三菱PLC與AGV機器人搬運車通過穩聯技術協議轉換網關建立通信
一、現場情況概述
- 三菱PLC：使用CC-Link IE協議進行通信。
- AGV機器人搬運車：使用Modbus TCP協議進行通信。
- 協議轉換網關：使用穩聯技術的協議轉換網關將PLC和AGV連接，實現兩者之間的通信。

二、硬件連接
1. PLC與網關連接：
- 確保三菱PLC的以太網口與穩聯技術的協議轉換網關的以太網口通過標準以太網電纜連接。
- 為PLC和網關分配不同的IP地址，確保它們在同一網段內。例如，PLC的IP地址為192.168.1.10，網關的IP地址為192.168.1.11。
2.AGV與網關連接：
- 確保AGV的以太網口與穩聯技術的協議轉換網關的另一個以太網口通過標準以太網電纜連接。
- 為AGV和網關分配不同的IP地址，確保它們在同一網段內。例如，AGV的IP地址為192.168.1.12，網關的IP地址為192.168.1.11。

三 、軟件配置
1. PLC配置：
- 使用三菱的GX Works軟件進行PLC的網絡配置。
- 在GX Works軟件中，添加CC-Link IE網絡，并將PLC設置為主站。
- 配置PLC的IP地址和子網掩碼，確保與網關在同一網段。
2. 網關配置：
- 使用穩聯技術提供的配置軟件對協議轉換網關進行配置。
- 配置網關的兩個以太網口的IP地址，確保與PLC和AGV在同一網段。
- 在網關配置中，設置CC-Link IE到Modbus TCP的映射關系，確保數據能夠正確轉換和傳輸。
3. AGV配置：
- 使用AGV的配置軟件或界面，設置AGV的IP地址和子網掩碼，確保與網關在同一網段。
- 配置AGV的Modbus TCP服務器參數，確保網關能夠正確連接和通信。

通過以上步驟，可以實現三菱PLC與AGV機器人搬運車通過穩聯技術的協議轉換網關建立通信，確保兩者之間的數據傳輸和控制命令能夠正確執行。

審核編輯 黃宇