9月16日，RT-Thread 睿賽德正式發(fā)布《RT-Thread 程翧車控平臺白皮書 1.0》（2025），系統(tǒng)分析了車控操作系統(tǒng)領域格局與技術壁壘，以及集中化、國產化與虛擬化驅動變革的行業(yè)趨勢，在此背景下RT-Thread睿賽德開發(fā)了一款專為汽車安全應用設計的高可靠實時車控系統(tǒng)“程翧車控平臺”，白皮書對其在核心技術、優(yōu)勢特點與生態(tài)戰(zhàn)略等方面深度剖析和闡述。

該白皮書直面行業(yè)核心痛點，突出中國在高安全實時車控軟件領域實現關鍵技術突破，為推動國產汽車基礎軟件從“可用”走向“好用”提供了完整路徑與解決方案。

01）

外資主導格局下，

程翧車控平臺打造自主可控的國產化方案

隨著汽車電子電氣架構從分布式向集中式加速演進，軟件定義汽車已成為行業(yè)共識。整車系統(tǒng)復雜度不斷提升，跨域功能融合持續(xù)深化，這些變革對底層操作系統(tǒng)的實時性、安全性及工具鏈支持提出了極高要求。然而，在車控操作系統(tǒng)領域，長期由國外廠商主導的局面尚未打破，Vector、ETAS、EB等企業(yè)仍占據主導地位，國產系統(tǒng)在功能安全、工具鏈成熟度、開發(fā)生態(tài)等方面仍面臨嚴峻挑戰(zhàn)。

當下國產車控系統(tǒng)呈現自主率低、多元競爭、差異化技術路徑三大特征，而多核虛擬化、跨域融合、高功能安全等需求為國產OS提供換道超車的歷史機遇。程翧車控平臺作為睿賽德基于國產RT-Thread操作系統(tǒng)打造的高可靠實時車控軟件基座，采用了POSIX RTOS與AUTOSAR CP標準融合設計，實現多核MCU 上 RT-Thread POSIX RTOS 與 AUTOSAR CP 等多系統(tǒng)的深度融合，兼顧POSIX 通用性以及車控領域的 AUTOSAR 規(guī)范和車規(guī)級功能安全需求，為區(qū)域控制器等高集成場景提供“功能安全+生態(tài)兼容”的解決方案。

白皮書詳細披露，該平臺不僅嚴格遵循AUTOSAR CP 4.4.0標準，提供符合功能安全要求的操作系統(tǒng)內核及完整中間件，更在通信性能、多核調度、MCU虛擬化支持等關鍵技術上實現突破。其中，在車控系統(tǒng)模塊整體的完成度和覆蓋率已達到 95%以上，功能組件近1000，滿足不同應用場景的需求。針對多核虛擬化需求激增的趨勢，睿賽德創(chuàng)新提出“一個硬件平臺、多系統(tǒng)共存、全場景覆蓋”架構理念，通過重構硬件資源分配邏輯實現軟件定義汽車。

02）

安全、效率、生態(tài)，

三重保障鑄就車控系統(tǒng)"中國魂"

在安全性方面，程翧車控平臺內核已通過ISO 26262 ASIL-D認證，提供內存分區(qū)、時間監(jiān)控、邏輯監(jiān)督、端到端保護等四重安全機制，底層支持主流的芯片架構，支持車載主流的交叉編譯器，確保系統(tǒng)在各種工況下安全可靠運行。

針對當前車企在軟件定義汽車過程中面臨的開發(fā)效率低、工具鏈割裂、系統(tǒng)實時性不足等痛點，程翧車控平臺提供從芯片層到應用層的一站式解決方案。其配套的Clarence Studio可視化配置工具，實現POSIX + AUTOSAR 雙模式編程，支持ARXML標準交互與代碼自動生成，可完成對AUTOSAR OS、BSW相關模塊的配置以及代碼自動生成，實現對ASW的SWC ARXML文件導入以及與BSW/MCAL的集成，大幅降低開發(fā)復雜度與遷移成本。在應用實踐中，使用該工具鏈可縮短系統(tǒng)集成周期，提升調試效率。

在生態(tài)適配方面，平臺已成功適配英飛凌、瑞薩、恩智浦、兆易創(chuàng)新、芯旺微等國內外主流車規(guī)芯片，支持TriCore、RH850、ARM Cortex系列等多架構處理器。覆蓋車身控制、動力域、底盤系統(tǒng)、智能網關等多元場景，并在比亞迪、吉利、小馬智行、文遠知行等企業(yè)實現量產落地。特別是在國產芯片支持方面，程翧車控平臺已完成全系RISC-V指令集適配，為國產芯片提供“功能安全+生態(tài)兼容”基礎軟件棧。

白皮書還詳細展示了RT-Thread作為國內裝機量最大的嵌入式操作系統(tǒng)的生態(tài)優(yōu)勢。截至目前，RT-Thread在全球已擁有超30萬開發(fā)者，設備部署量超過25億臺，覆蓋能源、電力、工業(yè)、汽車、軌交、航空、機器人、消費電子等眾多領域。與200多所高校建立合作關系，出版近30本專業(yè)著作，形成完整的開發(fā)者生態(tài)體系。程翧車控平臺的發(fā)布，標志著睿賽德從通用嵌入式領域深度融入高可靠、高安全汽車電子市場，成為中國智能汽車軟件底座建設中重要力量。

RT-Thread睿賽德在發(fā)布儀式上強調，程翧不僅僅是一個技術平臺，更是一個面向行業(yè)開放的生態(tài)橋梁。展望未來，RT-Thread睿賽德表示將繼續(xù)推進程翧車控平臺系列從完整架構和輕量化兩個主線版本持續(xù)研發(fā)和不斷迭代，將重點拓展MCU虛擬化應用場景、SOC虛擬化支持、混合部署支撐以及信息安全E2E模式等方向；在生態(tài)建設方面，將通過開源社區(qū)、開放標準、開發(fā)者技術平臺等途徑，促進開放式軟件架構的推廣應用和技術迭代，與更多車企、芯片企業(yè)、高校及研究機構共建生態(tài)，助力中國汽車產業(yè)在全球智能網聯浪潮中贏得先機。

《RT-Thread 程翧車控平臺白皮書 1.0》已于RT-Thread睿賽德官方自媒體渠道及開源社區(qū)正式發(fā)布，可通過關注“RT-Thread操作系統(tǒng)”公眾號或聯系官方客服獲取完整版本。該白皮書的發(fā)布，不僅為汽車行業(yè)提供了完整的技術解決方案，更為中國智能汽車產業(yè)鏈的自主可控與協(xié)同創(chuàng)新提供了重要支撐，標志著中國在汽車基礎軟件領域已具備與國際巨頭同臺競技的實力與底氣。