電子發燒友網報道（文/黃晶晶）在日前舉行的高工人形機器人年會上，高工機器人產業研究所（GGII）重磅發布《人形機器人產業地圖（2024）》。發布會現場，就人形機器人產業鏈的挑戰和機遇，行業專家們進行了一場圓桌對話。由高工機器人研究所所長盧瀚宸主持，嘉賓包括浙江人形機器人創新中心聯合創始人兼首席營運官宋道靈、大象機器人副總經理林鴻林、天工俊聯總經理宋國東、巨蟹智能合伙人、市場營銷部總經理邵暉、鐵近特微軸承市場總監鈕棟成等。



人才與標準

誠然，供給和需求是構建產業生態的兩個核心要素。浙江人形機器人創新中心聯合創始人兼首席營運官宋道靈指出，需求方面，客戶的需求決定了產業的發展方向，而供給方面，長三角和珠三角地區因其在機械和電子領域的產業優勢，具有更快的迭代速度和成本優勢。

而在對支持產業發展不可或缺要素的看法上，嘉賓們提出人才缺乏、標準缺失等幾個關鍵詞。宋道靈表示第一是人才，第二是資本。人才成為人形機器人發展的首要問題。這個觀點得到嘉賓們的普遍認同。

大象機器人副總經理林鴻林認為，人形機器人作為復雜和集成度可能是有史以來最高的一種機器人，它的軟硬件的通用性和集成度的開發設計，使得人才對于自身視野和技能的要求都與此前完全不同。而在中國市場，最需要軟硬件一體、進行全棧開發的工程師。“過去開發的方式，我們可能會把硬件、結構、電子、軟件分得很清楚，現階段似乎軟硬件之間的邊界越來越模糊，對更好融合性的人才的需求會越來越高。”林鴻林說道。

天工俊聯總經理宋國東認為，人形機器人產業剛剛開始，無論是各地政府的支持、人才、資金支持都非常重要。尤其是要有一批人才，并且有幾個有錢且不著急賺錢的團隊，發揮他們的作用，才能把這個產業長期地做好。

鐵近特微軸承市場總監鈕棟成認為產業鏈集群也很關鍵。目前來看長三角片區具備更好的集群效應。例如常州、無錫等生產電機，蘇州生產減速器，伺服也是浙江、上海居多，軸承等零部件在浙東較多。

鈕棟成也提到標準問題，例如公司此前生產非常小的軸承用于無人機等消費電子，而現在人形機器人里面使用的特微軸承，尤其是靈巧手搭配的特微軸承很多都是非標產品。那么，如果在產業聚集地，會更方便派工程師為客戶服務。

巨蟹智能合伙人、市場營銷部總經理邵暉則提出，產業生態的構建和標準的制定是產業發展的關鍵。在人形機器人產業的起步階段，標準的缺失既是挑戰也是機遇，需要行業共同探討和推進。

地域優勢

產業地圖數據顯示，從人形機器人產業鏈企業分布數量來看，深圳以22.4%的占比位居第一。
嘉賓們普遍認為長三角和珠三角（尤其是上海和深圳）是產業中心的有力候選者，因為這些地區在電機、電子物料、機電一體化等方面有成熟的產業配套和國際化優勢。

宋道靈表示，從目前的一線供應來看，長三角地區基本能夠滿足需求，產業支撐和供給在該區域都有明顯優勢。

以浙江人形機器人創新中心來說，它是由寧波市人民政府與浙江大學智能系統與控制研究所的熊蓉教授團隊聯合共建，以建成一個重大高能級創新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統研發，全力打造集人形機器人技術研發、成果轉化、人才培養及產業發展、產業輻射于一體的綜合性創新平臺。

目前寧波機器人全產業鏈擁有規上企業50余家，實現規上產值近80億元，基本形成了涵蓋關鍵零部件、整機、系統集成應用及科研等機器人全產業鏈體系。

據悉，創新中心目前已聚集了一批國內人形機器人領域頂尖高層次人才，整合了國內特別是浙江省領先的機器人、自動化、人工智能等公司和技術力量，一系列創新突破為人形機器人的智能化、產品化和產業化提供了可靠的技術支撐。同時初步形成了集材料、驅動、感知、控制與人工智能為一體的人形機器人研發創新體系，為人形機器人產品化產業化發展奠定了堅實基礎。

林鴻林直言，無論是機電一體化或是整機制造，大灣區目前都形成了非常成熟的產業配套生態。除此之外，大灣區還擁有一定的國際化優勢——雖然北京是AI人才聚集的高地，AI發展斷層式領先，但大灣區在人才視角和市場時效性上更有優勢。

巨蟹智能合伙人、市場營銷部總經理邵暉認為，北京不適合制造，除非是高端制造類，比如半導體。其更看好長三角或珠三角，特別是上海和深圳，因為長三角在電機領域優勢更強，華南地區則是電子物料方面表現更好。

鈕棟成同樣認為北京不適合制造，并以其一家做靈巧手的客戶舉例——北京的企業，現在也去蘇州建廠。他們認為，上海是更為合適的地點，因為可以輻射到整個長三角城市群，杭州、寧波、紹興等城市都是其經濟腹地。

天工俊聯總經理宋國東則表示，短期內看好深圳，未來更看好北京。

人形機器人發展方向

作為人形機器人產業鏈上的重要參與企業，他們都緊跟未來的發展方向。鈕棟成認為，當前人形機器人產業的發展與此前工業機器人有相似之處。比如整體供應鏈都包括電機+減速器+編碼器等。但靈巧手的供應鏈與四肢關節不同，主要著眼于小型化。相應地就需要尺寸更小的軸承，空心杯電機放在手指里且自由度更多，因此需要向小型化發展。

邵暉表示，我們現在看得到的諧波和模組，模組做得更小更輕，重量密度比更高，小型化需要做3號、5號諧波，5號已經有了，3號要做到8—10mm的直徑配合靈巧手的應用。又比如脖子關節這種不需要很大承載力的關節，是否可以做非金屬材料的模組。現在特斯拉已經把靈巧手的電機都應用到手腕的前端，整個方向在變化，我們做整臂，是否可以做一些應對這種方案局部的模塊化設計，這是我們未來的一個方向。

宋國東認為，傳感器的未來一定是多種傳感器融合，包括溫度、壓力、長度、位移等等，這些物理量集中到同一個傳感器上。另外傳感器向零部件方向轉變，過去就是一根機械軸，這根機械軸可能變成傳感器。

林鴻林表示，我們看到的大的方向是各個關節跟模塊的定位可能會越來越清晰，靈巧手是空心杯電機加小的四桿電機的路線，髖關節和腿部是更大載負的行星電機，我們手部是以驅動為主。另外在傳感器方面，我們也在做嘗試傳感器是否能夠協同數據，被工業AI做集中的處理調度，可能是比較大的發展方向。