草原上的牧場(chǎng)大家都了解，顧名思義海洋牧場(chǎng)就是在海上發(fā)展?jié)O業(yè)養(yǎng)殖，將人工魚礁投放到一定的海區(qū)內(nèi)，人工建立其適宜海洋生物資源適宜居住的環(huán)境就算是建立海洋牧場(chǎng)了。

人工魚礁原理示意圖

礁體類型很多，但原理都是一樣的。根據(jù)不同材質(zhì)可分為：石頭礁、沉船礁（廢舊船只經(jīng)過(guò)生態(tài)化處理后投放）、水泥構(gòu)件礁。水泥構(gòu)件礁構(gòu)造也不同，以實(shí)現(xiàn)功能不同，比如有適合底棲生物的，有適合中層蝦和魚類等。

水下機(jī)器人觀測(cè)人工魚礁海洋牧場(chǎng)集魚效果

人工魚礁投放后，需要對(duì)礁體、生物量等進(jìn)行監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)收集和分析、預(yù)警和應(yīng)急，以實(shí)現(xiàn)海洋牧場(chǎng)的有效管理，發(fā)揮海洋牧場(chǎng)的效益，通過(guò)對(duì)生物量變化的分析進(jìn)行礁體效果評(píng)

估和改進(jìn)。一般來(lái)說(shuō)離不開水下機(jī)器人進(jìn)行水下視頻數(shù)據(jù)的采集，以及對(duì)重要的數(shù)據(jù)指標(biāo)等進(jìn)行采集，進(jìn)行效果評(píng)估。

VPS是一個(gè)生物跟蹤和定位設(shè)備，根據(jù)三點(diǎn)定位的原理，三個(gè)VPS為一組形成一個(gè)陣，我們?cè)跇颖旧锷眢w里面安裝跟蹤標(biāo)簽，VPS的接收器可接收一定范圍內(nèi)標(biāo)簽發(fā)送的信號(hào)，生物運(yùn)動(dòng)到哪一組VPS的接收范圍內(nèi)，該VPS就可以給這個(gè)生物進(jìn)行定位。這樣不同的小組記錄的位置形成了生物的運(yùn)行軌跡。VPS實(shí)現(xiàn)了對(duì)海洋牧場(chǎng)生物的監(jiān)測(cè)。

監(jiān)測(cè)浮標(biāo)

水質(zhì)監(jiān)測(cè)浮標(biāo)系統(tǒng)分為海上浮標(biāo)和陸上接收系統(tǒng)，海上浮標(biāo)是化學(xué)分析儀器和各種水質(zhì)傳感器的集成，主要監(jiān)測(cè)海洋水質(zhì)參數(shù)，包括海水的pH、溶解氧、溫度、鹽度、葉綠素、氨氮等，然后通過(guò)CDMA通訊將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)疥懮希瑢?shí)現(xiàn)了海洋牧場(chǎng)水環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

觀測(cè)平臺(tái)

觀測(cè)平臺(tái)比監(jiān)測(cè)浮標(biāo)功能更強(qiáng)大。觀測(cè)平臺(tái)通過(guò)在海底打樁固定在海面，數(shù)據(jù)通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)接收器進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。觀測(cè)平臺(tái)面積比較大，上面搭載的設(shè)備更多，除了水環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備，還有水文動(dòng)力監(jiān)測(cè)（流速、流向等）、氣象監(jiān)測(cè)（風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫等）用于海上生產(chǎn)活動(dòng)指導(dǎo)，海面及水下畫面監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了海面海區(qū)的看護(hù)，以及水下礁體、生物的監(jiān)控。