2D數字伺服閥具有結構簡單、體積小、 響應速度快、精度高、抗污染能力好等優點，2D數字伺服閥以步進電機作為電機械轉換器，其性能在很大程度上決定了2D數字伺服閥的性能。

電流采樣模塊設計中，由于被檢測的電流的幅值較大，所以所需要的采樣電阻的功率也較大，體積也較大。為了減小控制器的體積，該方案可使用AH91X（ACS712）線性霍爾電流傳感器。該傳感器內部集成有一個高精度、低偏置和線性的霍爾傳感器。

當霍爾傳感器檢測到由于銅導路徑電流流過而產生的磁場時，將其轉化為成比例的電壓。此傳感器可以流過的電流最大為5A，內部銅導路徑的阻抗為1.2mΩ，所以功率損失比較小。傳感器在沒有電流流過時，輸出端口的電壓為供電電壓的50%，精度為0.185V/A。AH91X電流檢測芯片不僅利于閥體和控制器的集成，還提高了伺服閥的動靜態特性。

AH91X霍爾電流傳感器是工業、汽車、商業和通信系統中交流或直流電流傳感的經濟而精確的解決方案。小封裝是空間受限應用的理想選擇，同時 由于減少了電路板面積而節省了成本。典型應用包括電機控制、負載檢測和管理、開關電源和過電流故障保護，可以檢測到40A峰值的電流。

AH91X產品應用：電機控制；負荷檢測與管理；開關電源；過電流故障保護；逆變器電流檢測；電機相位電流檢測（電機控制）；光伏逆變器；蓄電池負載檢測系統；電流互感器；開關電源；過載保護裝置

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