隨著大模型的蓬勃發展以及硬件技術的持續迭代，具身智能作為人工智能的關鍵分支，正逐漸成為全球范圍內的新風向。

什么是具身智能？

具身智能指的是依靠物理實體與環境交互，進行感知、認知、決策和控制，并實現自我進化的智能系統。簡而言之，就是擁有身體的智能體。而不具有物理實體的智能體則可被稱為離身智能，例如大模型。

那么物理實體都是什么？是我們所能看到和接觸到的機器人，還是狹義地僅僅指人形機器人？正如其概念所述，物理實體僅僅是承載具身智能與物理世界進行交互的外殼，本身在形態上并沒有限制。它可以是各種機器人，也可以是無人機、機械手等等。

在表現方面，具身智能有別于現有的機器人模式。過去是先明確需求，工程師再依據需求編寫程式化的任務邏輯，機器人只能在設定好的任務邊界內解決需求。然而，現實場景的復雜性導致了需求的復雜性，機器人并不總是有效，甚至有時完全無法完成作業任務。

具身智能則是讓機器人根據自身獲取的信息以及對場景的理解，對任務進行分解，通過學習和模仿人類的方式來完成作業。從人類教機器人做事，到機器人自己學習人類的做事方式，這與現有的模式存在本質性的差異。在對具身智能進行解釋之后，我們似乎對它并不陌生，甚至可以說相當熟悉，這不正是科幻作品中機器人的理想形態嗎？但在當下，這一幻想具備了現實可行性。

新物種的誕生，往往需要眾多技術的同步突破，具身智能也不例外。

感知作為核心基礎之一，具身智能在新階段提出了更高要求。

感知是智能體與環境進行交互的“窗口”，它需要能夠實時收集并處理來自外部的信息，為智能體的決策提供關鍵的數據支持。因此，如何獲取更加豐富和準確的環境信息，直接關系到具身智能的整體表現。

隨著感知技術的發展，多模態感知將是必然趨勢。通過整合視覺、聽覺、觸覺等感官信息，具身智能能夠更全面地感知環境，適應環境，進而實現真正意義上的自然交互。而在這個過程中，“眼睛”作為最核心的感官之一，更加智能化的視覺感知無疑至關重要。

為具身智能量身打造通用性視覺感知技術

INDEMIND作為國內領先的計算機視覺技術公司，不但擁有全套自主研發的視覺感知技術，還具備覆蓋商用機器人、家用機器人、無人車、無人機、機械臂等平臺的視覺一體化模組，能夠為機器人等平臺提供全方位、高精度、高集成度的環境感知技術，滿足具身智能時代下，對于視覺感知能力的新需求。

作為以視覺技術起步的公司，INDEMIND不僅深耕視覺感知技術，在機器人的開發方面也擁有多年經驗，不但具備從0到1的完整產品開發能力，對于具身智能的探索也處于行業前沿，開發出一系列認知智能及決策智能技術。

基于INDEMIND立體視覺技術研發的視覺感知技術，能夠支持機器人實時、精準、高質量地獲取環境信息，即時構建包含物體及環境結構信息的3D語義地圖，讓機器人像人類一樣感知環境、理解環境。

在技術優勢方面：

INDEMIND視覺感知技術是一套軟硬件集成的一體化解決方案，不僅具有強大的環境感知能力，還擁有實現機器人全功能的導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等多種核心功能，以及臟污檢測等拓展功能，適用范圍廣，開發簡便。

INDEMIND視覺感知技術具備3D空間感知能力，可基于感知到的語義信息結合機器人位姿信息，實時構建高精度的3D語義地圖，精度可達厘米級。

INDEMIND視覺感知技術搭載了以視覺為核心的融合SLAM算法，不僅能夠靈活增減激光雷達、ToF、IMU等傳感器，也能夠僅依靠視覺攝像頭實現核心功能，以適應不同的機器人平臺。

憑借在前沿技術領域的長期探索，INDEMIND對于具身智能有著敏銳的洞察力，不斷自主研發多種視覺感知核心技術，從VSLAM到3D場景理解，再到主動視覺感知，為行業提供了極具價值的視覺解決方案。

未來，INDEMIND會基于 INDEMIND感知技術繼續深入創新，與行業相關企業攜手推動具身智能在各行各業穩定落地，助力具身智能時代的到來。

審核編輯 黃宇