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北京迅為RK3588平臺成功適配“望獲”國產OS

北京迅為電子 ? 2025-04-09 15:35 ? 次閱讀
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在iTOP-RK3588開發板支持Preemption 和 Xenomai內核以后,北京迅為與望獲實時Linux系統強強聯合,再次在工業控制領域取得新的突破。iTOP-RK3588開發板成功適配望獲實時Linux,此次更新將在實時性要更高的應用場景予提供更強勁的支撐。

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經測試,該方案在實時性方面表現良好。系統最大延遲為7us(基于cyclictest測試),EtherCAT-125us周期任務的最大抖動為5微秒(基于Anycontrol測試)。此外,在長時間CPU壓力測試后,系統在高負載條件下保持穩定,溫度和功耗均控制在正常范圍內,未發生崩潰或死機。測試結果表明,迅為iTOP-RK3588與望獲實時Linux的軟硬件解決方案在實時性和可靠性方面具備良好表現。

應用場景

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關于望獲OS

★ 優勢1:可以實現實時以太網軟件棧微秒級應用,支持125微秒EtherCAT周期同步。

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并且產品輕量化做到極致,啟動速度最快可達0.9s,系統體積最小4.4MB,內存占用最小6MB。

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★ 優勢2:與AnyControl、CODESYS、vPLCNext Control、EC-Master等工業中間件的完美適配。AnyControl IDE測試EtherCAT 任務抖動界面:

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★ 優勢3:滿足ISO26262 ASIL B的Linux操作系統

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