電子發燒友網報道（文/梁浩斌）今年7月，大疆首次亮相了其用于eBike（電助力自行車）的電助力系統DJI Avinox，正式入局eBike市場。這也是大疆繼戶外電源之后，又一次跨界邁入新的領域。

來源：DJI官網

eBike在近幾年間迅速發展成為一個千億市場，自2020年開始，eBike市場投資進入高峰期，多家新進入eBike市場的廠商，帶動了eBike產品在終端市場的加速覆蓋，同時也為上游芯片廠商帶來了新機遇。

eBike是什么？

eBike即Electric Bicycle電助力自行車，跟一般的電動自行車相比，eBike在外觀上更加接近普通的自行車，有牙盤、腳踏、鏈條、變速后撥和飛輪等結構，但同時也配有電機和可充電的電池。

eBike中的電機主要是提供輔助作用，也就是在騎行的過程中電機可以施加力量推動車輛前進。比如在上坡的場景中，人力踩非常費勁，但通過電機的助力，騎行者可以用在平地上相同的力量進行上坡，降低騎行帶來的壓力，在長途騎行的過程中可以更加輕松。

按照歐盟法規，eBike的最高速度為25km/h，超過該速度電機就會停止工作；eBike電機的最大持續輸出功率為250W。國內目前將電助力自行車歸入電動自行車分類，根據國家標準《電動自行車安全技術規范》中的定義，電動自行車是具有腳踏騎行能力，能實現電助動或電驅動功能的兩輪自行車。

eBike的核心也是人們常說的“三電”，包括電池、電機、電控系統。這次大疆入局eBike，實際上提供的DJI Avinox就是eBike的“三電”，包括一個助力單元、電池和車載屏幕。

這也意味著大疆的Avinox實際上不是面向消費者的產品，而是針對B端市場。目前大疆與AMFLOW合作，在Amflow PL上首發搭載了DJI Avinox系統。

與表面看起來不同的是，eBike雖然結構很簡單，一眼能夠看懂原理的程度，但是要做到體驗好非常困難。目前據業內人士介紹，目前市面上的eBike產品，基本上是公版產品+博世電機拼湊而成，這也說明eBike的低端產品入門門檻不高。

而體驗好的eBike，需要考慮到電機效率、扭矩、傳動速比、力矩控制及反饋精準度等關鍵指標，從而實現在踩踏板時電助力能夠無感切入，并且在剎車時電助力能夠平滑退出，在松開剎車后又能平滑輸入，騎行體驗盡可能與普通的自行車接近。正所謂科技的最高境界就是讓人感覺不到科技的存在。

因此eBike的控制器和電機的配合，是最為關鍵的。大疆在DJI Avinox的介紹頁面中也著重介紹了助力模式，除了基礎的Eco、Trail、Turbo、Boost等對應長距離、越野、爬坡、高難度越障等電助力模式之外，大疆還推出了一個創新的騎行模式，適合綜合路況和長續航騎行場景，得益于多傳感器融合技術，能根據不同路況的阻力自動無級調整助力支持。

eBike的關鍵零部件

前面提到一個體驗好的eBike，需要考慮電機效率、扭矩、傳動速比、力矩控制及反饋精準度等關鍵指標，如此多的指標，也就意味著需要眾多傳感器以及足夠高算力的處理器去處理這些數據。

首先作為電力驅動的交通工具，電池BMS是必須的，一般的eBike都會搭載的電池都是需要拆卸進行充電的，這就需要BMS對電池進行管理。以DJI Avinox為例，最高提供800Wh的電池，據介紹，其電池健康管理系統支持電池自放電、電池健康狀態實時預估與提醒、電池主動降壓等功能，可輔助延長電池使用壽命，即使在500次循環后，電池仍能保持 80% 初始容量。

充電方面DJI Avinox配備的充電器的功率高達508W，功率要比一般消費電子設備上使用的充電器要大得多。但為了降低體積，能夠塞進自行車車架包，大疆就采用了GaN芯片，來降低充電器體積，并且保持足夠高的充電功率。

為了感知騎行者的踩踏力度，在eBike的曲柄和牙盤出需要配備力矩傳感器，感知騎行者踩踏的力度，根據人力的大小提供相應的動力支持。

當然速度傳感器也是必須的，一些速度傳感器會安裝在前后叉內測，感知車輪轉動來測算自行車速度。大疆在DJI Avinox上選擇的方案是IMU和輪速傳感器的方案，借助更加豐富的傳感器，提供智能化的推車助力功能。

在電助力單元部分，包含了電機、功率MOSFET、電機驅動芯片、控制MCU等部件，這些部件也決定了電助力自行車性能和體驗。

小結：

eBike市場經歷了過去幾年的野蠻生長后，也開始進入優勝劣汰的階段。單純的公模方案已經無法在市場上取得成功，最終市場會回歸到專注產品的階段，但在這個過程中，上游芯片廠商還將會有很大的市場機會