先進高端工業專用MPU RZ/T2H于2024年11月上市，集成了強大的應用處理功能和高精度實時控制性能，高達9軸電機控制。這款產品是在現有RZ/N2L，RZ/T2L和RZ/T2M成功產品的基礎上，做了重大的升級。單芯片滿足在智能制造生產線、高端機器人等工業控制方面的系統應用和產品升級的需要。

升級1：集成了4個Cortex-A55 CPU內核（1200MHz），支持Linux操作系統，用于復雜應用處理。

升級2：單芯片支持多協議工業網絡主站和從站應用。包括主流的Ethercat，Profinet， Ethernet/IP，Modbus，OPC UA及時間敏感網絡TSN。

升級3：單芯片支持多達9軸運動控制。集成2個Arm Cortex-R52 CPU內核（1000MHz）用于實時控制，可以運行RTOS或baremetal。以及9軸運行控制所需外設。

RZ/T2H產品框圖

主要功能

CPU：Arm Quad Cortex-A55，最高工作頻率1200MHz

CPU：Arm Dual Cortex-R52，最高工作頻率1000MHz

內存：每個R52內核擁有576KB緊耦合內存（帶ECC），內置2MB RAM（帶ECC）

LPDDR4 SDRAM內存接口

4端口千兆以太網，搭載TSN和3個以太網GMAC

多達9軸控制外設，ADC及ΔΣ接口

編碼器接口：16ch，支持A-format、EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、FA-CODER

高速接口PCIe Gen3

LCD控制器，支持WXGA 1280X800

封裝：729引腳FCBGA

RZ/T，N產品陣容及應用

RZ/T2H的推出擴展了RZ/T，N高性能產品線及更廣泛的應用。

* 備注：RZ/N2H產品計劃將與2025年1月上市，提供更豐富產品選擇。

RZ/T2H產品優勢

優勢1：集成高性能處理能力和實時控制硬件架構

優勢2：支持多協議工業以太網主站和從站應用

優勢3：單芯片，多達9軸電機控制

RZ/T2H開發環境及生態系統

完備的開發環境和解決方案，加速客戶產品上市

操作系統、示例軟件

（包括特定應用程序的解決方案和工具）

*相關工業網絡協議軟件支持信息請聯系瑞薩電子

RZ/T2H評估板套件

通用評估板，及軟件操作評估RZ/T2H功能。

Segger板載調試器。

RZ/T系列逆變器板套件

結合RZ/T2H評估板，用于電機控制評估。

RZ/T2H總線板

通過連接RZ/T2H評估板和RZ/T系列逆變器板套件，用于RZ/T2H高達9軸電機控制評估。

支持工業以太網的9軸電機控制參考設計

封裝及產品信息