近日，坤維(北京)科技有限公司（下文簡稱“坤維科技”）官宣完成B輪融資，本輪融資投資方為小米產投、舜宇產業基金、深創投、高瓴創投、明薈等多家知名機構。本輪融資金額未披露，據介紹，新增資金主要用于新產品線研發、智能化產線建設及市場推廣。

在本次融資中，我們可以看到，小米、舜宇等產業巨頭，以及深創投、高瓴創投、明薈等國內外知名風投機構，可見產業上下游對坤維科技發展前景的看好。

資料顯示，2023年開始，小米人形機器人項目已向坤維科技采購KWR63系列六維力傳感器產品，應用于機器人手腕部位中。

值得一提的是，這已是坤維科技一年內的第二輪融資，此前匯川產投、三花智控、博昶產業基金、明薈完成對坤維科技的數千萬元A+輪投資，投后估值3.43億。

坤維科技為什么獲得如此多產業巨頭的青睞？

▲來源：愛企查

創始人畢業于西北工業大學，核心團隊來自航天科研機構，國內高速飛行器使用六維力傳感器均由其團隊提供，“隱形冠軍”企業

坤維科技創始人、CEO為熊琳，目前熊琳持股29.97%，為坤維科技最大股東。此外，坤維科技聯合創始人、技術負責人袁明論持股12.34%，為企業第二大股東。

▲來源：愛企查

熊琳本科畢業于西北工業大學，碩士畢業于航天科技第十一研究院（又稱“中國航天空氣動力技術研究院”、航天11院），從碩士在讀時期開始，熊琳就從事六維力傳感器相關淋浴的研究。

畢業后，熊琳在航天11院工作并任職六維力傳感器研發部門負責人等職務，擁有18年相關從業經驗，研發各類六維力矩傳感器60余種類以及多套六維力傳感器標校設備，負責國內多個戰略型號飛行器的空氣動力學測試項目及CZ-2F火箭某部段推力矢量傳感器研制。

資料顯示，國內目前列裝部隊的主要高速飛行器在研制過程中用到的六維力傳感器就是由熊琳及其創始團隊研發的。六維力傳感器在運載火箭等飛行器中，為飛行器的姿態控制和動態修正提供姿態參數。

2018年，熊琳與袁明論等人成立了坤維科技，致力于提供高精度力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案。公司主營智能力覺傳感器的研發、制造、銷售、及技術推廣，開發面向機器人及其他智能裝備行業的力覺傳感器產品，為機器人及其它智能裝備、工業過程監控、產品質量檢測、科研測試測量等領域提供力覺測量解決方案及相關產品。

▲來源：坤維科技官網

目前，坤維科技主要有機器人力覺、工業/測試、運動/康復、航空航天等四條產品線，其核心技術包括六軸聯合標校與檢測技術、傳感器結構解耦技術、高精度算法解耦技術、高精度嵌入式智能電路等，并基于這些技術開發了底座六軸力傳感器、關節扭矩傳感器、末端六軸力傳感器、指端觸覺傳感器等高精度力傳感器產品，產品技術參數領先行業——在行業普遍達到的串擾度是2-2.5%的情況下，坤維科技六維力傳感器的準度是0.5%（含串擾）。坤維科技打破了海外公司在高端六維力傳感器領域長期的壟斷。

除上文提及的航空航天領域外，在機器人力覺領域，作為國內少有的高精度六維力傳感器企業，坤維科技產品在機器人中應用眾多，已在協作機器人、工業機器人、人形機器人六維力傳感領域深耕6年多，是國內較早布局機器人力傳感器領域研發的企業。

其中在在協作機器人六維力傳感器這一細分市場，坤維科技的市場占有率超過80%，是當之無愧的“隱形冠軍”。

譬如上文中提及，小米機器人項目即采用了坤維科技的KWR36系列六維力傳感器產品。

除小米外，近幾年坤維科技與多家國內人形機器人領域頭部企業建立了業務合作關系，部分適用于人形機器人的力覺感知傳感器產品已量產，并遠銷北美地區。

▲來源：坤維科技官網

在運動/康復領域，坤維科技六維力傳感器應用于國家劃艇隊和國家游泳隊風洞動力學測試，為運動員備戰東京奧運會助力；坤維科技的六維力臺作為體育風洞試驗的核心測力系統，被應用于北京二七廠冰雪項目訓練基地中的體育綜合訓練風洞，是滑雪運動員備戰北京冬奧會的重要助力。

▲來源：坤維科技官網

在工業/測試領域，六維力傳感器主要應用于力反饋控制系統中，目前該技術廣泛應用在打磨、銑削、焊接及裝配的工業機器人中。

▲來源：坤維科技官網

此外，坤維科技參與了國內六維力傳感器標準的制定工作，熊琳是國家標準計劃《機器人多維力/力矩傳感器檢測規范》的主要起草人之一，坤維科技是該標準的主要起草單位之一。

為擴張未來機器人在更多場景的應用，坤維科技率先研發出獲得防爆認證標準（等同于國際IEC60079標準體系）的KWR75系列六維力傳感器，可在煤礦、金屬加工、造紙等工業粉塵較多的場景中使用——這些惡劣環境往往對人形機器人有更強烈的需求。

傳感器的精準測量有賴于精確的標定，六維力傳感器因為檢測維度的提升，其標定難度更是指數級提升。坤維科技擁有耗資數千萬元建成并不斷改進的多套全自動六軸聯合標定檢測系統，可用于訓練傳感器解耦算法，并實現大批量高效率生產和多軸動態檢測。

據坤維科技介紹，該系統平臺已具備1.5萬臺/年的產能，并將在本輪融資后，繼續新建3萬臺/年的標定能力，可滿足未來國內市場對六維力傳感器的龐大需求。

人形機器人概念火爆，帶火國產傳感器賽道

近幾年，人形機器人概念持續火爆，資本及產業均紛紛看好人形機器人的發展。

譬如行業巨頭華為，在近期加大了人形機器人的投入力度。

11月15日，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心宣布正式運營，同日，華為與樂聚機器人、大族機器人、拓斯達、中堅科技、中軟國際、禾川人形機器人、兆威機電等16家企業簽署了戰略合作備忘錄，建立人形機器人產業“朋友圈”。

12月3日，華為對其全資持股的機器人企業——東莞極目機器有限公司，增資30余億元，注冊資本從8.7億人民幣增至38.9億人民幣，增幅約347%。

官網介紹稱，極目機器以雙目視覺感知和AI自主控制為核心技術，研發和制造適用于戶外復雜環境的智能機器人。

作為機器人的“電五官”，力傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器等眾多傳感器是人形機器人實現外界感知的基礎。 此前，A股中國產力傳感器領軍企業柯力傳感，就連續多個漲停板，近半年來股票飆漲超過200%。 高瓴創投在本輪投資坤維科技前，在2024年10月，剛剛完成了對多模態觸覺感知傳感器公司千覺機器人的投資，千覺機器人專注于研發面向機器人精細操作的多模態觸覺感知與智能技術。 聚焦到力傳感器領域，六維力傳感器是力傳感皇冠明珠，在打磨等場景中用于機器人末端夾爪，人形機器人有望帶來強勁市場增量。 據此前MIR睿工業《2024中國六維力傳感器市場報告》顯示，2023年中國六維力傳感器出貨量不足萬臺，出貨規模剛剛突破2億元，主要應用于機器人、工業自動化和汽車等行業，其市場集中度較高，TOP10廠商占接近70%份額，國產宇立儀器、藍點觸控、坤維科技位列市場份額第二、四、五位。中國六維力傳感器市場仍為外資主導。

近年來，國內出現多家國產多維力傳感器企業，在機器人領域布局較深，據根據高工機器人統計，2022年國內協作機器人六維力傳感器國產化率近80%，其中，坤維科技、宇立儀器等企業已針對機器人用力傳感器研發出多款產品并形成系列化。 據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，預計到2027年中國市場六維力/力矩傳感器市場規模將超過15億元，復合增長率超過45%；銷量有望突破84,000套，復合增長率超過60%，其中機器人行業銷量有望突破42,000套。

結語

人形機器人產業持續受到資本和市場的關注，包括坤維科技在內，今年以來，已有多家人形機器人產業鏈傳感器企業獲得融資。 傳感器是國產科技的薄弱之處，市場空間廣闊，國產替代空間巨大，傳感器成為資本青睞的人形機器人產業鏈賽道之一。