一、產品簡介

TL3568-PlusTEB人工智能實驗箱

國產高性能處理器

64 位 4 核低功耗

2.0 GHz超高主1T 超高算力 NPU

兼容鴻蒙等國產操作系統

二、實驗目的

1、熟悉基本字符設備的驅動程序設計；

2、掌握在Linux系統下GPIO的使用方法；

3、掌握驗證LED驅動的方法。

三、實驗原理

管腳控制

根據原理圖，可知LED1和LED2的管腳控制：

LED1是GPIO0_D5_d管腳控制。

LED2是GPIO0_D6_d管腳控制。

設備樹源碼

leds節點這里定義了幾個leds燈。

som_led0為心跳指示燈

som_led1為硬盤指示燈

user_led0與user_led1為用戶LED燈

label是唯一的，用于標識一個設備，不同的設備（如led）不可以分配相同的標簽。如果忽略label，則標簽是默認取自節點名（不包括地址）。

gpios是存儲gpio的信息，包括id，標志等。包括指定的GPIO控制器節點cells的數字。

linux,default-trigger：如果存在這個參數，則它是分配給led的一個由字符串定義的觸發器，目前的觸發器類型有：

backlight：led將作為背光燈，由framebuffer控制系統。

default-on：led會點亮。

heartbeat：基于負載平均速率的基礎上，led會實現雙閃。

ide-disk：led用于指示顯示磁盤活動。

timer：led將會以已配置好的頻率閃爍。

default-state：led的初始狀態，如果不存在這個屬性，則默認關閉“off”。該屬性的有效值有“on”"off" "keep"，分別表示開、關、保持。

定義的節點是將這些pin設置為普通gpio。

四、實驗設備

實驗軟件

本實驗中使用的軟件為VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口調試工具Xshell。

實驗硬件

本實驗中使用的是TL3568-PlusTEB實驗箱，所需的配件為Micro SD卡、Type-C線和電源。

五、實驗步驟

驅動配置

（1）執行指令進入內核文件夾里面，然后輸入命令進入內核菜單；

（2）在內核菜單，通過電腦鍵盤的上下左右按鍵、Enter鍵控制進入相應目錄；

選擇LED驅動，默認已經配置完成，在此無需修改；

（3）選擇exit，按下enter鍵不斷退出；

注意：如果配置有修改，可按照第一章實驗 2 的 2.4.5 編譯 LinuxSDK 小節重新編譯，生成鏡像，再按照第一章實驗 4 的 4.4.4 制作 SD 系統啟動卡小節重新制作 SD 卡，更新驅動。

硬件連接

接著進行硬件連接，

（1）將Linux系統啟動卡插至Micro SD卡槽。

（2）使用Type-C線連接USB TO UART2調試串口到PC機。

（3）連接電源線，先不要上電。

軟件操作

接著進行軟件部分操作。

（1）先在設備管理器查看串口的端口號；

（2）再設置串口調試工具，波特率設置為1500000，點擊連接，在Xshell調試終端會顯示連接成功。

（3）連接成功后，撥動實驗箱的電源開關，將實驗箱上電。

（4）等待系統登錄SD卡系統。

（5）登錄成功后，在串口調試窗口執行命令控制LED亮滅。

（6）執行相關命令后，LED能正常亮滅，說明LED驅動正常。