當(dāng)AI芯片與4D毫米波雷達(dá)、攝像頭傳感器融合在一起會(huì)形成一個(gè)怎樣的新物種？

2025年上海國際車展愛芯元智展臺上，就展出了這樣一個(gè)“新物種”——“AI 4D Sensor”，由創(chuàng)新公司融感科技開發(fā)，內(nèi)置愛芯元智M76H芯片，超強(qiáng)AI算力助力感知躍升。

這套軟硬件系統(tǒng)，基于目前量產(chǎn)級別的4D毫米波雷達(dá)以及攝像頭傳感器，以愛芯元智M76H提供的充沛AI算力為依托，可實(shí)現(xiàn)類激光雷達(dá)的稠密點(diǎn)云輸出，為汽車輔助駕駛等應(yīng)用場景提供更高精度感知能力。比如說針對一些比較極端的行車場景如鬼探頭、極端的雨雪天氣、黑夜霧天等都能很好地為規(guī)控系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的感知輸入，魯棒性全面提升。

其最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)350m，支持運(yùn)動(dòng)目標(biāo)速度檢測范圍為-260-260km/h，水平視場角（VFOV）為120°，垂直視場角（HFOV）40°，如此優(yōu)異的性能參數(shù)，為輔助駕駛的安全提供全維保障。

這套硬件的雷達(dá)信號處理及目標(biāo)感知任務(wù)集成于愛芯元智M76H域控算力平臺，運(yùn)行更為復(fù)雜的算法模型以提升系統(tǒng)性能，芯片及工具鏈由愛芯元智全面支持。

目前市面上，激光雷達(dá)上車是一大趨勢，目的是為了給智能汽車提供更多一層的安全保障。雖然目前是趨勢，但并不意味著這是唯一的解法，AI雷達(dá)系統(tǒng)便能提供新的解題思路，實(shí)現(xiàn)性能上比肩、成本上的大幅下探。

據(jù)了解，這套AI 4D Sensor后續(xù)量產(chǎn)的成本要比激光雷達(dá)低50%以上，同時(shí)在點(diǎn)云的密度上媲美128線激光雷達(dá)，后續(xù)有望給OEM提供一種激光雷達(dá)以外的配置選擇。

作為這套系統(tǒng)的計(jì)算核心，愛芯元智M76H芯片擁有優(yōu)異性能，特別是自研的核心IP NPU和ISP，能為AI 4D Sensor提供60TOPS的算力支持，同時(shí)在ISP方面，能提升整套系統(tǒng)的感知數(shù)據(jù)質(zhì)量，融合效果全面提升。

M76H是愛芯元智自研的高算力車載芯片，集成的是愛芯自研的NPU V3架構(gòu)，異構(gòu)多核，可支持低位寬混合精度，高效能張量核針對CNN優(yōu)化、加速Transformer以及BEV應(yīng)用，靈活向量核引針對Transformer優(yōu)化，具備靈活的編程性，輔以SDMA和異構(gòu)多核硬件協(xié)同，豐富的CV算子做前后處理，全面提升感知性能。

后續(xù)，愛芯元智也將與融感科技合作，基于愛芯元智更多車載芯片進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)，讓AI性能全面賦能多類型感知，為更多物種和行業(yè)提供計(jì)算驅(qū)動(dòng)。

關(guān)于寧波市融感科技有限公司

作為愛芯元智的重要合作伙伴，寧波市融感科技有限公司（融感科技，F(xiàn)VIDAR）成立于2023年6月，總部位于浙江省寧波市，在北京、南京、上海均設(shè)有研發(fā)中心。融感科技是全球領(lǐng)先的視覺與毫米波融合雷達(dá)技術(shù)研發(fā)和制造企業(yè)，致力于推動(dòng)汽車和機(jī)器人領(lǐng)域的感知系統(tǒng)革命，引領(lǐng)未來智能交通和機(jī)器人的新時(shí)代，共同創(chuàng)造更安全、更智能的世界。