PCB圖如下：




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描述

仿生手

許多人在車禍和戰爭中被燒傷，或者患上糖尿病，這導致他們身體的一部分被切斷，其中包括腿和手。

從這里開始，那個人的生活開始書寫，因為他不能做他以前喜歡做的事情，或者他變得尷尬，長時間不能離開家。

仿生手是模仿人類自然手的機械假手。它可以做人手可以做的事情。

這只手是根據那個人設計的，因此設計了一個單邊的形狀，并且根據這個人改變了設計。

這只手是用塑料作為原材料進行 3D 打印的。

對于 PCB，將邊框直接放置在具有精確尺寸的仿生手上，它有一個 arduino nano 作為控制器，我們有 EMG 傳感器來從手部的肌肉中獲取數據。EMG 傳感器，也稱為肌電圖傳感器，是一種測量肌肉在移動時產生的小電信號的傳感器！這包括舉起手臂、握緊拳頭，甚至是最簡單的動作，比如移動手指！我們用 arduino nano 從 EMG 傳感器讀取數據，然后我們通過 USB 通過 UART 通信協議將其發送到 pc 以進行一些信號處理和過濾，當信號變得可讀和清晰時，我們將其發送回 arduino nano通過相同的協議（UART），然后我們對信號進行分類，我們也可以使用機器學習算法對其進行分類，但是這里我們用 MATLAB 軟件做了一個簡單的信號處理，我們使用 MATLAB 是因為它快速且易于進行數學計算。畢竟，我們可以用伺服電機控制手指，我們為每個伺服電機添加了接頭。對于電源，我們使用 3 節 9V 電池，其中 2 節用于 EMG 傳感器，因為我們需要 9V 和 -9V 的電源，另外還有 9V 電池用于為 arduino nano 和伺服電機供電，當然還有電容器和調節器將電壓降低到 5V，因為伺服電機使用 5V。最后，你可以看到穩壓器下面的過孔，這些過孔是散熱過孔，可以降低穩壓器的溫度，我們可以添加一個散熱片來更好地保護。畢竟，我們可以用伺服電機控制手指，我們為每個伺服電機添加了接頭。對于電源，我們使用 3 節 9V 電池，其中 2 節用于 EMG 傳感器，因為我們需要 9V 和 -9V 的電源，另外還有 9V 電池用于為 arduino nano 和伺服電機供電，當然還有電容器和調節器將電壓降低到 5V，因為伺服電機使用 5V。最后，你可以看到穩壓器下面的過孔，這些過孔是散熱過孔，可以降低穩壓器的溫度，我們可以添加一個散熱片來更好地保護。畢竟，我們可以用伺服電機控制手指，我們為每個伺服電機添加了接頭。對于電源，我們使用 3 節 9V 電池，其中 2 節用于 EMG 傳感器，因為我們需要 9V 和 -9V 的電源，另外還有 9V 電池用于為 arduino nano 和伺服電機供電，當然還有電容器和調節器將電壓降低到 5V，因為伺服電機使用 5V。最后，你可以看到穩壓器下面的過孔，這些過孔是散熱過孔，可以降低穩壓器的溫度，我們可以添加一個散熱片來更好地保護。另一個電池 9V 用于為 arduino nano 和伺服電機供電，當然還有電容器和調節器可以將電壓降低到 5V，因為伺服電機使用 5V。最后，你可以看到穩壓器下面的過孔，這些過孔是散熱過孔，可以降低穩壓器的溫度，我們可以添加一個散熱片來更好地保護。另一個電池 9V 用于為 arduino nano 和伺服電機供電，當然還有電容器和調節器可以將電壓降低到 5V，因為伺服電機使用 5V。最后，你可以看到穩壓器下面的過孔，這些過孔是散熱過孔，可以降低穩壓器的溫度，我們可以添加一個散熱片來更好地保護。?