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#參考設計# 3A,8 ~ 60 V,雙極步進電機驅動器

eeDesigner ? 2024-09-20 17:12 ? 次閱讀
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TMC5160 是一款具有串行通信接口的高功率步進電機控制器驅動器 IC。它將用于自動目標定位的靈活斜坡發生器與業界最先進的步進電機驅動器相結合。使用外部晶體管,可實現高動態、高扭矩驅動。該驅動器基于 ADI Trinamic 先進的 SpreadCycle? 和 StealthChop? 斬波器,可確保絕對無噪音的運行,同時具有最高效率和最佳電機扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可擴展的系統成為可能,從而提供具有成本效益的解決方案。完整的解決方案將學習曲線降至最低,同時提供同類產品中的最佳性能。TMC5160-WA 使用可潤濕側翼封裝,允許對焊點進行光學檢查。
*附件:tmc5160silentstepstick用戶指南.pdf
*附件:TMC5160A_datasheet_rev1.18.pdf

特征:

  • 2 相步進電機,線圈電流從 1 個到幾個 10A
  • 帶 SixPoint? 斜坡的運動控制器
  • Step/Dir 接口,帶微步插值 MicroPlyer?
  • 電壓范圍 8 至 60V DC
  • SPI & 單線 UART
  • 編碼器接口和 2 個 Ref.-Switch 輸入
  • 最高分辨率每整步 256 微步
  • StealthChop2? 可實現安靜運行和平穩運動
  • 被動制動和續流模式
  • Resonance Dampening 用于中頻共振
  • SpreadCycle? 高動態電機控制斬波器
  • DcStep? 負載相關速度控制
  • StallGuard2? 高精度無傳感器電機負載檢測
  • CoolStep? 電流控制,節能高達 75%
  • 全面保護和診斷
    TMC5160SILENTSTEPSTICK - 原理圖
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