作者 |木槿

小編 |不吃豬頭肉

概述

隨著汽車電子、航空航天及工業(yè)自動化等領域對嵌入式系統(tǒng)的實時性和可靠性要求不斷提升，復雜網(wǎng)絡架構的設計與驗證正面臨前所未有的挑戰(zhàn)。如何在高帶寬、低延遲、強確定性的需求下實現(xiàn)精準的性能預測與優(yōu)化，成為工程師攻克技術壁壘的關鍵。作為嵌入式實時網(wǎng)絡仿真領域的領軍者，法國國家信息與自動化研究所（INRIA）孵化的RTaW公司，憑借其核心產(chǎn)品RTaW-Pegase，持續(xù)為全球客戶提供高效的解決方案。該工具深度支持CAN（FD）、車載以太網(wǎng)及時間敏感網(wǎng)絡（TSN）的仿真建模與配置優(yōu)化，通過動態(tài)性能評估與資源調度，助力用戶在設計階段預判風險、提升系統(tǒng)魯棒性。最新發(fā)布的RTaW-Pegase v4.6.4版本，聚焦行業(yè)技術演進趨勢，針對CAN XL協(xié)議擴展、SDV調度算法升級、Trace導入等核心場景推出多項功能增強， 適配汽車電子（如CAN/CAN-XL、以太網(wǎng)）、航電系統(tǒng)等高實時性場景需求。

v4.6.4版本更新內容

2.1.GUI

在“工具”(Tools)菜單中添加“全局搜索”功能?！叭炙阉鳌惫δ?深度優(yōu)化工具可用性，支持跨模塊、跨文檔的快速檢索，通過智能匹配與分層可視化呈現(xiàn)，幫助用戶精準定位目標功能與知識節(jié)點，顯著降低多任務協(xié)作下的操作復雜度，尤其適用于大型嵌入式網(wǎng)絡項目的敏捷開發(fā)與維護。

操作流程

在頂部搜索框輸入關鍵詞后，列表將顯示所有名稱或類型中包含該關鍵詞的對象，并按名稱字母順序排序。可通過以下方式訪問目標對象：

鼠標點擊選中條目

使用方向鍵導航至目標后按 “Enter”鍵確認

2.2.CAN
1)新增支持CAN XL混合網(wǎng)絡，之前版本處于試驗階段。2)總線速度與路由配置優(yōu)化，改進了總線速度配置窗口和路由配置窗口。

在總線性能配置窗口中明確了CAN FD和CAN XL的數(shù)據(jù)段速率，方便配置。

在總線性能配置窗口中添加了Overview界面，方便查看各個總線類型和速率配置。

在總線性能配置窗口中優(yōu)化了Legacy Interfaces界面, 方便用戶定義接口具體類型，比如對于支持CAN CC的節(jié)點，可以在CANLegacyInterfaces里進行聲明，對于只支持CAN FD的節(jié)點，可以在CANFDLegacyInterfaces里進行聲明。

在拓撲結構Graphic中優(yōu)化了對不同總線速率展示。

在路由配置窗口中，將數(shù)據(jù)幀的發(fā)送、轉發(fā)、接收情況分別明確區(qū)分，更具可讀性，也方便客戶統(tǒng)計數(shù)據(jù)。

3)新增CAN仿真統(tǒng)計功能，支持統(tǒng)計接收幀的到達時間間隔（jitter分析）。“接收到達間隔時間（jitter）”表提供接收端連續(xù)幀實例到達時間間隔的統(tǒng)計信息。該指標用于量化接收過程中幀到達時間的抖動（Jitter），反映網(wǎng)絡傳輸?shù)臅r序穩(wěn)定性。

2.3.Ethernet

1)明確內存配置的數(shù)據(jù)依賴關系

在使用手冊中澄清了內存配置相關參數(shù)的說明，讓客戶更加明確如何按需應用這些參數(shù)。

2)在拓撲視圖的“負載”(Loads)選項卡中，“鏈路負載”和“鏈路負載詳情”頁新增“幀/秒”(Frames/second)列

新增每條傳輸鏈路上的每秒傳輸幀數(shù)量統(tǒng)計，方便客戶實時了解鏈路負載情況。

2.4.SDV

1）新增“優(yōu)先級分配”(Priority Assignment)算法

在滿足所有可執(zhí)行任務（Executables） 和 時序鏈（Timing Chains） 的延遲約束前提下，找到所需優(yōu)先級層級最少的任務優(yōu)先級分配方案。

2）新增“偏移量生成”(Offset Generation)算法。

該算法旨在通過為調度配置中的可執(zhí)行任務（Executables） 添加偏移量（Offsets），優(yōu)化任務的響應時間（Response Times）。

3）新增調度配置驗證功能，在調度配置窗口中新增“驗證”(Validation)選項。

該驗證功能用于驗證調度配置的正確性與完整性，并顯示警告和錯誤信息。

2.5.Trace-Inspection

1)新增CAN trace文件導入功能，支持導入并檢查ASC格式的CAN Trace文件。

2)新增導入報告功能，為以太網(wǎng)和CAN trace文件添加導入報告，方便客戶查找哪些地方出現(xiàn)導入問題。

3)新增檢查結果分析表，新增幀大小、周期突發(fā)、事件、混合偶發(fā)、漏桶模型及生產(chǎn)者觸發(fā)模式的分析表。該分析表方便客戶查看導入的網(wǎng)絡中所有傳輸數(shù)據(jù)流的類型分布和統(tǒng)計情況。

4)新增幀傳輸完整性報告，生成幀傳輸缺失或冗余的報告。方便客戶了解網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)幀傳輸情況。

5)新增通信模式配置集成功能，支持根據(jù)trace分析結果創(chuàng)建通信模式配置(ComPatternsConfig)。 允許用戶使用trace數(shù)據(jù)中的實際值更新模型中幀的到達曲線（Arrival Curve），方便統(tǒng)計實際數(shù)據(jù)的分布情況。