在工業中，許多傳感器市場份額仍牢牢掌握在國外巨頭手中，尤其是工業中應用廣泛的工業視覺傳感器、高精度光電測量，日本、歐美等國企業占據市場主導地位。

近日，一家國產光電傳感器及機器視覺解決方案供應商——重慶中科搖櫓船信息科技有限公司（下文簡稱“搖櫓船科技”），獲得超億元的融資，有望加速打破中國在工業視覺傳感領域的落后局面。

據天眼查數據顯示，11月22日，搖櫓船科技獲得了由東海投資領投，黃海金控、悅達資本、中財融商、內投集團等多家投資機構跟投的超億元A輪融資，成為2024年中國傳感器產業又一超億元級別的融資項目。

自成立至今，搖櫓船科技已獲得4輪融資，投資機構包括中天遼創、國經創投、四川國經聚智科技、聯通創投、新洋豐、兩江創投等資金，其中，重慶兩江新區國資資金兩江創投為搖櫓船科技注入了天使輪啟動資金。

▲來源：天眼查


據官網資料顯示，搖櫓船科技成立于2020年，是重慶市兩江新區與中國科學院西安光學精密研究所聯合孵化的第一家硬科技人工智能企業——這從上文兩江創投的天使輪注資不難看出，官方自稱為“智能視覺國家隊”。

基于西光所深厚的技術底蘊，搖櫓船科技構筑了頂尖的光學、機械、電學、算法、軟件科研平臺，面向制造業提供機器視覺器件、智能化傳感硬件、智能工業機器人、Ai智慧平臺及智能數字工廠系統解決方案，是目前國內機器視覺領域首家完整掌握光、機、電、算、軟設計開發能力的科技企業。

據9月份官方新聞稿顯示，搖櫓船科技已晉升為國家級專精特新“小巨人”企業，目前其擁有國家級獎項16項，省部級獎項36項，擁有知識產權150+項，其中，發明專利21項，實用新型專利9項，參編國家標準6項，參與國家級項目1項。

▲來源：搖櫓船科技

在長城戰略咨詢發布的《中國物聯網新物種企業發展報告2024》中，搖櫓船科技亦成功入榜，是榜單潛在獨角獸和哪吒企業。

為什么能獲得億元融資？產品進入賽力斯超級工廠，合作項目覆蓋多家半導體制造領先企業！

在官網介紹中，搖櫓船科技特別提及：

為汽車制造、半導體等領域提供標準化兼具一定柔性的智能視覺裝備及整體解決方案，覆蓋三維精空測量、缺陷檢測、自動化引導、質量工藝提升系列等多個環節，切實服務制造業高質量發展，為客戶成為工業AI新龍頭提供技術支撐。

首先我們要搞懂機器視覺在工業領域能干啥？

如官方所述，能夠覆蓋三維精空測量、缺陷檢測、自動化引導、質量工藝提升等多個環節。

以搖櫓船科技核心產品——自研3D線激光相機——3D傳感器LPC3020為例，我們看看在工業測量中怎么用。

▲來源：搖櫓船科技

圓柱電池是許多電子設備和新能源系統的基本“原料”——甚至許多新能源汽車、儲能電站的電池包就是這樣一個個圓柱電池組成的。

圓柱電池的缺陷對整個新能源系統都是巨大的安全隱患，其中，外觀缺陷檢測就是用以光電傳感器為核心的工業視覺測量方案——在食品以及眾多工業生產領域使用廣泛。

圓柱電池外觀檢測包括外觀缺陷和質量瑕疵兩種，有劃傷、破損、臟污、腐蝕、直徑、高度差、平面度測量等情況。

精確、穩定是對工業傳感器最大的考驗，這也是搖櫓船科技認為檢測的難點：

難點1：被測物表面帶有反光或透明性質，點云輪廓數據波動劇烈，檢測精度易受到影響

難點2：確保高精度的測量，直徑尺寸重復精度需達到0.05mm，段差重復精度需達到0.02mm

難點3：滿足快速測量需求，分別需在0.58s/pcs和1.9s/pcs內完成測量

3D傳感器LPC3020的工作場景大概像下面動圖所示，以一定的速度掃過所有圓柱電池。

▲來源：搖櫓船科技

光電傳感器掃過電池后，生成點云圖，再進行計算、比對，判斷圓柱電池產品是否合格，而在這個計算和比對的過程，就引入了AI算法。

光電傳感器負責精確捕捉被測物體的3D信息，AI則扮演著“大腦”的角色，對海量圖像數據進行深度分析，提取有價值的信息，實現智能決策與控制。

▲來源：搖櫓船科技

在工業制造中，許多產品缺陷用肉眼檢測不僅效率低，而且在先進制造中，肉眼往往無法發現缺陷的存在。

資料顯示，搖櫓船科技的AI智能檢測系統已經進入位于重慶的賽力斯超級工廠中，幫助其實現300多個關鍵工序的質量智能化檢測：

以總裝車間的底盤全自動視覺檢測工位為例，在200多米長的生產線上，懸空的底盤不斷進行垂直升降和旋轉，全程采用AI智能檢測系統，對包括底盤擰緊、加注等在內的上百個項目進行實時監控。底盤與車身連接的162顆螺栓全部接受AI視覺檢測，防止出現最細微的差錯。

此外，作為先進制造的代表，在半導體領域，搖櫓船科技與多家半導體制造龍頭企業達成合作。

今年4月，某半導體制造龍頭為了解決封裝測試車間物料搬運、多車混行、托盤中轉配送等實際問題，引入了搖櫓船科技智慧倉儲搬運技術。隨后在8月份，該企業再次與搖櫓船科技簽訂合作協議，在其全球DRAM封裝和測試業務生產線上線搖櫓船科技的AGV+WCS智慧倉儲總控平臺系統。

今年5月，搖櫓船科技與某全球電子元器件龍頭企業合作，定制AI智能視覺外觀裂紋檢測方案，為其提供精密電子元器件高精度檢測，降低電阻、電容、電感等基礎電子產品的不良率。

做中國的“基恩士”，AI+傳感器，成為許多傳感器企業的選擇

此前，在接受重慶媒體的采訪中，搖櫓船科技創始人、董事長鄭道勤特別提到了基恩士這家業界知名的巨頭，基恩士成立近70年，在傳感器及機器視覺領域是全球領先企業，市值超過1000億美元，一度在日本企業中市值排行第二僅次于豐田，尤其值得稱道的是，基恩士超高的利潤率——利潤率是蘋果2倍。

鄭道勤認為：

基恩士成立近70年，是隨著日本制造業由粗放式到高質量轉型應時而生的。如今，是我國經濟高質量發展的關鍵時期，“制造強國”已成為推動中國高質量發展的共識和動力源泉，“搖櫓船科技正在做的事情，就是打破國外巨頭企業的壟斷，創立我們自己的智能視覺‘國家隊’。”

為什么企業名稱叫搖櫓船？鄭道勤解釋稱：

江河之上，有一種依靠搖櫓來推動前行的小船，有著“只前進不后退”的特點。“搖櫓船科技正是得名于此，我們將繼續深耕機器視覺領域，加大光電傳感和人工智能技術的創新力度，提升制造業生產線的自動化、智能化、柔性化程度，讓每條制造產線都變得‘耳聰目明’。”

傳感器如同人的五官，在工業中，能夠為機器檢測提供高精度的感知數據，然而長期以來，如何高效處理這些數據，為人提供決策，成為業界難題，也掣肘了傳感器技術的更廣泛應用。

以傳感器感知數據+AI算法處理的方案，成為許多傳感器頭部企業的選擇，也成為這些頭部企業建立的技術護城河。

基恩士在其官方公眾號中發布AI檢測案例，文中指出“AI視覺檢測在工業機動化領域也逐漸解決了人工檢測成本高、穩定性差、檢出率不達標等難題。”

通過基恩士先進的光電傳感器配合AI算法，能夠應對工業場景中更多未知場景的精密檢測需求，譬如鑄鋁件的砂眼大小、樹脂件的劃痕長短等，是否符合質檢要求。

▲來源：基恩士公眾號
消費及汽車傳感器龍頭企業博世，則推出集成可編程AI系統的IMU單元BHI380，率先將AI技術集成于傳感器中，降低下游企業的開發成本，在SensorShenzhen2024上，專家網編輯專訪了Bosch Sensortec高級產品經理周良，其深入分享了博世對AI技術在傳感器中的應用：

“我們對AI的理解，就是說我們過去的傳感器其實就是給客戶提供一些原始的數據，比如說，以加速器和陀螺儀來講，它可能輸出的就是一個加速度信號或者一個角速度信號給到客戶。但是從真正應用的角度來講，客戶可能需要把這些物理量變成它實際使用到的一些數據，那這里面需要一個算法的過程（來進行計算），在以前這個算法需要客戶自己來開發，自己來做這方面的應用。

現在，我們的智能傳感器，就是在傳感器里面放入相當有計算力的一些計算單元。可以是一個外接的MCU，也可以是SoC，那它里面就能夠跑我們博世自己開發的一些算法。這些算法能夠實現本地運行，或者叫做邊緣計算這套模式，讓這個計算重新回到我們傳感器的這邊，來減少整個系統的功耗。然后同時也可以減少客戶對算法開發的負擔。

如果我們能夠提供一些優質的算法，客戶可能拿到這些產品就能直接去應用。他不需要再根據你的傳感器，針對某個場景去開發重復的算法，這樣產品開發效率就能提高，所以這個是我們在智能傳感器領域做的一些探索。”

華為也推出AI 輔助康養傳感器，使用AI技術對毫米波雷達反饋的數據進行識別和判斷，提升識別準確率——龐大的數據庫和先進的AI模型也是華為的強項，許多傳統傳感器企業并不具備。

結語 隨著全面智能化時代的到來，傳感器的應用越來越普及。

在工業制造領域，以光電傳感器為核心的視覺檢測方案被廣泛用于產品質量檢測，在這一領域，到目前為止，獲得一定市場份額的中國優秀企業仍寥寥無幾。

傳感器感知到精確的數據固然非常重要，是后續應用工作的基礎，但如何從這些海量的數據中篩選出有用數據，整理出規律，協助人類做出判斷和決策，未來，將是傳感器企業的價值體現。