本文USB OTG模式介紹及命令切換，適用于嵌入式工程師、硬件開發教程入門學習課程。設備為觸覺智能開發的瑞芯微RK3566開發板，型號IDO-EVB3566，支持開源鴻蒙Openharmony、安卓Android、Linux的Debian、Ubuntu系統。

該主板主要針對學生黨，極客，工程師，極大降低了開發者的入門門檻，具有以下幾點優勢：

• 搭載Rockchip 新一代 64 位處理器 RK3566（Quad-core ARM Cortex-A55, Neon and FPU，主頻最高1.8GHz）；
• 1TOPS的神經網絡加速引擎，支持INT8/INT16/FP16/BFP16 MAC混合操作，支持深度學習框架TensorFlow，TF-lite，Pytorch，Caffe，ONNX，MXNet，Keras，Darknet等模型；
• 支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 視頻解碼；
• 單路MIPI-DSI，支持到1920*1080@60fps；
• 單通道LVDS，支持到1366*768@60fps；
• HDMI2.0，支持4K@60fps 輸出；
• eDP1.3 ，支持 2560*1600@60fps 輸出；
• 尺寸小巧，僅10.5cmx7cm；

一、USBOTG的模式

host模式（下行）：為u盤等設備供電，不可以進行調試，連接adb或者燒錄等操作。

device模式（上行）：可以進行調試，連接adb或者燒錄等操作，即USB OTG。

注：device模式下拔插usb將會進入host模式，需要使用命令重新進入device模式才能繼續進行調試。

上電后默認模式，如下表所示：

USB OTG與PC電腦連接，如下圖所示：

注：不同設備的USB OTG接口位置需要看對應設備的說明文檔

二、USBOTG切換命令

USB OTG 支持host 和device 模式的切換。

以EVB3566為示例：
1 ## host
2 echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
3 ## device
4 echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

注：上述命令適用于觸覺智能RK3566開發板EVB3566,其他主板請參考對應的開發手冊