前天，李想官宣了理想自研汽車操作系統「理想星環OS」開源。今天，在2025中國電動汽車百人會論壇上，李想進一步分享了「理想星環OS」的特點及優勢。

以下為李想現場分享實錄。

前天正式宣布了理想自研的汽車操作系統理想星環OS正式開源，接下來還會有一些必要的license和合規的程序要做，大概4月底大家就能逐步看到我們的開源成果。

2015年成立這家公司時，每輪融資都會面對投資人問的一個問題，理想汽車為什么作為一個新勢力覺得自己以后可以脫穎而出，我當時就想明白一件很重要的事情。我的回答，我認為我們會比所有的傳統汽車廠商更懂得如何去做大型軟件，我們又比所有的互聯網公司更懂得怎么去造一輛車。我覺得這個也證明了過去十年我們幾家新勢力能夠存活下來所體現出來一些不一樣的地方。

今天在這里我們也會向大家分享一下我們的開源操作系統有什么樣的特點。

從圖上可以看到，我們開源的部分包含三部分：1、智能車控OS；2、智能駕駛OS；3、通信中間件及工具鏈。智能車控是車輛的小腦系統，負責車輛比如空調的控制、空氣懸架的控制、座椅的控制。有了這樣一套操作系統以后，可以把所有車輛控制的相關功能都集成在一個控制器里，大大節省了相關成本，而且整車的靈活性、新的功能開啟、新的功能釋放、不同版本的配置將會變得非常容易，有了這樣的操作系統和整車的控制器軟硬件結合，整個車輛的管理會變得非常靈活。

另外一方面，整個架構非常靈活。我們的操作系統可以適配各種各樣不同的MCU，如果需要臨時更換MCU，由于軟硬解耦的設計，在完成硬件部分代碼適配后，其余代碼不需要重新適配，給企業的研發帶來非常高的效率提升。

智能駕駛OS是車輛的大腦控制系統，它最主要的特點：1、通過任務調度、圖像優化處理，實現對算力高效利用，讓整個運行速度變得更快更穩定；2、非常好的算力共享。產品迭代過程中，會不停地出現新的算力需求，最開始我們用一顆芯片用于解決智能駕駛的算力需求，之后慢慢發現我們還要做AEB，AEB以外還要做AES，AES以后又發現還需要把行車記錄儀交給它處理，還會把泊車不同新的功能不斷往上添加。如果不是用增加控制器、增加芯片，而是一顆大算力芯片作為解決方案時，這時候算力共享就變得非常重要，我們通過自研的虛擬化技術，類似于在一臺電腦上開多個虛擬機，能夠讓一顆芯片同時處理多個工作，尤其是智能駕駛方面不停地添加新的功能、新的需求，覆蓋了更多的價值，發揮了非常好的作用。

第三部分，整車通信中間件，相當于一輛車的神經系統，負責各個信號之間的有效傳遞，這個信號要非常暢通，不能擁擠、不能排隊。效率上，所有設備使用統一的通信協議、統一的語言，實現了“車同軌、書同文”。此外，我們在安全上也做到了整車全域安全部署，提升了車輛的整體安全。

在使用相同的芯片和計算單元的前提下，我們自研的星環操作系統，在多個指標上可以實現對AutoSar的領先，總結五大優勢：

第一，適配非常靈活。一顆芯片適配周期大概需要4周的時間，比過去我們曾經使用AutoSar時節省了約5個月的時間。這個效率提升對于今天大家不斷推出新品，包含幾年前大家遭遇芯片荒情況，都會發揮巨大的價值。

第二，對于芯片的適配范圍特別廣。像ARM、RISC-V的32位、64位以及其他芯片架構都可做到很好的支持，國產的芯片像地平線、芯馳，國外大廠的芯片英飛凌、英偉達等這些芯片，我們都做了非常好的支持。同時對于編譯器支持也非常廣泛，包含開源的編譯器，如GCC，我們也都能提供很好的支持。

第三，性能更強。以大家今天最關注的智能駕駛的安全場景為例，AEB的自動緊急制動，整個工作分三個步驟：一是攝像頭傳感器發現目標；二是中央算力進行計算；三是整車做出決策控制，執行器去制動。在傳統操作系統架構下，三個環節相當于三個部門，各自完成自己的工作并按順序匯報，每次都會產生延時。整個延時占到了端到端工作時長的約50%。

我們的星環操作系統實現了全域的系統架構設計，優化了所有同步的任務，讓上下游三個模塊時間基準一致進行調度，相比AutoSar整個響應時間我們快了1倍、穩定性提高了5倍。體現在具體的功能上，在高速路上120的時速進行AEB的制動，大概可以縮短7米的制動距離，更好地保障車內乘客的安全。

第四，成本層面。大家在不斷提高車輛的性能，按照今天大家對于各種算力需求的判斷，大概每兩年對于車上算力的需求就會提升1倍以上，這時候很重要的一點是如何共享算力，包含如何共享車上的傳感器，為更多功能去復用。我們自研的虛擬化系統，整個性能損耗比傳統方案降低了5倍，存儲資源需求降低了30%，實現了算力資源共享。自研的異構系統設備共享框架實現跨設備延遲比AutoSar低10倍，實現同一套傳感器全車共享。通過以上操作系統的創新和算力共享，拿2024年舉例，大概一年節省了幾十億的BOM成本，過去車上重復傳感器、重復計算的需求都砍掉了。

還能帶來一個特別大的好處，大家應該有一個很明顯的感覺，理想汽車的OTA速度特別快，大家經常看到我們一個版本的OTA相當于很多車企一年的OTA，是因為通過算力共享，統一平臺化系統軟件方式多車型、多產品線的軟件開發和更新速度也會變得更快。

第五，安全性更高。對于智能電動車尤其是后面即將來臨的自動駕駛，安全要求變得越來越高了，所以我們的車輛一方面不能被控制，另外一方面還得保護所有車主數據的隱私安全。我們的操作系統實現了多層次的安全防護架構，并且通過軟硬結合的方式，相比通過軟件的方式簽名驗證速度提升了4倍，實現了全鏈路的設備認證、訪問控制和數據加密能力，這樣的架構下用戶的關鍵數據會保存在安全空間，有效地避免隱私泄漏的風險，實現了整個汽車全域的安全防護。

我們有信心地說，理想星環操作系統開源以后可以全面替代AutoSar相應的功能，并且我們的開源包含了三部分，車控OS、智能駕駛OS以及通信中間件，并且還有很關鍵的一點，無論是芯片的生態，還是應用和工具的生態，還有用戶賬號的生態，都屬于使用者，我們不會介入。所以當您去使用的時候，就相當于這套操作系統就是您自己的，完全不用擔心，我們唯一一個期待就是希望所有業內同仁在使用后有任何新的創新和發現的時候也可以在開源社區里與大家一起共享。

謝謝大家！