電子發燒友原創 章鷹

2月21日到23日，在上海舉辦的2025全球開發者大會上，從機器人足球的激烈角逐，到人形機器人“遛狗”的場景，再到AR眼鏡的沉浸式體驗，還有AI機器人，AI玩具等多種AI硬件亮相。這次大會將AI大模型進展和端側應用落地作為了重點。

前微軟副總裁、美國工程院院士沈向洋表示，開源社區因為DeepSeek而彰顯強大實力，開源與閉源策略與市場份額無明顯關聯。不是對立的商業模式，開源不是新生事物，但是互聯網的出現極大增強了全球合作開源的能力，DeepSeek的成功就是一個典型例子，它讓更多人有機會在這個模型上做出更多了不起的事情。

在現場，商湯科技、階躍科技、深思考、廣和通、宇樹科技等企業在AI大模型和垂類應用，以及端側中小模型和AI硬件結合領域發力，本文進行重點報道和分析。

商湯科技發布端到端駕駛路線R-UniAD

2月21日下午，在2025GDC全球開發者大會上，商湯絕影CEO、商湯科技聯合創始人、首席科學家王曉剛發布行業首個“與世界模型協同交互的端到端自動駕駛路線R-UniAD”。R-UniAD技術采用多階段強化學習訓練，以模仿學習構建基礎模型，再通過強化學習方法進行訓練，大幅降低數據需求。

圖片來自絕影智能微博

王曉剛認為，以模仿學習為主的端到端技術面臨挑戰，一方面高質量場景數據稀缺，駕駛數據質量參差不齊；另一方面模仿學習存在性能瓶頸，接近人類但難以突破人類上上限。與世界模型協同交互的端到端技術路線能夠降低數據門檻，充分探索多元場景和駕駛風格。

依托“開悟”世界模型，實現端到端智駕模型與之在線交互。他宣布商湯下一代與世界模型系統交互的端到端自動駕駛方案將在4月車展發布，并且進行實車部署。

深思考發布TinyDongni超小端側模型及硬件模組，和模組廠商推出解決方案

2月23日，深思考人工智能在全球開發者大會上正式發布鴻蒙系統TinyDongni& deepseek超小端側多模態大模型及硬件模組。據深思考官方宣布，TinyDongni& deepseek作為端側輕量化大模型，以1.5B極簡參數規模實現高效能運算，其創新的量化算法顯著降低首Token延遲，支持32K超長上下文理解，并且通過多芯片協同處理與內存優化技術，兼顧低功耗和高響應速度。

值得關注的是，深思考聯合國產模組廠商推出兩大解決方案，驗證輕量化大模型與國產硬件的協同能力。一、廣和通模組，集成5G和Wi-Fi7通信技術，依托深思考算法優化，為車載、機器人等場景提供實時AI處理能力；二、深開鴻模組，基于國產芯片與OpenHarmony系統，支持8K編解碼與多屏交互，賦能工業檢測、AI攝像頭等高精度場景。

圖片來自深思考官方微信

深思考創始人& CEO楊志明表示：“深思考鴻蒙系統TinyDongni& deepseek超小端側多模態大模型及硬件模組的發布，不僅是技術的突破，更是端側AI普惠化的里程碑。未來將持續優化多模態交互能力，推動AI在醫療、工業、消費等領域的深度應用。”他還強調，端側模型通過量化技術確保功能指標不下降，同時利用本地小算力運行大模型，針對機器人、萌寵玩具等場景化進行專項優化，實現性能與功耗的平衡。

人形機器人企業亮相開發者大會

2月21日，在全球開發者大會上，宇樹人形機器人“遛狗”引發圍觀。該機器人為Unitree G1，是2024年5月發布的人形機器人，G1身高僅為1.32米，售價9.9萬元。宇樹科技現場帶來兩款機器人，包括G1和H1，G1最大的特點是輕量化和高負載能力。Unitree H1身高1.8米，整機重量僅47千克，最大關節扭矩可以達到360N?m ，超輕量設計使得這款機器人兼具力量和靈活性。

根據現場工作人員介紹，機器狗和機器人都是通過遙控器來控制，宇樹機器人的工作人員透露，Unitree H1不是針對C端消費者，而是服務于有開發能力的科研機構和高效。機器狗Unitree Go2主要功能是遛狗和拖物，在拖物上最大負載是10公斤，續航50公里或者4到6小時，具備避障和爬樓梯的能力，可以作為寵物的替代品。

據悉，宇樹科技采用移遠5G模組、智能模組開發的四足機器人，擁有出色的運動能力，可以到達很多輪式機器人去不了的地方，利用移遠5G模組賦予的卓越數據傳輸能力，將現場的高清畫面實時傳輸至管理平臺，可有望拓展更廣闊的ToB行業市場。

階躍科技宣布和吉利、OPPO、智元機器人合作

2月21日，階躍星辰集中展示了大模型技術賦能下的豐富應用場景與創新體驗。階躍星辰創始人、CEO姜大昕表示，我們正朝著AGI的目標穩步前進，目前已經進入Agent（智能體）的發展階段。面向智能汽車，階躍星辰宣布與吉利汽車集團、千里科技深化合作伙伴關系，共同推動“AI+車”的深度融合。姜大昕指出，汽車是終端Agent最關鍵落地場景，憑借在基礎大模型領域的全面技術積累，我們期待與吉利、千里等合作伙伴攜手共進，加速汽車智能化的創新。

在手機領域，階躍星辰與手機廠商深度共建，將Agent技術深度集成到手機中。以OPPO為例，基于階躍Step系列多模態模型，OPPO打造了“一鍵問屏”和“一鍵全能搜”兩大創新性AI手機功能。用戶使用小布助手APP，可以通過多模態視覺和AI交互，實現拍照問答、視屏問答等多種功能。在IoT領域，階躍星辰也通過生態開放的方式，與包括TCL的多家IoT平臺和設備廠商緊密協作，推動設備智能化升級。

據悉，階躍自研的Step系列多模態大模型技術水平持續領先，截止目前階躍Step系列模型矩陣已經發布了11款多模態大模型，覆蓋語音識別、語音生成、多模態理解、圖像及視頻生成的全面能力。今年1月，階躍星辰發布了Step R-mini，成為Step系列的首款推理模型。

作為“AI六小虎”，智譜AI、月之暗面、百川智能、MiniMax、階躍星辰都是后起之秀。階躍星辰的Step-Vidio-T2V以逼真的動態細節刷新標準，而MiniMax的海螺AI月訪問量已超越Sora登頂全球榜首。據悉，已經開源的階躍星辰的Step-Vidio-T2V可以直接生成204幀、540P分辨率的高質量視頻，在5大主流公開測試中超越了行業內同類型開源模型。階躍星辰CEO姜大昕透露，階躍星辰將保持開源策略，將在3月開源圖生視頻模型。

此外，在這次大會上，MiniMax副總裁劉華表示，AI Agent將重塑全球經濟，大模型會從目前單純的互聯網產品變為新的服務業。據悉，鴻合科技、惟一智能、弋途科技、全志科技、魚亮科技、玩瞳科技、易思態科技等多家智能硬件企業與MiniMax共同成立“MiniMax智能硬件產業創新聯盟”。

寫在最后

賽迪研究院電子信息研究所電子制造業研究室主任馬蓓蓓認為，2024年下半年以來，AI終端落地進程提速，各主要手機、計算機品牌發布新品均搭載AI大模型技術，AI眼鏡也成為市場關注熱點。未來，AI技術還有望在人形機器人、智能家居等領域形成更多應用落地。銀河證券首席分析師高峰表示，看好AI推動消費電子“換機”及相關終端硬件發展。

這次GDC全球開發者大會，AI大模型在汽車智能體的推進，端側小模型在邊緣終端的推進都讓我們看到更多應用類別落地的可能。