近日，華力創科學宣布完成數千萬元A+輪融資，本輪融資由金屬3D打印領域頭部上市公司鉑力特獨家投資。據披露，本輪融資所募集的資金將專注于深挖高性能光學多模態感知技術，結合金屬3D打印技術在產品輕量化，特殊材料應用，量產成本等方面的諸多優勢，為以人形機器人為代表的具身智能領域提供性能強大且性價比高的六維力傳感解決方案，推動具身智能產業發展。

背靠產業資本，產業協同更進一步

Haptron華力創科學

本次華力創科學A+輪融資引入投資方鉑力特，是國內最早從事金屬3D打印的企業之一。該公司憑借強大的技術研發能力、全產業鏈布局以及在航空航天領域的先發優勢，現已成為中國金屬3D打印行業的領軍企業。 在業內，鉑力特業務涵蓋設備研發、原材料生產、定制化產品服務及工藝設計開發，擁有全套金屬3D打印解決方案，已構建起完整的金屬3D打印產業生態鏈；以航空航天領域為核心市場，與中航工業、航天科工、航天科技、中國商飛、空中客車等國內外知名企業建立了長期合作關系，除此之外其產品和服務還廣泛應用于工業機械、科研院所、醫療研究、汽車制造等多個領域，在精密加工領域占據重要地位。

產業龍頭企業青睞，華力創科學硬實力幾何？

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據公開信息搜集，華力創科學成立于2019年，總部位于深圳市，是一家專注于為各行各業提供高性能傳感解決方案的高新技術企業。華力創科學開辟了“用光學感知萬物”的新方向，開創了世界首個“光學多模態感知技術”作為底層感知技術。在多維力感知領域，不同于應變片，壓電陶瓷等傳統且陳舊的技術路線，華力創科學開發了“光基多維力傳感技術”，首次實現了應用非激光光源感知納米級別微形變，開發出了一系列光基六維力傳感器，在人形機器人領域得到廣泛應用。

據華力創科學CEO魚晨博士描述，高性能光學多模態傳感技術可為各傳感領域帶來突破性發展，滿足與日俱增且尚未被滿足的各形態傳感需求。在力傳感器領域，該技術首次實現了芯片級六維力傳感器，結合金屬增材制造的技術優勢，可滿足人形機器人，手術機器人等具身智能領域“輕量化，尺寸小，形態各異”的六維力傳感器需求；在位移傳感領域，該技術將首次實現低成本的納米級位移分辨，滿足智能制造，精密加工等行業的需求；在流場傳感領域，該技術突破性實現厘米級矢量流場傳感，滿足精密儀器，大型設備等行業的需求。

以光學多模態感知技術為基礎，模擬智慧生命“感知，思考，執行”的生存邏輯，華力創科學構建了由“感知”“感知+執行”“感知+決策+執行”產品體系，由底至全地提供智能傳感器、智能執行裝置以及行業級智能設備/產線的多層次一站式解決方案。 ? 具身智能所涉及到的智能化操作與交互，其核心建立在對動態且多變物理世界的感知之上。對復雜環境多種信息的感知，是實現具身智能的前提。而人形機器人作為具身智能的首要載體，對六維力傳感器有著“更高層的技術要求”和“更底層融合需求”。前者體現在對六維力傳感器的性能參數的要求，后者體現在對六維力傳感器尺寸，形態，輕量化，量產能力，成本等方面的需求。 ? 因此，針對人形機器人，華力創科學開發了“從頭到腳”的六維力傳感解決方案。針對人形機器人指節力覺感知的空白，2024年6月華力創科學發布了目前已知世界上尺寸最小的光基六維力傳感器Photon Finger，首次將多維力傳感器尺寸微縮至毫米級別，攻克了六維力傳感器的微型化難題。同時在金屬3D打印的加持下，已大幅度降低成本，產品在騰訊，強腦科技，速騰聚創等企業得到應用；針對人形機器人手腕六維力傳感所需的高性能，輕量化，易集成的特點，24年12月重磅推出了具有中心通孔結構的腕關節六維力傳感器PhotonR40，大幅降低了人形機器人腕關節力覺集成難度。該產品首次使用了金屬3D打印技術完成核心結構量產，目前已得到多家客戶使用。 針對人形機器人踝關節六維力傳感所需的高強度，高過載，高可靠性特點，華力創科學正聯合鉑力特，基于高強度特殊合金材料并結合精密金屬3D打印技術，進行跨時代性的六維力傳感器開發，產品將于近期重磅發布。 在與民生相關息息相關的醫療領域，手術機器人同樣也是具身智能的重要載體，也是下一代醫療器械的發展方向。針對手術機器人領域的末端力覺反饋難題，2024年華力創科學發布了針對腹腔鏡手術器械末端夾爪的微型醫用多維力傳感器Photon micro，成功在手術器械末端極端空間結構中集成了高精度六維力傳感器，利用金屬3D打印的技術優勢，解決了阻礙六維力傳感器在醫械領域應用的生物相容性問題，結構微小且異形問題，更得益于“光學多維力傳感”無懼溫漂，不懼消殺的技術特點，打破了國際最先進的第5代達芬奇手術機器人的力反饋技術壁壘。 ? 在工業生產領域，華力創科學相繼推出了可適配協作/工業機器人末端的標準化六維力傳感器PhotonR系列，可實現數十噸牛至數百噸牛量級的超大量程工業多維力傳感器Photon38T及PhotonONE_VC，集成了“感知+執行”一體，可實現高精度恒力浮動的PhotonFD恒力浮動裝置 與 可以實現精密設備撞擊防護的智能防撞裝置PhotonAC00。滿足了國內各工業場景中的不同力覺傳感需求。

值得關注的是，在華力創科學相繼推出一系列顛覆性的多模態感知解決方案后，同年華力創科學的光學多模態感知技術就入選了2024深圳市高層次人才團隊項目（即深圳市“孔雀計劃”）。來自政府層面的認可，彰顯了華力創科學光學多模態感知技術的先進性和對新質生產力產業發展的關鍵性。

金屬3D打印賦能光學多模態感知，“強強聯合“將碰撞出哪些火花

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據魚晨博士透露，本輪融資后，華力創科學將進一步推進金屬3D打印技術對“光學多模態感知技術”的加持。在產品深度上，將使用鉑力特所提供的高性能材料與先進金屬3D打印技術，為六維力傳感器，微距/位移傳感器，風場/流場傳感器，分布式傳感系統賦予更極致的傳感性能，實現“傳感方案做得出”；從產品廣度上，將憑借金屬3D打印的優勢，縮短產品開發周期，大幅提升產品性價比，結合光學多模態感知技術的量產一致性優勢，迅速拓展各類傳感產品的場景與用量，實現“傳感方案用得起”。未來，在鉑力特的加持下，華力創科學將為智能傳感市場帶來什么樣的顛覆性感知解決方案，讓我們拭目以待。

審核編輯 黃宇