由廣汽集團傾心打造的具身智能人形機器人GoMate，它！來！了！

近日，2024年中國機器人網年會在上海舉行。在新品發布環節，廣汽集團隆重推出了自主研發的第三代具身智能人形機器人——GoMate。現場GoMate表現出了精準動作控制、精確導航定位與靈活自主決策能力，展現了極強的抗干擾性、穩定性和可靠性。

廣汽研究院院長吳堅、廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民，以及政府領導、行業專家、企業家、高校院所代表、媒體代表等參會。

廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate正式發布

GoMate與參會嘉賓合影

GoMate的登場，不僅標志著廣汽集團在智能機器人領域的重大突破，也預示著具身智能人形機器人領域即將開啟一個全新的發展階段。

廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民博士表示，廣汽具身智能人形機器人是廣汽集團為未來生活打造的全新“智能工具”，不僅在安防、康養、汽車后市場等領域有廣泛的應用潛力，能提升人類的工作效率和能力，還將在物流、教育等更多場景應用，為人類生活帶來更智能、更便捷的服務。

GoMate現場互動

GoMate向參會嘉賓點贊

創新構型領先行業

廣汽集團此次發布的GoMate是一款全尺寸的輪足人形機器人，全身擁有38個自由度。機器人創新性地采用了行業首創的可變輪足移動結構，巧妙地融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩定狀態下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達1.75米。四輪足模式下，機器人可穩健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機器人動作靈活高效，空間占用更小。

張愛民介紹廣汽第三代具身智能機器人技術

GoMate行業首創可變輪足移動結構

融合四輪足與兩輪足模式

GoMate具備非凡的

環境適應能力與地形跨越技巧

除了能夠精準地進行動作控制，GoMate融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，具備自主導航等諸多亮點。其中包括FIGS-SLAM算法架構，可實現機器人從平面智能到空間智能的飛躍；云端多模態大模型的應用，使機器人能夠在毫秒級內迅速響應人類復雜的語音指令；基于3D-GS三維場景重建技術與VR頭顯的沉浸式遙操作技術，GoMate能夠自主規劃動作并進行高效的數據采集；室內外全場景SLAM技術則確保了機器人厘米級的定位精度；在動態場景下，GoMate也可憑借靈敏的自主避障技術，探測感知百米內的障礙物變化。

遠程控制與AI自主控制相結合

賦予GoMate更聰明的大腦

這些技術的完美結合，使GoMate即使在復雜環境中也能夠精準定位、靈活避障，并以高效的方式完成各種任務。

可變輪足移動結構的獨特構型設計不僅提高了機器人在復雜環境下的適應性和穩定性，而且大幅降低了能耗，相比同類產品節能達80%以上。得益于廣汽集團全固態電池的支持，GoMate的續航能力達到6小時，確保了機器人在長時間任務執行或環境探索中的出色表現。

可變輪足移動結構的獨特構型設計

大幅降低GoMate能耗

軟硬兼備 實力盡顯

作為廣汽第三代具身智能人形機器人，硬件上，GoMate實現了靈巧手、驅動器、電機等核心零部件的完全自研，真正做到自主創新。這其中包括根據人體工程學創新設計的剛柔結合靈巧手，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應用的碰撞等安全需求；微型低壓伺服驅動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅動能力卻高達20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機，最大輸出力矩達到1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數。

GoMate剛柔結合的靈巧手

實現高負載與柔韌度的平衡

GoMate小體積、大功率的驅動器

在各種環境下都能應付自如

GoMate一體式關節電機

為整機穩定性和可靠性打下堅實基礎

此外，廣汽集團成功搭建了一個低成本、高性能的系統平臺架構，使GoMate能夠滿足用戶對高性能和低成本的雙重需求，在市場上更具競爭力。

軟件上，GoMate的實力也不容小覷。基于國內領先的遠程操控與數據傳輸技術，機器人可實時再現臨場感知，精準捕捉周圍環境變化；搭載自研的全身控制算法，機器人可實現全身38個自由度的精準操控；多模態AI感知技術，使其具備自主移動、末端自主跟蹤、語言指令識別等智能化功能。

同時，遠程控制與AI自主控制的無縫切換，滿足了用戶對日常不同場景的使用需求，極大地提升了用戶體驗；針對特定應用場景對開源大模型進行調優訓練，通過海量數據的輸入和深度學習的優化，使GoMate在識別、理解、決策等方面表現出色，由內而外地做到更像人類。

品質傳承 無限可能

12月11日，中央經濟工作會議提出，要加強基礎研究和關鍵核心技術攻關，超前布局重大科技項目，開展“人工智能+”行動，培育未來產業。在產業融合的大趨勢下，智能機器人有望在汽車制造、銷售服務等領域發揮重要作用，為車企帶來更高的生產效率、更好的產品質量和更強的市場競爭力。

同時，車企成熟的平臺優勢也有望加速智能機器人產業的商業化進程。廣汽集團在長期發展過程中積累的自主研發體系、供應鏈管理以及市場銷售經驗，為智能機器人的研發、生產和市場推廣提供了有力支撐。這些平臺優勢能夠加速智能機器人技術的進步，推動產業鏈上下游的協同發展，同時降低生產成本，提高產品競爭力。此外，廣汽集團的品牌影響力和市場渠道也將為智能機器人打開更廣闊的市場空間，促進其在更多領域的應用和普及。

GoMate將在工業場景和安防場景中率先落地

隨著智能機器人產業的飛速前進，具身智能技術正逐步展現出其在多個應用場景中的發展前景。廣汽集團創新打造的GoMate，有望在迫切需求智能化、自動化以及具有高水平技術適配的工業場景和安防場景中率先落地。

步履不停 創新不止

廣汽集團一直堅持創新驅動發展理念。今年北京車展，廣汽集團表示正結合智能制造、汽車后市場服務、智慧生活等領域，與全球頭部企業共同探索人形機器的應用場景。通過產業鏈縱向與橫向協同，廣汽集團將逐步完成涵蓋自動駕駛、人工智能、大數據平臺、智能機器人等技術領域的超強智能化產業生態布局，全力推動智能化戰略加速落地。

廣汽具身智能人形機器人GoMate的推出，不僅是廣汽集團技術創新的又一里程碑，也是中國智能機器人乃至全球智能機器人領域的一次飛躍。

廣汽集團計劃2025年實現自研零部件批量生產，以滿足不斷增長的市場需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業園區開展整機示范應用；2026年實現整機小批量生產，并逐步擴展至大規模量產。

廣汽集團計劃2026年實現

GoMate整機小批量生產

未來，廣汽集團將持續以科技賦能產品，為社會帶來更多創新成果，推動人類社會向更加智能化的方向發展！