一輛2016款賓利歐陸GT車，搭載CYCB發動機，累計行駛里程約為4.5萬km。據車主反映，發動機偶爾無法起動，儀表盤上的多個故障燈點亮（圖1）。此外，刮水器、電動車窗及空調等電器設備功能失效。

圖1儀表盤上的多個故障燈點亮

接車后，用故障診斷儀（ODIS）檢測，在網關內存儲有多個控制單元無通信的故障代碼（圖2），初步判斷車輛數據通信總線存在故障。

圖2網關存儲的故障代碼

查看故障診斷儀對系統測試結果，動力系統CAN總線上的發動機控制模塊、變速器控制單元、ABS控制模塊和安全氣囊控制單元均能夠正常通信，信息娛樂系統CAN總線上的音響放大器、無線電導航系統控制單元等也能夠正常通信（圖3）。

圖3故障診斷儀對系統測試結果

根據上述檢查，判斷動力系統CAN總線和信息娛樂系統CAN總線工作正常，舒適系統CAN總線存在故障，推斷可能的故障原因有：舒適系統CAN總線線路故障；舒適系統CAN總線上的控制單元損壞。

查閱相關電路得知，網關集成在儀表盤控制單元（J285）內，并將各個總線系統傳遞的信息進行翻譯轉換，滿足各個總線系統的通信需求。舒適系統CAN總線上共連接了16個控制單元，通過總線系統分線器TV26 連接至儀表盤控制單元（表1）。

表1連接至舒適系統CAN總線上的控制單元

對讀得的故障代碼進行分析，發現舒適系統CAN 總線上的所有控制單元均無法通信。若CAN總線線路損壞，則直接會導致此故障現象，優先檢查舒適系統CAN總線線路。斷開蓄電池負極接線柱，用萬用表測量舒適系統CAN總線的CAN-L線與CAN-H線之間的電阻，正常，且對車身搭鐵、電源無短路情況。連接虹科Pico汽車示波器測量舒適系統CAN總線的信號波形，測得的信號波形如圖4所示。

圖4測得的舒適系統CAN總線信號波形

對波形進行分析，舒適CAN-L隱性電壓為5.0 V，顯性電壓約為1.2 V；舒適CAN-H隱性電壓為0 V，顯性電壓約為3.7 V，說明舒適系統CAN總線工作電壓正常，也側面驗證了CAN總線線路正常。

將波形放大，能夠看到CAN總線上一直有信號傳輸，并且每個信號傳輸的時間間隔僅為170 μs，CAN總線系統被完全占用。使用示波器軟件內的串行譯碼功能對舒適系統CAN總線進行譯碼（圖5），發現每個CAN信號波形都相同，并且串行譯碼信息也相同。

圖5對舒適系統CAN總線進行譯碼

通過串行譯碼信息發現CAN總線上的波形由同一個控制單元地址碼ID（340）發送，但是信息并不完整，而且相同的CAN 信息重復多次發送。

通過串行譯碼信息不能直接判斷出是哪個控制單元在發送錯誤的CAN信號，由于沒有車輛原廠數據與串行譯碼得出的信息數據進行對比，但可以通過串行譯碼功能評估CAN總線信號的報文和數據幀是否正常。若是正確信息，則會標記為黑色；若是錯誤或無效信息，則會標記為紅色。根據上述檢查，推斷某個控制單元一直發送錯誤的CAN信號占用了舒適系統CAN總線。那究竟是哪個控制單元一直發送錯誤信號呢？

由表1可知，舒適系統CAN總線上共連接了16個控制單元，通過總線系統分線器TV26連接至儀表盤控制單元，能在舒適系統CAN總線上發送信息的一定在這16 個控制單元內，那么一直發送錯誤CAN信號的控制單元應為這16個控制單元中的一個。想要判斷出哪個控制單元損壞，最直接的方法是依次斷開這16個控制單元的供電，使其不再發送錯誤的CAN信號。依次拔下各控制單元的供電熔絲，當拔下右后車窗升降器控制單元的供電熔絲（圖6）后，舒適系統CAN總線的信號波形和串行譯碼信息恢復正常。

圖6右后車窗升降器控制單元的供電熔絲

更換右后車窗升降器控制單元（圖7），反復試車，上述故障現象消失，至此故障排除。

圖7右后車窗升降器控制單元

故障總結

CAN總線故障復雜多樣，診斷起來難度通常較大。本案例中，右后車窗升降器控制單元重復發送同一個錯誤信號，占用整條CAN線通信，致使其他模塊也無法工作。而這一點，僅使用萬用表測平均電壓無法發現，僅觀察CAN波形也是很難判斷的。使用Picoscope7，則可一鍵實現串行譯碼，錯誤報文自動標注，問題一目了然，大大提升了診斷效率！