隨著技術的發展，慣性導航技術的應用已經越來越深入民用領域，特別是在不斷升級無人化水平的現代智能倉儲物流系統，其室外牽引AGV已經與慣性測量單元緊密結合。

室外牽引AGV 顧名思義就是在室外工作的牽引AGV小車，通過牽引AGV小車車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的貨車或半掛車。

目前而言，室外AGV牽引車的主要場景用于車間內外或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業倉庫向裝配線的運輸。隨著汽配行業規模和質量要求的不斷提高，企業在注重生產物流自動化的同時，對于生產智能化的要求也在逐步提升。全天候全場景無人牽引車搬運解決方案，實現“室內至室外、產線至倉庫”全場景覆蓋，與其他的機械運載裝置進行連接和組合，滿足大噸位貨物牽引搬運需求。

AGV所使用的智能無人駕駛系統通常以高精度組合導航系統和三維激光雷達環境感知系統作為自主導航的核心模塊，運動決策層采用從層決策機制，運動控制層利用經典控制理論和現代控制算法相結合的綜合控制算法，整體系統以高復雜性和算法領先性實現牽引車的優異性能表現。

其中的組合導航系統大多數以慣性導航系統為主，其原因主要是由于慣性導航能夠提供比較多的導航參數，還能夠提供全姿態信息參數，這是其他導航系統所不能比擬的。此外，它不受外界干擾，隱蔽性好，這也是其獨特的優點。

由于AGV通常體積不大，所以內置其中的慣導IMU也在往小型化、模塊化、集成化的方向發展。慣導IMU?即慣性測量單元，?它通常由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成。?加速度計用于檢測物體在載體坐標系統中獨立三軸的加速度信號，?而陀螺儀則檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號。?通過對這些信號進行處理，?可以解算出物體的姿態。這種高度集成的模塊與室外牽引AGV的工作非常適配，尤其是IVS508IMU慣性測量單元。

IVS508 是一款緊湊型高性能 6 軸慣性測量單元，其具備實時輸出三個運動方向角速度和加速度測量能力。其經過全溫范圍標定以滿足用戶在不同條件下使用的性能需求。產品采用不銹鋼外殼，為苛刻的應用場景提供可靠的慣性測量性能。具有超小體積、環境適應性強、低功耗、精準時間同步等特點。

IVS508非常適用于無人駕駛飛機、智慧農業、機械控制等動態控制系統和姿態系統，以及AGV、機器人等領域。