不久前，馬斯克乘坐的特斯拉CyberCab亮相，如同插入現實的科幻篇章，吸引了全球目光，標志著無人駕駛技術的新時代正式起航，市場對于高性能平臺也有了更高的需求。

環宇智行憑借其卓越的技術實力和敏銳洞察力，將自研的域控制器產品不斷地升級迭代，最新推出第五代TITAN5系列域控制器產品。新的版本對架構和系統進行了全面的優化，降低了開發門檻，使開發者能夠更快速地接入和使用平臺功能，加速自動駕駛技術的研發和應用。憑借技術升級，可以與更多領先的車企和技術公司合作。

性能優勢

環宇智行TITAN5系列域控制器采用英偉達Orin系列計算單元，分為275TOPS單Orin和550TOPS雙Orin兩個版本，相較于第四代產品，算力提升4~18倍;內置ASIL-D 級別功能安全標準的 MCU，相比于上一代性能大幅提升;GPU+CPU+MCU 異構方式的加持，讓TITAN5充分發揮各模塊的優勢，集高性能、高可靠性、低功耗于一體，實現高級別的自動駕駛功能。

接口豐富

外設接口方面，依舊保持TITAN家族接口豐富的特點，TITAN5支持更多的車規級接口及更高的速率，可以接入攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、慣導等多種傳感器。相較于同行采用的16路接口，TITAN5攝像頭接口最大支持20組，其中12組攝像頭實現雙Orin共享，CAN接口全部升級為CAN FD，并增加到10組，能夠容納更多數量的外接設備。除此之外，TITAN5系列產品同時還支持音頻及多組GPIO、ADC、DAC等接口，用戶可以自行擴展M.2接口的NVMe硬盤。

高通信帶寬

TITAN5系列產品的網絡通信帶寬同樣性能優異，均支持10G以太網接口，雙ORIN版本還支持ORIN間8 Lane PICe通信接口，通信帶寬是上一代產品10倍。

時間同步

TITAN5系列域控制器內置高精度RTC時間模塊，時間精度較業界平均水平提高了近20倍;同時內置GNSS模塊，搭載自研的時間同步算法，可自動切換內部GNSS、外部GNSS、高精度RTC等時鐘源，確保系統時間實時準確;除此之外支持gPTP和PTP時間同步，時間精度達到0.8毫秒。

為了保證攝像頭與激光雷達等傳感器同步，TITAN5系列域控采用硬觸發同步，較傳統的軟件觸發方式精度更高。

OTA升級

TITAN5系列均屬于SOC+MCU異構產品，其升級是件復雜的事，每個SOC、MCU都有自己的一套升級方式，在實際應用中升級功能的開發、升級系統的協調、升級系統的搭建等工作通常耗時耗力，而且還可能要用到輔助工具，甚至需要專門的團隊來進行支持。環宇智行針對TITAN系列產品自研了一套OTA系統，除了支持傳統TBOX + 網關的升級方式外，還支持通過ORIN對ORIN，或ORIN對MCU進行升級，可實現邊運行邊升級，無需中斷系統工作，也不需要輔助工具。

應用場景

環宇智行是百度Apollo平臺的生態合作伙伴，其TITAN系列域控制器可用于各種L4級別無人駕駛領域和邊緣計算領域。除了自動駕駛外，TITAN5系列產品已開發出車輛遠程圖像回傳功能及遠程駕駛功能，具有圖像低時延、高實時性的特點，可實現多車實時監控、多車切換控制、網絡狀態與車速聯動等功能。公司TITAN系列域控制器累計出貨近萬臺，已用于RoboBus、RoboTaxi、作業車輛、送貨機器人、路側單元、數據采集、遠程駕駛等場景中。在此基礎上，公司正積極爭取量產定點機會，目前有多個客戶需求正在對接中。

隨著人工智能、大數據等技術的發展，國內智慧城市、智慧交通、智慧電力等各類智慧場景的滲透率提升，邊緣計算應用場景的未來也非常樂觀。

TITAN5系列域控制器具有完備的生態鏈，除搭載百度Apollo平臺外，環宇智行還自行研發了ATHENA自動駕駛系統，此外，用戶還可以在TITAN系列產品上進行自主應用開發。

中國的自動駕駛產業正進入一個政策紅利期，政府對智能交通和新能源汽車的支持力度不斷加大，這使得本土企業具備了獨特的發展優勢。環宇智行將繼續加大投入，充分發揮創新主導作用，助力落地更多高階輔助駕駛場景，持續推動智能駕駛行業高質量發展。

關于環宇智行

環宇智行成立于2014年，是一家自動駕駛核心算法和計算平臺供應商。公司目前專注于自動駕駛產品、解決方案和技術服務，聚焦L2+到L4級自動駕駛主戰場，產品有APA/VAP/AVP HiParking智能泊車產品，L2+ HiPilot智能行車產品、Athena自動駕駛軟件系統、Titan系列L4限定場景自動駕駛域控制器、Pallas 泊車控制器和行泊一體控制器等。能夠為主機廠，tier 1和行業客戶提供智能泊車、高等級智能輔助行車、自動駕駛域控制器、機器人等產品系列。借助武漢地區優質高校的人才高地優勢，公司在視覺感知、高精定位、視覺建圖等方面形成優勢競爭力，以實現“讓智駕更普惠”為愿景。