隨著車輛無人駕駛技術的蓬勃發展和先進控制系統的研制，人們對舵機整體工作性能的要求越來越高，促使了舵機向著體積質量不斷減小、承載能力不斷增強、控制性能不斷提高的方向發展。

舵機是車輛無人駕駛方向盤控制系統的重要執行機構，其性能的優劣直接影響到車輛控制系統的動態品質，由于舵機具有簡單可靠、工藝性好、使用維護方便、能源單一、成本低廉、易于控制等優勢受到了廣泛關注和深入研究，廣泛應用于車輛控制系統領域。

本文介紹一顆國產霍爾電流傳感器AH91X用于電動方向盤電機驅動控制器，AH91X是工業、商業和通信系統交直流傳感的精確經濟的解決方案，小型封裝非常適合空間狹小的應用，由于減少了電路板的面積，還降低了成本，典型應用領域包括電動機控制、載荷檢測和管理、開關式電源和過電流故障保護。

電流采樣及處理電路原理圖

AH91X 產品特點：

1、1.2mohm 初級導體電阻，用于低功率損耗和高浪涌電流耐受能 力;

2、集成屏蔽實際上消除了從電流導體到芯片的電容耦合，極大地 抑制了由于高 dv/dt 瞬態而產生的輸出噪聲;

3、行業領先的噪聲性能，通過專有的放大器和濾波器設計技術大 大提高了帶寬,在控制應用中響應時間更快

4、隔離電壓1200V

5、工作范圍內穩定度：1.6%@25℃～125℃；2.5%@-40℃～25℃

6、靜態共模輸出點為 2.5V 或者 50% VCC

7、抗干擾能力強,抗機械應力強，磁場參數不受外界壓力而偏移

注：如涉及作品版權問題，請聯系刪除。