實的工作流。

視覺與生成式 AI 自動化解決方案提供商 KoiReader Technologies 正在使用該 Blueprint，針對供應(yīng)鏈和制造環(huán)境中的事件，實現(xiàn)真正的實時運營智能。