說起自動搬運設備，大家首先想到的一般是叉車、搬運小車等傳統的搬運設備。隨著智能制造的大力發展，對提高制造系統的物流效率，進而提高整個生產系統的生產效率需求更為強烈，AGV自動搬運車應運而生。AGV作為智能化、自動化、柔性化設備的集中體現，在智能制造生產系統中得到了廣泛應用，為企業降低運營成本、提升生產效率、擴大單品利潤起到積極作用。

根據國家統計局公布的數據，近二十年來我國的出生率長期處于歷史低位，近兩年甚至出現進一步下行趨勢。對于勞動密集型產業，都將面臨出生率長期低迷帶來的人口紅利下降的影響；新冠疫情刺激下，“機器換人”的性價比不斷提高，制造企業對自動化的認知度和接受度持續提高。

目前，國產AGV伴隨著技術的不斷成熟，產品批量化復制能力的不斷提升以及行業競爭的合縱連橫因素等，使得AGV更具性價比。對比國外AGV價格，國產AGV價格低50%左右。在持續推動技術前行的同時為客戶提供完善的個性化后續服務，不管是快速響應的售后服務，還是幫助客戶解決AGV配套的智能化產線、立庫等，都可以提供完整、符合使用需求的全流程、全產業鏈解決方案。

AGV的發展方向

1、性能不斷提高

隨著科學技術的發展，AGV小車性能不斷提高(速度快、精度高、可靠性高、操作維護方便)。

2、模塊化

AGV的機械結構正朝著模塊化、易重構的方向發展。例如，電機、減速器和檢測系統在電源模塊中的集成，整個AGV機器由機械模塊和軸承模塊重新配置。

3、集成化

AGV控制系統正朝著PC系統開放式控制器方向發展，便于標準化、網絡化、系統集成化、模塊化結構、兼容性、可擴展性、可操作性和遠程維護。

4、多傳感器融合

未來AGV不僅利用傳統的位置、速度、加速度，而且利用機器視覺、力反饋等多種智能傳感器融合技術進行決策和控制。

5、柔性化

AGV小車自動化和信息化要求搬運機器人提高零件加工精度及生產效率，縮短產品制造周期。

6、高精度化

要求AGV智能搬運小車提升運行精度和監測精度，避障精度也越來越受重視。

7、網絡化

需要AGV具有雙向、高速的聯網通訊功能，AGV機器人保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。

8、多媒體化

AGV將更加方便非專業用戶的使用，可以直接通過APP操作界面菜單或是平板進行操作。

隨著各行業自動化搬運要求越來越高，我們再談叉車AGV領域。工業物流大載重、高堆垛等搬運需求，叉車AGV搬運機器人市場逐漸擴大。2019年中國叉車AGV銷量達2700臺，較之于2018年增長幅度為80%，市場規模達13億元。被認為是傳統叉車未來發展的必然方向的叉車AGV，目前相對于傳統叉車而言僅有0.3%的轉換率，可以想象，未來的市場應用空間有足夠的可能性。

從應用場景來看，叉車AGV自動叉舉、移栽等功能，可滿足更復雜的工況要求。所以在制造業、物流行業叉車AGV的應用將更為廣泛。

審核編輯 黃宇