近日，由中國汽車工程學會汽車基礎軟件分會、電動汽車產業技術創新戰略聯盟、中國汽車工程學會智能底盤分會、國家智能網聯汽車創新中心、東風汽車集團有限公司研發總院等單位/機構牽頭組織的《智能底盤操作系統白皮書》(以下簡稱“白皮書”)正式發布。白皮書匯集高校院所、主機廠、零部件、軟硬件等38家單位參與編寫和研討，旨在為智能底盤行業形成共識及產品落地做好架構先行、標準引領工作。紫光同芯作為該白皮書的副主任委員單位，承辦白皮書專家研討會并承擔部分白皮書編寫工作。

隨著汽車電動化和智能化的發展，底盤技術需要進行智能化升級，以適應新的需求。智能底盤操作系統在其中發揮著重要作用，需要進行架構重塑和技術創新，以支撐底盤與動力域、智駕域的深度融合，并實現整車統一操作系統，為車路云一體化架構提供基礎支撐，推動汽車產業的全面升級。

面向集中電子電氣架構及中央集中控制趨勢的智能底盤操作系統創新架構和芯片等關鍵技術，作為白皮書的關鍵成果受到關注。該架構在兼容AUTOSAR CP/AP標準基礎上，對智能化共性服務框架進行了升級，系統軟件方面加入虛擬化管理及SOA框架;功能軟件方面，定義接口抽象及數據處理、實時框架、安全框架，提出車云協同計算框架，服務層集成底盤域及跨域共性服務軟件組件，靈活實現應用功能開發及部署。該架構具備分層解耦、異構融合、高實時和高安全、軟件定義等特性，能夠有效支撐智能底盤應用的高效集成、定制化開發和智能化擴展。

芯片技術方面，《白皮書》指出，汽車底盤控制器逐步由分布式控制向域控和區域控制、中央集中控制方向發展，主動安全以及整車操控性對智能底盤及其控制器提出了更高要求。智能底盤控制器應具備高實時性、高可靠性與高安全性，更快的數據采集、傳輸和處理能力以及自適應能力和自學習能力。智能底盤控制芯片承載著底盤控制器的數據采集、處理等任務，需具備較高的算力與接口能力。

智能底盤操作系統作為智能底盤發展的關鍵支撐技術之一，其發展需要加強頂層設計引領，促進智能底盤操作系統參考架構形成行業共識;同時，通過建立健全標準體系、提升核心技術自

主創新能力、形成開源共建的開發培育機制等構建開放協作的產業生態，才能有效推動智能底盤操作系統的集成交付及量產應用。

白皮書基于深入調研和廣泛研討，綜合考慮芯片技術、動力系統、智能駕駛與底盤技術的融合趨勢，以及影響整車智能化的關鍵技術發展方向，將為智能底盤操作系統的定義和范圍奠定基礎。白皮書形成的共識，將隨著行業的不斷發展而持續更新和迭代，為智能底盤操作系統及相關產業的未來發展指明方向。

紫光同芯第二代汽車域控芯片THA6系列

● 高性能多核：國內首款獲ASIL D產品認證的Arm Cortex-R52+內核MCU，主頻達400MHz，支持Armv8架構指令集，多核CPU架構，支持虛擬化、多任務隔離。

● 高安全高可靠：通過ISO 26262 ASIL D 功能安全認證、AEC-Q100可靠性測試，內置HSM模塊，支持國際、國密算法，擁有超越EVITA-Full的信息安全能力，具備車規級品質。

● 特色外設應用模塊：內置硬件RDC模塊，同時支持軟解碼和硬解碼兩種旋變信號處理方式，系統成本更優;支持高精度PWM輸出，集成最新版本GTM 4.1，內置MCS模塊，支持硬件加速，性能更高;冗余ADC通道采集，支持快速比較，安全性更強。

● 擴展兼容無縫移植：家族系列化設計理念，實現了相同型號封裝下的硬件兼容、全家族系列軟件兼容，系統級應用方案可無縫移植。