說(shuō)起自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，大家首先想到的一般是叉車、搬運(yùn)小車等傳統(tǒng)的搬運(yùn)設(shè)備。隨著智能制造的大力發(fā)展，對(duì)提高制造系統(tǒng)的物流效率，進(jìn)而提高整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率需求更為強(qiáng)烈，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車應(yīng)運(yùn)而生。AGV作為智能化、自動(dòng)化、柔性化設(shè)備的集中體現(xiàn)，在智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用，為企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本、提升生產(chǎn)效率、擴(kuò)大單品利潤(rùn)起到積極作用。

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)，近二十年來(lái)我國(guó)的出生率長(zhǎng)期處于歷史低位，近兩年甚至出現(xiàn)進(jìn)一步下行趨勢(shì)。對(duì)于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，都將面臨出生率長(zhǎng)期低迷帶來(lái)的人口紅利下降的影響；新冠疫情刺激下，“機(jī)器換人”的性價(jià)比不斷提高，制造企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的認(rèn)知度和接受度持續(xù)提高。

目前，國(guó)產(chǎn)AGV伴隨著技術(shù)的不斷成熟，產(chǎn)品批量化復(fù)制能力的不斷提升以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的合縱連橫因素等，使得AGV更具性價(jià)比。對(duì)比國(guó)外AGV價(jià)格，國(guó)產(chǎn)AGV價(jià)格低50%左右。在持續(xù)推動(dòng)技術(shù)前行的同時(shí)為客戶提供完善的個(gè)性化后續(xù)服務(wù)，不管是快速響應(yīng)的售后服務(wù)，還是幫助客戶解決AGV配套的智能化產(chǎn)線、立庫(kù)等，都可以提供完整、符合使用需求的全流程、全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案。

AGV的發(fā)展方向

1、性能不斷提高

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，AGV小車性能不斷提高(速度快、精度高、可靠性高、操作維護(hù)方便)。

2、模塊化

AGV的機(jī)械結(jié)構(gòu)正朝著模塊化、易重構(gòu)的方向發(fā)展。例如，電機(jī)、減速器和檢測(cè)系統(tǒng)在電源模塊中的集成，整個(gè)AGV機(jī)器由機(jī)械模塊和軸承模塊重新配置。

3、集成化

AGV控制系統(tǒng)正朝著PC系統(tǒng)開放式控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化、模塊化結(jié)構(gòu)、兼容性、可擴(kuò)展性、可操作性和遠(yuǎn)程維護(hù)。

4、多傳感器融合

未來(lái)AGV不僅利用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度，而且利用機(jī)器視覺、力反饋等多種智能傳感器融合技術(shù)進(jìn)行決策和控制。

5、柔性化

AGV小車自動(dòng)化和信息化要求搬運(yùn)機(jī)器人提高零件加工精度及生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期。

6、高精度化

要求AGV智能搬運(yùn)小車提升運(yùn)行精度和監(jiān)測(cè)精度，避障精度也越來(lái)越受重視。

7、網(wǎng)絡(luò)化

需要AGV具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，AGV機(jī)器人保證信息流在各個(gè)部門之間暢通無(wú)阻是非常重要的。

8、多媒體化

AGV將更加方便非專業(yè)用戶的使用，可以直接通過(guò)APP操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。

隨著各行業(yè)自動(dòng)化搬運(yùn)要求越來(lái)越高，我們?cè)僬劜孳嘇GV領(lǐng)域。工業(yè)物流大載重、高堆垛等搬運(yùn)需求，叉車AGV搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)逐漸擴(kuò)大。2019年中國(guó)叉車AGV銷量達(dá)2700臺(tái)，較之于2018年增長(zhǎng)幅度為80%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)13億元。被認(rèn)為是傳統(tǒng)叉車未來(lái)發(fā)展的必然方向的叉車AGV，目前相對(duì)于傳統(tǒng)叉車而言僅有0.3%的轉(zhuǎn)換率，可以想象，未來(lái)的市場(chǎng)應(yīng)用空間有足夠的可能性。

從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，叉車AGV自動(dòng)叉舉、移栽等功能，可滿足更復(fù)雜的工況要求。所以在制造業(yè)、物流行業(yè)叉車AGV的應(yīng)用將更為廣泛。

審核編輯 黃宇