觸覺傳感器背景

? 觸覺傳感器，即多通道的壓力傳感器，根據傳感原理的不同，大致可以分幾大類（電阻式、電容式、壓電式）。其中目前應用最廣泛的為電阻式觸覺傳感器，其優點是造價低，但存在反應時間過長、受溫度影響大等問題。

? 本產品感測原理為電容式，具有靈敏度高、響應速度快的優點，目前國際上已有成熟產品對標（但售價高昂、不對個人銷售）。

電阻式觸覺傳感器：

應用廣泛，對個人銷售

存在問題：

響應速度慢、受溫度影響大、測量靈敏度不高

電阻式觸覺傳感器自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

電容式觸覺傳感器：

能夠感知微小壓力變化，時間、空間分辨率高

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

自研傳感器對標

目前行業同款傳感器（PPS、鈦深科技）

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

觸覺傳感器應用范圍：

1、觸覺感知應用（機械手）

2、生醫信號采集（無創血壓測量，肌肉疲勞度分析）

3、壓力分布分析（力分布鞋墊等）

4、電池耐久度分析（膨脹）

5、科研應用（VR控制、人機協同）

部分應用實例：

案例源自PPS公司官網

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

本團隊應用實例（生理信號采集-無創血壓測量）：

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

自研傳感器系統擁有完整的架構：

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

上位機 PC端程序功能：

接收串口數據

數據接收的錯誤包檢測

數據接收并行化

壓力映射（讀取校準文件）

數據格式的編解碼（下位機配合）

初步的分析功能

數據矩陣展示

控制數據的控件（調整數據流方式等功能）

繪圖 以及 繪圖相關的控制（上下界控制、刷新率、展示的數據點數）

數據保存功能 導出excel等

程序界面，數據采集實際案例請參見附帶視頻，110 Hz采集速率：

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

獨立校準系統

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器

使用校準平臺生成針對每個傳感器的性能評估報告。

并生成對應的校準文件用于實時校準。

自研電容式多通道觸覺壓力傳感器