來自香港大學的 Sidhant Gupta 和 Utkarsh Goel 希望通過大學項目的資助，獲得免費的巴厘島畢業旅行。然而，他們最后在項目中利用空水瓶、業余直升機槳葉和 GoPro 相機，打造出了一艘以 AI 驅動的海上清潔船原型機。

后來，這兩位畢業生又憑借他們推出的 Clearbot 自動垃圾收集船引起了轟動，該船由NVIDIA Jetson驅動。

Gupta 表示：“由于巴厘島有很多較臟的海灘，而當地的旅游業依賴于干凈的海灘，所以我們有了清潔那里海水的想法。”他指出，中國香港和印度的旅游景區也是如此，他們現在就在這兩地開展業務。

他說，在 2021 年推出 Clearbot 之前，這對大學好友在一個網站上發布了他們尚處于概念驗證階段的垃圾收集船，然后，他們就忘了這件事，畢業后開始了自己的工作。一年后，一家海洋建筑公司提出了一個水上清潔項目，兩人圍繞著每天從中國香港一個海洋建筑工地清除三噸垃圾的工作，開發出了他們的垃圾收集船原型。

Gupta 表示：“他們每天要使用一艘大船和三到四名船員，每天的成本約為 1,000 美元。那時我們意識到，我們可以造出這樣的船，而且可以用更低的成本做得更好。”

根據聯合國環境規劃署的數據，塑料約占海洋垃圾的 85%。據估計，每年有 1,100 萬噸塑料進入海洋。Clearbot 的目標是在垃圾進入海洋之前就將其從水道中清除。

借助節能的 Jetson Xavier 清潔水域

位于中國香港和印度的 Clearbot 有 24 名員工，該公司正在開發和部署可在太陽能充電站自動停靠的水上清潔電動船。

這些海船的長度從 10 英尺到 16 英尺不等，裝有兩個攝像頭，一個用于導航，另一個用于識別船只鏟起的垃圾。起初，創始人利用早期拍攝的圖像，在云端和桌面 NVIDIA GPU 上訓練垃圾模型。而現在，他們已經積累了大量在收集現場采集的圖像，還訓練了一些使 Clearbot 能夠自主避開障礙物的模型。

借助高效節能的Jetson Xavier NX，這些由電池供電電機驅動的水上清潔船每充滿一次電，可收集垃圾八小時。

Gupta 表示，游客和企業經常光顧的港口和其他水道通常依靠柴油動力船，由工人使用漁網來清除垃圾。據他估計，以前在這種情況下，50 名船員只能駕駛大約 15 到 20 艘船。有了 Clearbot 后，50 名船員就可以駕駛大約 150 艘船，大大提高了收集量。

Clearbot 聯合創始人 Sidhant Gupta 說：“我們認為人類與海洋的關系已經有些'破裂'，現在的問題是我們能否改善這種關系，并在未來取得更好的結果？我們可以做到零排放，所以我們在清理污染的同時不會制造污染。”

Clearbot 是 NVIDIA 面向前沿初創企業的 NVIDIA 初創加速計劃的會員。

客戶借助 Clearbot 實現環境效益

建筑材料制造商 Kingspan 正在與 Clearbot 合作，共同清理印度農斯頓河流和湖泊中的垃圾和油污。迄今為止，這項工作每月可為該地區清除 1.2 噸垃圾。

印度梅加拉亞邦的烏米姆湖是久負盛名的旅游和垂釣勝地。但由于污染嚴重，該湖的湖面上漂浮著大量垃圾，有些區域已經渾濁不堪。

該地區的領導正和 Clearbot 一起與加州大學伯克利分校哈斯商學院合作開展一個項目，幫助清除湖中的垃圾。自三個月前該項目啟動以來，Clearbot 已經收集了 15 噸垃圾。

利用 Clearbot 數據減輕環境影響

為了更廣泛地解決環境問題，Clearbot 已將其服務范圍擴展到垃圾收集以外的領域。目前，該公司的業務已覆蓋污水、石油、天然氣和其他化學品泄漏的海洋污染控制，以及疏浚項目的海底檢查、藻類生長情況檢查等許多其自動駕駛船只可以捕獲數據的領域。

Clearbot 的創始人們發現，有關垃圾收集和其他環境污染物的數據可用于緩解策略，這是他們之前沒有料到的。他們采集的圖像都帶有地理標記，因此如果有人想找到問題的根源，可以先從 Clearbot 的軟件儀表盤上回溯一些關于發現的數據。

例如，如果塑料瓶垃圾集中出現在某一特定區域，而且是某種特定類型的塑料瓶，那么當地有關部門就可以追溯其來源。Gupta 說，這樣一來，地方政府就可以通過聯系污染者，來制止造成污染的活動，從而減少廢物的產生。

Gupta 表示：“假如我是市政當局，并且想在我管理的地區禁止使用塑料袋，則需要非政府組織、政府和改革者去獲取數據，來證明為什么要關閉上游的塑料廠。現在，這些數據正在NVIDIA Jetson Xavier上生成。”