在工業智能化加速發展的今天，5G 技術正成為關鍵驅動力。然而，基于公網的工業 5G 方案在時延、可靠性和覆蓋能力方面仍存在瓶頸，影響了部分應用場景的穩定性和實時性。作為突破性技術，5G 毫米波憑借超大帶寬、超低時延、易與波束賦形技術結合、高度集成、能夠實現高精度定位與感知等技術優勢，正成為行業創新方向。

5G 毫米波驅動AMR在工業場景的深化應用與優化部署

在 5G 毫米波行業專頻專網和通感算一體化應用的加持下，工業機器人等智能設備正加速升級。作為其中的重要一環，自動移動機器人（AMR）在智能制造和物流領域的應用愈發廣泛。然而，AMR 的高效運行不僅依賴于智能決策和路徑規劃，還需要穩定的網絡連接與強大的邊緣計算能力，以確保系統協同、高效運轉。

針對 AMR 的核心需求，英特爾推出三大邊緣平臺，助力企業優化 AMR 部署，實現更智能、更穩定的自動化管理：

● 英特爾 工業邊緣控制平臺

融合信息技術 (IT) 和運營技術 (OT)，實現遠程部署與集中管理，降低成本并縮短部署時間；通過在系統升級和故障期間自動執行工作負載遷移，有效減少 AMR 運行中的中斷和停機時間，高效復工。

●英特爾 工業邊緣洞見平臺

基于微服務、容器化、靈活總線、支持自行開發的特征，提供完整的開發工具，可以滿足用戶個性化快速開發的需求。平臺還支持英特爾全系列硬件，增強了軟硬件之間的耦合度，實現了系統性優化。

●英特爾 AMR 開發平臺

基于開源 ROS 2 和 DDS 消息總線，提供集成和優化的驅動、中間件、算法及開發工具，支持跨英特爾平臺完全復用代碼，實現 AMR、邊緣和云端的高效協同管理，簡化開發流程，加速 AMR 方案落地。

基于毫米波通信的工業 5G 方案技術實現

英特爾與智慧塵埃、仙工智能聯合開發了基于毫米波通信的工業 5G 方案，針對 AMR 場景提供高可靠、低時延的網絡支撐。方案參考英特爾 FlexRAN 架構，結合智慧塵埃的 5G 毫米波專網技術，采用輕量化獨立核心網，并結合用戶面功能（UPF）及無線基站，實現高效的 5G 專網部署。

英特爾 FlexRAN 作為 4G/5G 無線接入網（RAN）開發的參考平臺，基于通用硬件（如英特爾 至強 處理器）的模塊化架構，支持低頻廣覆蓋、高頻熱點及工業專網等 5G 場景的靈活部署。其架構主要包括基帶單元（BBU）、無線電集線器（RHUB）和遠程無線電單元（RRU）。其中，RRU 基于英特爾 FPGA，能夠為多個天線實時部署數字上變頻 (DUC)、數字下變頻 (DDC)、波峰因數削減 (CFR) 和數字預失真 (DPD)。

本方案中，UPF 采用面向物聯網邊緣的英特爾 至強 可擴展處理器，其搭載 RAN 加速技術，支持 5G 前向糾錯（FEC），具備新的 5G 指令集架構（ISA），通過對 16 位浮點數據類型處理的支持及乘積累加計算等，加速復雜數據操作，高效支撐多項 5G 負載。5G 毫米波專網架構借助該處理器，為 5GC 等設備提供強大算力。

從 100ms 到 20ms！5G 毫米波專網重塑英特爾成都工廠 AMR 系統

英特爾成都工廠自 2018 年采用 AMR 系統搬運物料，借助運營商公共網絡連接遠程下達指令。但4G 公網時延常達 100 毫秒左右，遠超 AMR 最低要求。為解決此問題，英特爾建設 5G 毫米波專網，搭配仙工智能調度系統。5G 毫米波專網專頻專用，獨立于公網，通過物理和邏輯隔離保障安全可靠。網絡規劃含設備終端/CPE、基站端、基帶處理單元（BBU）端和 5GC 核心網，提供 iNav 網管平臺實現一體化管理。

在成都工廠 X、Y、Z 號樓部署四個基站，AMR 集成 CPE 上傳數據至管理后臺。部署時采用機械、電下傾減少盲區，運用智能無邊界小區（SLBC）技術保障 AMR 移動體驗。5G 網元等均由工廠自建，控制面和用戶面下沉廠區。建成后，AMR 數據實時回傳，用戶可在后臺實時查看訂單、操作控制，實現無人化應用。5G 毫米波專網時延低至20ms@99.99%，組網容量上行峰值超1.94Gbps，下行超2.92Gbps，且數據不出園區，滿足工業級嚴苛要求。

未來，英特爾與智慧塵埃、仙工智能繼續攜手共進，借助英特爾 Edge Insights（英特爾 EIS），將 5G 毫米波工業網絡能力融入到更廣泛的邊緣工業平臺中，并拓展 AI 應用實現設備自動規劃，整合工作負載簡化設施，集中管理多節點。這些創新將助力工業降本增效，5G 毫米波專網也會在智能制造轉型中發揮更大作用，深度賦能行業變革。