近日，由中國汽車工業協會主辦的2024中國汽車論壇在上海嘉定隆重召開，本屆論壇以“引領新變革共贏新未來”為主題，全面集聚政府主管領導、全球汽車企業領袖、汽車行業精英，旨在凝聚各方力量，形成發展共識，指引未來方向，推動汽車產業可持續高質量發展。

東軟睿馳副總裁劉威博士受邀出席，并在“主題論壇五：高級別自動駕駛加速，驅動未來出行革新”上發表《車云一體化助力高等級自動駕駛量產》主題演講，闡述在自動駕駛產業發展的關鍵窗口期，東軟睿馳倡導通過車云一體化納入云端算力，助力安全、可靠的高等級自動駕駛落地的思考與實踐。

以下為發言觀點摘要：

車云一體化拓展云端算力

改變自動駕駛開發和運營模式

在新能源汽車產業邁入“下半場”和AI大模型進入“拼應用”階段的背景下，自動駕駛的發展駛入“快車道”。國家和地方各政府部門正在加快完善標準體系和法律法規，為高階自動駕駛產品的市場準入及上路測試提供有力支撐。自動駕駛的技術范式也已由規則驅動、數據驅動，邁向端到端的通用人工智能駕駛，不斷沖擊著L3級別的界限。

國家政策的積極引導、關鍵技術的不斷突破、市場呼聲的持續響應為高等級自動駕駛的商業化落地提供了有力驅動。

目前，各家車企開始推進在端到端、大模型之上增量創新，然而目前車端芯片的計算性資源距離支撐大模型研究成果的落地仍存在差距。通過將一部分云端算力納入車云一體閉環系統，來彌補車端算力的不足，實現車型量產后自動駕駛軟件全生命周期的持續自進化與場景應用落地，成為高等級自動駕駛落地的有效途徑。

穩定、可靠的軟件底座

構建高效車云協同生態

相對于云端基礎設施建設，車端與云端的協同涉及更復雜的場景與更多的參與方，中短期車云一體方案落地面臨著一系列挑戰，一是整車跨域下數據的交換和聯動難題，二是高速的數據通訊下對低延遲與可靠性的嚴格要求，三是大模型和APP的靈活部署協同完成用戶應用的難題。

在此背景下，構建一套穩定的基礎底座、可靠的中間件以及完整的可視化的工具鏈，成為車端與云端之間建立高效、穩定的通信橋梁，從而實現行業真正落地大模型和高等級自動駕駛的必然需求。

東軟睿馳整車SOA軟件架構

推動高等級自動駕駛量產落地

為了進一步解決車云一體化的高等級自動駕駛的工程化難題，東軟睿馳升級了支持跨域融合、大數據、AI大模型的整車SOA軟件架構，在滿足安全可靠性的同時，能夠自我進化并面向未來不斷拓展。

東軟睿馳一體化的軟件開發平臺NeuSAR提供兼容AUTOSAR的基礎組件、跨域中間件和開發工具，同時面向高等級自動駕駛的需求，提供跨芯片、跨域控制器、跨應用消息總線、車輛狀態表以及任務自動編排的基礎設施，解決端到端大模型應用在車端的高負載狀態下的工程化問題。

NeuSAR VMB整車消息總線提供針對整車不同異構系統、物理總線協議和開發體系的統一通信接口，構建連接車內和車云的統一通信框架，不僅支持標準化的跨核、跨域通信，同時支持高等級自動駕駛需求的面向云端與路端的多種通信模式和通信協議，確保車輛內部各系統之間以及車輛與云端之間的高效、穩定通信。

NeuSAR VST車輛狀態表通過統一管理發布整車狀態數據，并配置云端備份，支持多個子車型參數的靈活管理，滿足不同車型差異化配置下“千人千面”的智能駕駛需求。

面向AI大模型、復雜域控系統開發任務，東軟睿馳構建了高等級自動駕駛開發工具，包括智能數據總線、時空任務引擎、智能數據橋等，以應對大模型應用帶來的大量數據共享以及不可解釋性，提高產品全生命周期開發、維護、運營效率。同時，東軟睿馳打造了面向高等級自動駕駛的專用中間件，提供車端原子級服務、模塊與云端的聯動能力，高效助力未來車云一體下的智駕功能的創新應用開發與落地。

未來，隨著中國智能汽車產業發展駛入快車道，東軟睿馳將持續升級面向新一代智能汽車的軟件架構，推動車云一體、車云協同的創新技術應用，帶來更有價值的自動駕駛產品與解決方案，與行業伙伴一同構建深度融合、高效協同的智能駕駛新生態，為智能汽車產業化探索的“中國方案”注入強大動能。