2025年1月，中車時代電氣在寧波地鐵8號線現場進行了基于車車通信和自主感知的列車自主運行控制系統（以下簡稱“TACS2.0系統）的測試試驗。

中車時代電氣

基于車車通信和自主感知的列車自主運行控制系統研制項目（TACS2.0項目）于2022年立項，項目團隊本著中車“系統+”的戰略需求，運用信號、自主感知、牽引、網絡等優勢產品，通過深度融合創新和團隊整合，研制了基于車車通信的列車自主運行控制系統。TACS系統實現了從“自動運行”到“自主運行”的技術跨越，具備自感知、自決策、信號車輛融合以及開放兼容等特點。相較于傳統系統，TACS系統整體可靠性由99.99%提升至99.9996%，折返時間縮短至最小84秒，列車折返效率提升22%，建設投資降低約15%，系統調試時間減少約30%，維修次數和強度大幅降低。此外，TACS2.0系統在智慧融合方面實現了旅行速度提升5%以上，在綠色低碳方面實現了運輸節能20%以上。

TACS 2.0系統不僅滿足了CMTCS 4級列控系統（中國城市軌道交通列車運行控制系統）的要求，支持虛擬聯掛動態編組調度及運行控制，能夠根據運力與客流需求進行動態匹配。此外，還提供了高效降級運行模式，真正實現了“故障導向安全運行”。

TACS 2.0系統的開發嚴格按照嚴苛的安全產品開發標準，于2022年開展技術調研，2023年完成核心設備研制及系統集成測試，歷時16個月的工作，完成列控、自主感知、融合控制、T2T等4套樣機，形成30余套控制軟件。2024年完成核心設備安全認證。2023年1月，由中車時代電氣聯合長沙軌道、寧波軌道、中車株機、鐵四院、無錫時代等單位在中國城市軌道交通協會聯合立項，進一步開展新一代通信技術和智能列控系統研究。

在中城協和行業專家的指導下，項目團隊完成信號系統新產品工程化應用的流程進行產品現場驗證工作，于2024年8月通過現場試驗驗證方案評審，2024年9月完成正線試驗驗證項目實驗室測試見證，2024年10月現場試驗驗證測試大綱通過評審。2025年1月12日，中國城市軌道交通協會組織行業專家在寧波8號線開展現場驗證測試并順利通過評審。此次現場試驗實現了對車車通信列控系統、融合控制、自主感知等關鍵子系統的驗證。現場見證專家組一致認為，系統滿足GoA4自動化等級要求，達到系統設計目標，具備工程應用條件，團隊的組織實施能力和產品卓越性能，贏得了寧波業主及城市軌道交通協會領導的高度贊譽。

TACS系統作為一項創新技術，已經在中國城市軌道交通中得到應用，如青島地鐵6號線一期的開通運營，標志著TACS技術的商用化階段。TACS 2.0系統通過車車通信技術，實現了列車運行方式的自主化，提高了運營效率和安全性，同時降低了建設和運營成本。

在寧波8號線現場，項目團隊不僅成功完成了TACS 2.0系統的功能測試驗證，還通過高效降級APC（接近通信）與自主感知系統的協同作用，顯著提升了系統降級后的運營效率，而且突破性完成了城軌列車虛擬聯掛動態編組技術的實車試驗驗證。在洪塘站－洪大路站區間，順利完成了虛擬聯掛編隊建立、編隊運行、編隊進站、編隊出站、編隊解編等核心關鍵場景、系統對虛擬聯掛過程各種故障響應及關鍵性能指標的驗證。在本次極具挑戰性的試驗中，兩列真實列車首次運用了相對制動距離追蹤技術，通過預置制動模型將列車制動過程劃分為制動響應階段、制動傳播階段和制動穩定階段進行處理，成功突破了傳統信號系統絕對制動距離的限制。同時，國內首次創新性T2T通信的應用，通過列車間快速直接地信息交互，為動態編組平穩協同運行保駕護航。

TACS 2.0系統憑借在多系統集成領域的卓越優勢，緊跟行業技術潮流，積極響應業主需求，成功攻克了運輸組織與客流動態不匹配、人均公里能耗過高以及乘客出行體驗欠佳等一系列難題，實現了列車在線動態編組、融合感知自主安全防護、智能調度與互聯互通、信號車輛一體化控制的全方位升級。

TACS 2.0系統在寧波8號線現場測試試驗的成功，是中車時代電氣在信號領域深耕細作多年、厚積薄發的集中體現，是公司通信信號產業發展史上自主創新成果的重大突破，具有里程碑式意義。

未來，中車時代電氣將持續致力于推動城軌信號系統向更高水平的智能化、自主化方向穩步邁進，為提升城市軌道交通整體服務質量、推動中國城市軌道交通發展提供有力保障，助力開啟“綠色智慧城軌”高質量發展新篇章。