RK3506是瑞芯微推出的MPU產(chǎn)品,芯片制程為22nm,定位于輕量級、低成本解決方案。該MPU具有低功耗、外設(shè)接口豐富、實(shí)時性高的特點(diǎn),適合用多種工商業(yè)場景。本文將基于RK3506的設(shè)計特點(diǎn),為大家分析其應(yīng)用場景。
RK3506核心板主要分為三個型號,各型號間的區(qū)別如下圖:
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圖1RK3506核心板處理器型號
場景1:顯示HMI
RK3506核心板顯示接口支持RGB、MIPI、QSPI輸出,且支持2D圖形加速,輕松運(yùn)行QT、LVGL等GUI,最快3S內(nèi)開機(jī)。支持720P30FPS視頻軟解,可進(jìn)行H.264、MJPEG解碼。

圖2快速啟動

圖3工業(yè)HMI場景應(yīng)用框圖
場景2:工業(yè)通信
RK3506核心板支持雙路百兆網(wǎng)、2路CANFD、6路UART,滿足常規(guī)工業(yè)領(lǐng)域的控制及通信要求。此外,該處理器支持DSMC總線,可方便通過FPGA擴(kuò)展更多資源。

圖4豐富的資源接口
場景3:PLC控制應(yīng)用
RK3506核心板平臺支持AMP多核異構(gòu)多系統(tǒng),支持Linux、RTOS、Bare-metal組合的AMP系統(tǒng)架構(gòu),可實(shí)現(xiàn)2xCortex-A7Linux+1xCortex-A7RTOS+Cortex-M0HAL或3xCortex-A7RTOS+Cortex-M0HAL的應(yīng)用結(jié)構(gòu)。(提供標(biāo)準(zhǔn)RPMsg核間通信方案)
項目 | 綁定實(shí)時核心不參與系統(tǒng)其他調(diào)度 | 關(guān)閉一個A7核心,綁定實(shí)時核心不參與系統(tǒng)其他調(diào)度 |
3*Cortex-A7 | 2*Cortex-A7 | |
CPU頻率 | 1.3GHz | 1.3GHz |
16bitDDR3800MHz | 16bitDDR3800MHz | |
L1Cache | 16KBI/D | 16KBI/D |
L2Cache | 128KB | 128KB |
Preempt-RT(加壓延遲) | ≈62us | ≈62us |
Xenomai(加壓延遲) | ≈68us | ≈68us |
加壓:使用stress-ng加負(fù)載測試
綁定實(shí)時核心:cyclictest運(yùn)行在隔離核心
支持EtherCATIgH,并做了專項優(yōu)化,實(shí)時性能測試,可做到1ms控制,抖動延時90us。

圖5RK3506AMP多系統(tǒng)方案
場景4:工業(yè)手持機(jī)
在HMI解決方案的基礎(chǔ)上,搭配優(yōu)秀的功耗控制策略,該產(chǎn)品非常適合于小型手持機(jī)場景。RK3506核心板滿載功耗低,且溫升小。

圖6待機(jī)功耗表現(xiàn)
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