佐思汽研發布《2025年L3/L4自動駕駛和初創企業研究報告》。

佐思汽研根據場景用車從“封閉→半封閉→開放場景”以及自動駕駛車輛的行駛速度，將L3-L4自動駕駛切分為Robotaxi、L3-L4個人乘用車、無人配送、無人接駁、港口自動駕駛、礦山自動駕駛及干線物流自動駕駛等7個落地場景。本文將重點分析Robotaxi場景和L3-L4個人乘用車場景。

在經歷了2023-2024年Robotaxi市場的加速出清后，頭部Robotaxi廠商正逐步從無人化示范運營階段向商業化運營過渡。多家企業將2026年視為Robotaxi規模化發展的元年，規劃了規模化投放計劃。隨著2024年底北京、武漢等地正式官宣了2025年L3自動駕駛私家車上路，為國內智駕產業打了“首個樣板”，各大車企加速布局，將2025-2027年列為L3自動駕駛量產上車的關鍵階段。其中，理想規劃2025年實現 L3 級別的有監督智能駕駛。

L3-L4自動駕駛落地場景一：Robotaxi市場

Robotaxi發展趨勢1：2023-2024年，Robotaxi行業發展的調整期

自2009年谷歌（Google）首次啟動自動駕駛汽車項目以來，自動駕駛技術逐漸進入公眾視野，并引發全球范圍內的廣泛關注與投資熱潮。根據加州DMV最新發布的數據，2024年加州自動駕駛車輛總測試里程為450萬英里，較2023年下降了50%，其中配備人類安全駕駛員的測試許可數量顯著減少，目前有31家公司持有配備安全員的測試許可，但只有11家在2024年實際進行了公共道路測試，9家已停止測試并退出了該項目。在無人駕駛測試方面，僅有6家獲得了許可，包括Auto X、WeRide、Waymo、Zoox、Nuro等。這一變化反應出經過十余年的技術研發、商業模式探索和市場試錯，Robotaxi行業在2023-2024年迎來了一個關鍵的行業調整期。這一階段不僅是技術和市場成熟度的考驗，也是行業內企業優勝劣汰的分水嶺。

2023-2024年，部分L4自動駕駛企業因無法承受資金壓力，被迫選擇退出或進行戰略調整。這些企業大多屬于早期進入市場的技術型公司，盡管在技術研發上有所突破，但由于商業模式不清晰或市場拓展不力，未能實現自我造血。2024年Cruise宣布解散, 2024年2月Tier 1巨頭安波福優化布局，減持自動駕駛公司Motional股份，聚焦核心優勢。

來源：公開資料整理

在行業調整期，Robotaxi領域呈現出冰火兩重天的局面。資本市場的投資態度更加謹慎，資金逐漸向那些在L4技術上具備明顯優勢且商業模式已初步形成閉環的自動駕駛公司集中。

2024年7月，Waymo獲得了50億美元的戰略投資，進一步鞏固了其Robotaxi領域的領先地位。與此同時，文遠知行與小馬智行也在納斯達克證券交易所成功上市，成為了行業中的重磅選手。這些企業的上市不僅為自身帶來了更多的資金支持，也為整個行業注入了新的活力，預示著Robotaxi行業在經歷調整后逐步走向成熟發展階段。

Robotaxi發展趨勢2：科技型自動駕駛企業在Robotaxi運營推進速度、運營覆蓋范圍以及車輛投放規模等維度展現出領先優勢

Robotaxi的重點參與者有三類:

第一類是以上汽、廣汽為代表的傳統主機廠和以特斯拉、小鵬為代表的造車新勢力。主機廠入局Robotaxi意在抓住未來無人駕駛出行的時代機遇。

第二類以如祺出行、曹操出行為代表的移動出行平臺。移動出行平臺通過兩種發展路線入局Robotaxi：一種是出行平臺專注于平臺建設和運營，與車企和自動駕駛算法提供商合作，共同推進自動駕駛服務。通過“混合運營”模式進行派單，打造開放式出行平臺。另一種是“全包式”發展模式，出行平臺自主開發自動駕駛車輛、平臺技術和算法系統，自行負責線下運營。這種方式使平臺在研發、部署和維護上擁有完全控制權，能夠更好地整合資源、優化系統，并快速迭代升級。

第三類玩家是以Waymo、Zoox、百度Apollo、Pony.ai、WeRide、Auto X等為代表的L4自動駕駛解決方案提供商兼Robotaxi運營商。商業化遇阻下，這些公司在規模擴張中面臨技術、成本和政策限制，導致數據不足和成本下降有限。為此，他們采用“降維L2++”前裝量產和“場景漸進”等策略，積累商業化經驗、緩解資金壓力并復用更多道路數據。

在Robotaxi 商業化進程中，以 Waymo、百度 Apollo、Pony.ai 及 WeRide 等為代表的科技型自動駕駛企業（第三類玩家），在商業化運營推進速度、運營覆蓋范圍以及車輛投放規模等維度，更為領先于以主機廠為代表的第一類玩家、以移動出行平臺為代表的第二類玩家。

日系車企另辟蹊徑，選擇與實力強勁的 L4 自動駕駛系統提供商合作，以此加速自身在 Robotaxi 領域的布局進程，尤其是在中國這一極具潛力的市場。以日產為例，其在中國市場與 L4 自動駕駛系統提供商 WeRide 達成深度合作，將業務布局聚焦于蘇州高鐵新城智能網聯示范區。目前，該合作項目已成功進入商業化試點階段，于2024年12月開始實行收費服務。

反觀德系車企，現階段其戰略重心主要集中在 L3/L4 級別個人乘用車自動駕駛系統的研發以及市場化推廣上。對于 Robotaxi并不積極。奔馳首席技術官 Markus Verge 指出奔馳目前的核心工作并非急于進入Robotaxi 領域，而是全力以赴投入到 L3/L4 自動駕駛系統的研發與推廣之中。

奔馳致力于L3自動駕駛技術研發與升級

來源：佐思汽研

在中國自主品牌中，上汽、長安、奇瑞已進入Robotaxi示范運營階段，各家投放規模不超過100臺。上汽于 2021 年啟動 Robotaxi 業務，2024 年獲批無駕駛人示范應用，目前處于示范應用期，暫不向用戶收費，Robotaxi 投放數量接近 100 輛。

Robotaxi發展趨勢3：2026-2030年，Robotaxi將進入規模化商業發展階段，2026年成為規模化發展元年

小馬智行副總裁張寧預計，千輛級Robotaxi的投放運營才能實現單車運營盈虧平衡，2025年小馬智行預計投放千輛Robotaxi，2026年將實現規模體量的翻倍。此外，小馬智行通過與主機廠、出行平臺及自動駕駛技術公司戰略合作，加速L4業務的全球落地，目前已進入了韓國、盧森堡、新加坡等市場。文遠知行計劃在2026年實現Robotaxi大規模商業化，旨在通過規模化運營顯著降低每公里出行成本，使其低于傳統出租車。

小馬智行Robotaxi全球化戰略

來源：佐思汽研

Tesla將于2026年推出成本不超過3萬美元，搭載“端到端”大模型算法，致力于無圖方案的Cybercab，計劃在2026年下半年正式運營。小鵬汽車宣布將于2026年推出新一代具有競爭力的Robotaxi。

除了造車新勢力，傳統自主品牌代表吉利在國內市場正著力打造開放式運營平臺，借助旗下曹操出行接入各大品牌Robotaxi，并計劃于 2026 年推出吉利品牌的定制化 Robotaxi 車型；在國際市場，旗下極氪品牌與 Waymo 達成合作，規劃于 2025 年將相關產品投放至美國市場。廣汽則計劃在 2025 年攜手小馬智行投放千輛 Robotaxi，同時，其與滴滴出行共同成立的安滴科技也規劃于2025 年投產。

部分Robotaxi代表企業2025-2030年發展規劃

來源：佐思汽研《2025年L3/L4自動駕駛和初創企業研究報告》

Robotaxi發展趨勢4：中美處于Robotaxi第一梯隊，頭部企業邁向全無人Robotaxi示范應用階段

對于Robotaxi企業而言，去掉安全員是實現盈利的關鍵一步。安全員的薪酬、福利及培訓等費用是 Robotaxi 運營成本的重要組成部分。以一線城市為例，一名經驗豐富的安全員年薪可能在10-20萬元左右。如果一個Robotaxi 車隊擁有數百甚至上千輛車，每年僅安全員的人力成本就高達數千萬元甚至上億元。去掉安全員后，這部分巨額成本將大幅降低，顯著改善企業的盈利狀況。此外，去掉安全員可以提高車輛的實際運營時間和利用率。為此，北京、廣州、深圳、武漢、重慶等全國多地相繼發布無人駕駛商業化試點政策，以加速Robotaxi的發展。

位列第一梯隊的中國市場已開啟全無人Robotaxi示范應用

來源：佐思汽研

L3-L4自動駕駛落地場景二：L3-L4個人乘用車市場

趨勢一：L3自動駕駛商業化元年開啟，多地政府出臺扶持政策助力產業發展

2024年12月，北京發布《北京市自動駕駛汽車條例》，明確自動駕駛應用場景向“個人乘用車”拓展，并將于2025年4月1日正式執行。這一條例為L3級自動駕駛技術在個人乘用車領域的應用提供了明確的法律依據，消除了此前在法律和監管上的不確定性，為車企和相關企業提供了穩定的政策環境。同月，武漢發布了《武漢市自動駕駛條例》支持智能網聯汽車在智慧乘用車領域的示范應用和商業化試點落地，意味著消費者將有更多機會體驗到 L3 級及以上自動駕駛技術帶來的出行便捷。

L3自動駕駛技術駛入新階段，法律支持成關鍵推動力

來源：佐思汽研《2025年L3/L4自動駕駛和初創企業研究報告》

趨勢二：2025年L3自動駕駛商業化元年開啟，各家車企備戰L3自動駕駛，將2025-2027年列為L3自動駕駛量產上車的關鍵階段

L3自動駕駛技術即將迎來市場爆發期，各大車企紛紛布局，搶占市場先機

來源：佐思汽研《2025年L3/L4自動駕駛和初創企業研究報告》

小鵬將2025年定為個人乘用車L3自動駕駛量產的關鍵節點。理想汽車同樣瞄準2025年實現L3自動駕駛量產。Tesla作為全球自動駕駛技術的領軍者，計劃在2025年加快FSD無監管版的落地，有望在L3市場引發新變革。

上汽智己和廣汽均將2025年視為L3自動駕駛量產的關鍵年。廣汽更進一步規劃在2026年實現L3+自動駕駛量產，2027年向L4邁進。吉利在2023年已通過極氪汽車獲得上海、杭州L3試點資格，自研車型在大規模城市場景下實現L3。日產計劃在2027年推出具備L3功能的ProPILOT3.0，并計劃在2030年推出L4功能的ProPILOT4.0。寶馬在2023年取得上海高架路L3測試牌照，且在德國已實現具備L3功能的乘用車交付，為其后續量產上車計劃奠定了堅實基礎。