隨著低功耗藍牙（BLE）技術的不斷發展，藍牙定位的測距算法也越來越多，比如RSSI（接收信號強度指示）、AoA（到達角）、AoD（出發角）、ToA （到達時間）、TDoA（到達時間差）、ToF（飛行時間）等。不同測距算法的實現難度、功耗及精度不一樣，大家可以根據自己的預算及精度要求選擇相應的測距算法。在眾多測距算法中，RSSI是最具性價比的，其具有功耗低、成本低、使用簡單的優勢。本文將介紹主動式藍牙RSSI定位系統和被動式藍牙RSSI定位系統的原理。

主動式藍牙RSSI定位系統

主動式藍牙RSSI定位系統也叫終端側藍牙RSSI定位系統，定位原理如下：

1、在定位區域部署藍牙信標（一般至少需要3個，因為定位算法至少需要知道3個點的RSSI值才能準確地測距），藍牙信標周期性地向周圍發送藍牙廣播信息；

2、當定位終端（智能手機、平板等）進入藍牙信標廣播覆蓋范圍內，會掃描并接收藍牙信標的廣播信息（包含MAC地址、RSSI等信息）；

3、定位終端通過內置的定位算法和地圖，以及和云端后臺地圖引擎數據庫進行交互，即可在地圖上標記出定位終端的具體位置。

被動式藍牙RSSI定位系統

被動式藍牙RSSI定位系統也叫網絡側藍牙RSSI定位系統，定位原理如下：

1、藍牙定位標簽（卡片、安全帽、手環等）工作在藍牙廣播狀態，將自身的MAC地址、電量、RSSI等信息進行廣播；

2、藍牙網關掃描并接收藍牙定位標簽的廣播信息，并通過網線或者無線網絡將相關信息傳輸到中央定位引擎；

3、中央定位引擎通過定位算法計算出藍牙定位標簽的位置，并通過地圖引擎在展示終端顯示。

新銳科創主被動一體藍牙RSSI定位系統

新銳科創主被動一體藍牙RSSI定位系統由藍牙信標、藍牙定位卡、LoRa網關、服務器（定位算法引擎、3D可視化地圖引擎）等組成。該系統用LoRa網關取代藍牙網關，可以最大限度減少網關的使用量，保證低功耗和遠距離傳輸的統一，節省了系統部署成本，是比較理想的低成本高精度藍牙定位系統。

該系統的拓撲圖如下：

系統原理：

1、藍牙信標工作在藍牙廣播狀態，將自身的MAC地址、電量、RSSI等信息廣播出去；

2、藍牙定位卡掃描并收集藍牙信標的廣播信息，并將藍牙信標的廣播信息通過LoRa轉發給LoRa網關；

3、LoRa網關收集藍牙定位卡信息及藍牙信標廣播信息，并通過4G/5G網絡或網線將信息傳輸到服務器；

4、服務器定位引擎根據藍牙定位卡信息及藍牙信標廣播信息，運行定位算法計算出藍牙定位卡的位置，并通過地圖引擎在展示終端顯示。

新銳科創是專業的室內外高精度人員定位系統廠家及服務商，致力于為各行各業的合作伙伴提供優質的人員定位產品及人員定位整體解決方案。

審核編輯 黃宇