在當前的生產現場中，PLC 控制器與迅捷伺服驅動器之間通過通訊方式進行連接的情況愈發頻繁。有些現場中，控制器和伺服驅動器采用統一的通訊協議，然而在另一些現場，會出現伺服驅動器 站使用不同協議的情況，這主要是由于不同廠家的產品受到限制所致。

1.解決方案 在柳州某現場，控制器采用西門子 1200 系列 PLC，來自迅捷 DS5C1 伺服驅動器。迅捷的伺服驅動器模塊在正常工作時支持 EtherCAT 協議，作為 EtherCAT 從站。而監控系統中的西門子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 協議。由于協議不一致，無法直接進行通訊實現數據交互。因此，需要借助第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。

在本案例中，使用穩聯技術EtherCAT轉Profient(WL-PN-ECATM)網關模塊，從而實現 PLC 與遠程 IO 數據的整體交互。

2.穩聯技術EtherCAT轉Profient(WL-PN-ECATM)網關模塊、S7-1200、迅捷 EtherCAT 伺服驅動器、Profient轉EtherCAT網關模塊應用項目配置示例

2.1自動化任務概述下圖對自動化任務進行了概述，穩聯技術EtherCAT轉Profient(WL-PN-ECATM)網關模塊連接西門子 S7-1200 PLC（PROFINET）與迅捷 EtherCAT 伺服驅動器進行通訊。

PLC組圖視圖

3.導入從站XML文件

更新從站參數地址偏移

在本案例中，穩聯技術EtherCAT轉Profient(WL-PN-ECATM)網關模塊作為迅捷伺服驅動器設備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數據映射，快速的實現了S7-1200 PLC通過PROFINET協議迅捷伺服驅動器，保證系統正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求。

審核編輯 黃宇